适于差速器传动总成用预装配机器的制作方法

本发明涉及差速器装配领域，特别涉及适于差速器传动总成用预装配机器。

背景技术

差速器是汽车上的一个重要的零部件之一，他的作用在于能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。差速器有多种分类，其中每一种的结构都不同，但是功能大体一致。其中有一种差速器乃是由上壳体和下壳体构成，并且二者之间设置有至少两个传动总成，两个传动总成相互啮合，现有的厂家对于这种差速器的装配工作都是由人工配合机械操作完成，原因是在于在安装两个传动总成时，两个传动总成必须同时装入至下壳体内，而且装入时的姿态必须处于啮合状态，所以需要人工在一旁进行检查、纠正以及对正工作，所以导致效率很低，同时加大人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供适于差速器传动总成用预装配机器。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：适于差速器传动总成用预装配机器，包括承托导流组件、左侧进给组件、右侧进给组件、防旋组件以及防翘组件，承托导流组件的左右两侧外分别设置有左侧防窜组件和右侧防窜组件，左侧进给组件和右侧进给组件分别设置在左侧防窜组件和右侧防窜组件的外侧，防旋组件设置在承托导流组件的正下方，防翘组件设置在承托导流组件上游端的上方，左侧进给组件和右侧进给组件在常态下均与承托导流组件的上游端留有能够将单个传动总成上料至防旋组件上的给料区域；所述承托导流组件包括用以承托传动总成的左侧横杆和右侧横杆，左侧横杆与右侧横杆对称且平行设置，并且左侧横杆及右侧横杆的上表面均贴设有橡胶海绵；

所述防旋组件包括呈水平设置在左侧横杆和右侧横杆之间的承托板，承托板的延伸方向与左侧横杆的延伸方向相平行，承托板的顶部设置有多个沿左侧横杆的延伸方向等间隔分布的防旋块，防旋块的顶部开设有u型槽，u型槽的槽底开设有至少三个齿槽，承托板的下方设置有用以驱动其能够竖直活动的规避气缸。

进一步地，所述防翘组件包括防翘气缸、规避电缸和防翘块，规避电缸架设在承托导流组件上游端的正上方，防翘气缸呈倒置安装在规避电缸的输出端上，经规避电缸驱动防翘气缸能够沿承托板的延伸方向活动设置，防翘块与防旋块的结构相同，防翘块呈倒置安装在防翘气缸的输出端上。

有益效果：本发明的适于差速器传动总成用预装配机器，差速器内会有至少两个传动总成，两个传动总成上的齿轮会相啮合，并且两个传动总成处于差速器的下壳体内，下壳体上开设有四个并且两两相对的规格限定的半弧形的凹槽，两个传动总成中的轴承分别对应一个半弧形凹槽，所以想要顺利装入两个传动总成进入至下壳体内，就必须要确保在装入过程中，两个传动总成要处于啮合状态；首先人工可在给料区域位置将传动总成中的轴、轴承以及传动齿相继装配好，然后将传动总成放置在左侧横杆和右侧横杆上，此时轴处于左侧横杆和右侧横杆上，传动齿则竖直姿态进入给料区域位置的防旋块内，该防旋块确保该传动齿的放入时的姿态得以一直被保持，不会发生变化，并且另一个传动总成则由另一个与本发明结构相同的机构输送，两个机构输送方向相向，所以传动齿被确保姿态不会发生变化后，即进入装配区域则可以顺利啮合，也就是传动齿在放入中就要处于和另一个传动总成中的齿轮可以啮合姿态放入，然后装配区域会设置有机械手将二者可以顺利提起装入下壳体内，此时左侧进给组件和右侧进给组件会同步工作将处于给料区域位置的传动总成以及处于左侧横杆和右侧横杆上的所有传动总成（除承托导流组件下游端的一个传动总成，因为下游处乃是预装配区域），带着向承托导流组件下游端进行拖动，此时防旋块通过规避气缸下降，解除对传动总成中的传动齿的限位，确保他们有前进的空间，并且左侧防窜组件和右侧防窜件确保了在左侧进给组件和右侧进给组件处于释放传动总成时，传动总成也不会发生轴向的窜动，杜绝了传动总成上的传动齿此时发生位置偏移，本发明能够自动将待装配的传动总成定位在设定的姿态并送入装配区域，提高后续的装配效率，减少人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为图4中b处的放大图；

图6为图4中c处的放大图；

图7为本发明的立体结构示意图三；

图8为图7中d处的放大图；

图9为图7中e处的放大图；

图10为本发明的立体结构示意图四；

图11为图10中f处的放大图；

图12为本发明的立体结构示意图五；

图13为本发明中差速器的分解结构示意图；

附图标记说明：承托导流组件1，左侧横杆1a，右侧横杆1b。

左侧防窜组件2，接触板2a，防窜板2b，弹簧2c。

右侧防窜组件3，限位板3a。

左侧进给组件4，第一滑轨4a，行进板4b，进给气缸4c，活动板4d，夹持层4t，夹持气缸4q。

右侧进给组件5，第二滑轨5a，导流板5b，活动气缸5c，接近气缸5t，吸料环5r，延伸块5m。

防旋组件6，承托板6a，防旋块6b，u型槽6c，齿槽6d，规避气缸6t。

防翘组件7，防翘气缸7a，规避电缸7b，防翘块7c。

给料区域8。

传动总成9，轴9a，轴承9b，传动齿9c。

下壳体10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的适于差速器传动总成用预装配机器，包括承托导流组件1、左侧进给组件4、右侧进给组件5、防旋组件6以及防翘组件7，承托导流组件1的左右两侧外分别设置有左侧防窜组件2和右侧防窜组件3，左侧进给组件4和右侧进给组件5分别设置在左侧防窜组件2和右侧防窜组件3的外侧，防旋组件6设置在承托导流组件1的正下方，防翘组件7设置在承托导流组件1上游端的上方，左侧进给组件4和右侧进给组件5在常态下均与承托导流组件1的上游端留有能够将单个传动总成9上料至防旋组件6上的给料区域8。

所述承托导流组件1包括用以承托传动总成9的左侧横杆1a和右侧横杆1b，左侧横杆1a与右侧横杆1b对称且平行设置，并且左侧横杆1a及右侧横杆1b的上表面均贴设有橡胶海绵；传动总成9的构造为轴9a、且轴9a的两端紧密套设有轴承9b，其中一个轴承9b与轴9a的一端留有距离，轴9a的中段套设有传动齿9c，传动总成9处于水平姿态摆设在左侧横杆1a与右侧横杆1b上，传动齿9c处于左侧横杆1a和右侧横杆1b之间，轴9a搭设在左侧横杆1a和右侧横杆1b上，其中一个与轴9a一端留有间距的轴承9b会在传动总成9离开给料区域8后会进入左侧防窜组件2内，所以由轴9a的该一端与左侧防窜组件2接触，另一个轴承9b则进入右侧防窜组件3内，并且与右侧防窜组件3接触；橡胶海绵的设置使得轴9a在左侧横杆1a和右侧横杆1b上运动时，摩擦力减小。

所述左侧防窜组件2包括接触板2a和防窜板2b，接触板2a架设在左侧横杆1a的外侧，接触板2a的延伸方向与左侧横杆1a的延伸方向相平行，防窜板2b设置在接触板2a与左侧横杆1a之间，防窜板2b朝向接触板2a的背侧通过多个弹簧2c能够向防窜板2b贴近或远离的活动设置；根据上述实施例所提到，轴9a与之轴承9b留有间距的一端在离开给料区域8后，会进入左侧防窜组件2内，此时轴9a的一端会接触防窜板2b并且挤压防窜板2b，使防窜板2b压迫弹簧2c向接触板2a靠近，目的在于防窜板2b构成避让给予空间给轴9a进入至左侧防窜组件2和右侧防窜组件3内，以此保证后续轴9a在水平活动中不会产生沿之轴9a向的窜动错位。

所述右侧防窜组件3包括上下对称并且平行设置的两个限位板3a，限位板3a的延伸方向与左侧横杆1a和右侧横杆1b的延伸方向相平行，两个限位板3a之间的间距小于传动总成9中的轴承9b外圈的直径并且还大于该轴承9b内圈的直径；根据上述实施例中所提到，轴9a的一端与防窜板2b接触，所以轴9a的另一端，即该位置的轴承9b端部则接触限位板3a，限位板3a的内侧面贴设有挤压海绵，所以限位板3a的内侧面会挤压并且限位着轴9a该一端的轴承9b外圈表面，配合防窜板2b确保轴9a在活动中不会发生沿之轴9a向窜动。

所述防旋组件6包括呈水平设置在左侧横杆1a和右侧横杆1b之间的承托板6a，承托板6a的延伸方向与左侧横杆1a的延伸方向相平行，承托板6a的顶部设置有多个沿左侧横杆1a的延伸方向等间隔分布的防旋块6b，防旋块6b的顶部开设有u型槽6c，u型槽6c的槽底开设有至少三个齿槽6d，承托板6a的下方设置有用以驱动其能够竖直活动的规避气缸6t；根据上述实施例中所提到传动总成9的构成，其中有传动齿9c，在防止了轴9a在运送中不会发生轴9a向窜动，也得保证轴9a不会发生沿之周向转动错位，所以在给料区域8内的时候，人工上料—轴9a以及传动齿9c的时候，事先将传动齿9c呈竖直姿态放入至u型槽6c内，传动齿9c的齿边会插入至齿槽6d内，由齿槽6d对其构成限位，u型槽6c的侧边则对齿轮外侧面构成左右限位，这样的话，确保了传动总成9在输送中不会发生转动，从而使得传动总成9中的这个齿轮在后续预装配区域与另一个传动总成9中的齿轮可以顺利处于啮合姿态，从而可以有效装配，并且在左侧进给组件4和右侧进给组件5进行同步工作中，规避气缸6t迫使承托板6a下降，解除防旋块6b对传动齿9c的限位，以此使得传动总成9得以被左侧进给组件4和右侧进给组件5带着步进式前进至预装配区域。

所述左侧进给组件4包括第一滑轨4a、行进板4b、进给气缸4c和上下对称设置的两个活动板4d，第一滑轨4a平行设置在接触板2a远离防窜板2b的背侧，行进板4b位于第一滑轨4a和接触板2a之间并且与第一滑轨4a的内侧活动配合，两个活动板4d的一侧均能够活动的设置在行进板4b朝向接触板2a的前侧，并且两个活动板4d始终分别位于接触板2a的正上方和正下方，活动板4d的另一侧呈水平向右侧进给组件5方向延伸，并且该一侧的底部设置有v型结构的夹持层4t，两个活动板4d的夹持层4t的开口面相向设置，行进板4b的顶部和底部分别设有一个夹持气缸4q，两个夹持气缸4q分别用以驱动一个活动板4d竖直活动，并且两个活动板4d的活动方向始终为背向或相向设置，进给气缸4c安装在第一滑轨4a的外侧并且用以驱动行进板4b沿左侧横杆1a的延伸方向活动设置；根据上述实施例中随提到的，轴9a的一端与防窜板2b产生紧密挤压接触，并且给料区域8内的轴9a、轴承9b以及传动齿9c均装配好后，两个夹持气缸4q使得两个活动板4d背向运动，二者之间的间距扩大，然后进给气缸4c驱动使得行进板4b带着两个活动板4d向给料区域8移动，待移动至该位置后，两个夹持气缸4q再次工作，此次是复位工作，进一步使得两个活动板4d相向运动，这两个活动板4d底部的夹持层4t会接触到轴9a与防窜板2b挤压接触的一端外表面，构成夹持，此时进给气缸4c在配合右侧进给组件5，同步复位，将轴9a拖动沿左侧横杆1a和右侧横杆1b的延伸方向步进式前进，并且于此同时，防旋块6b下降，提空前进空间给予传动总成9中的齿轮。

所述右侧进给组件5包括第二滑轨5a、导流板5b、活动气缸5c、接近气缸5t以及多个吸料环5r，第二滑轨5a平行设置在限位板3a远离左侧进给组件4的外侧，第二滑轨5a朝向限位板3a的内侧活动设置有气缸座，接近气缸5t设于气缸座上，导流板5b的中段固定安装在接近气缸5t的输出端上，经接近气缸5t驱动导流板5b能够向限位板3a靠近或远离，导流板5b的延伸方向与限位板3a的延伸方向相平行，导流板5b的左右两端分别通过一个能够随其活动方向被动伸缩的延伸块5m与第二滑轨5a活动配合，导流板5b位于两个限位板3a之间，所有吸料环5r依次沿导流板5b的延伸方向等间隔安装在导流板5b朝向限位板3a的前侧，吸料环5r的直径略小于传动总成9中轴承9b内圈的外径，活动气缸5c安装在气缸座的旁侧并且用以驱动其沿左侧横杆1a的延伸方向活动设置；右侧进给组件5乃是与左侧进给组件4同步工作的，根据上述实施例所述，左侧进给组件4的工作步骤，那么右侧进给组件5的步骤为：接近气缸5t驱动导流板5b远离限位板3a，然后活动气缸5c使得接近气缸5t以及导流板5b向给料区域8移动，待到达设定位置以后，接近气缸5t工作，使得导流板5b穿过两个限位板3a，并且依靠吸料环5r接触轴承9b内圈表面，即每个吸料环5r都逐一与一个轴承9b内圈接触，所以变相来说，所有吸料环5r中的两两间隔与所有防旋块6b中的两两间隔一致，并且吸料环5r的总个数小于所有防旋块6b的总个数的一个，导流板5b的外部设置有气泵，吸料环5r与轴承9b接触面贴设有柔性层，并且吸料环5r的接触面开设有吸孔，利用吸孔达到吸附轴承9b内圈表面的目的，进一步实现配合夹持层4t对传动总成9的两端夹持的目的，然后活动气缸5c复位工作，配合左侧进给组件4，实现步进式送料目的。

所述防翘组件7包括防翘气缸7a、规避电缸7b和防翘块7c，规避电缸7b架设在承托导流组件1上游端的正上方，防翘气缸7a呈倒置安装在规避电缸7b的输出端上，经规避电缸7b驱动防翘气缸7a能够沿承托板6a的延伸方向活动设置，防翘块7c与防旋块6b的结构相同，防翘块7c呈倒置安装在防翘气缸7a的输出端上；由于吸料环5r在通气中需要一定时间，没有夹持层4t竖直活动夹持效果直接和迅速，所以夹持层4t接触轴9a的速度快，防止夹持层4t率先接触轴9a，然而吸料环5r此时没有达到吸紧，所以可能导致传动总成9整体上翘，所以规避电缸7b驱动防翘气缸7a到达给料区域8位置的防旋块6b的正上方，在通过防翘块7c对传动总成9中的传动齿9c上方下压限位，确保无法限位，其他传动总成9则依靠防窜板2b和限位板3a之间的挤压力而无法上翘，同时规避电缸7b使得防翘气缸7a在停工下远离给料区域8，便于人工在给料区域8内可以顺利进行工作。

所述防窜板2b和两个限位板3a处于承托导流组件1上游处的一端的内侧均设置有挤入弧面；给料区域8位置的左侧横杆1a和右侧横杆1b以及防旋块6b乃是与防窜板2b和限位板3a之间具有间距，所以该部分使得人工可以将轴9a、传动齿9c和轴承9b相继装配好后放入到给料区域8位置的左侧横杆1a和右侧横杆1b上，所以后续这个传动总成9受左侧进给组件4和右侧进给组件5驱动至承托导流组件1内的时候，挤入弧面使得该传动总成9挤入进入中的时候会比较顺利。

工作原理：差速器内有两个传动总成9，两个传动总成9上的齿轮会相啮合，并且两个传动总成9处于差速器的下壳体10内，下壳体10上开设有四个并且两两相对的规格限定的半弧形的凹槽，两个传动总成9中的轴承9b分别对应一个半弧形凹槽，所以想要顺利装入两个传动总成9进入至下壳体10内，就必须要确保在装入过程中，两个传动总成9要处于啮合状态；首先人工可在给料区域8位置将传动总成9中的轴9a、轴承9b以及传动齿9c相继装配好，然后将传动总成9放置在左侧横杆1a和右侧横杆1b上，此时轴9a处于左侧横杆1a和右侧横杆1b上，传动齿9c则竖直姿态进入给料区域8位置的防旋块6b内，该防旋块6b确保该传动齿9c的放入时的姿态得以一直被保持，不会发生变化，并且另一个传动总成9则由另一个与本发明结构相同的机构输送，两个机构输送方向相向，所以传动齿9c被确保姿态不会发生变化后，即进入装配区域则可以顺利啮合，也就是传动齿9c在放入中就要处于和另一个传动总成9中的齿轮可以啮合姿态放入，此时左侧进给组件4和右侧进给组件5会同步工作将处于给料区域8位置的传动总成9以及处于左侧横杆1a和右侧横杆1b上的所有传动总成9除承托导流组件1下游端的一个传动总成9，因为下游处乃是预装配区域，带着向承托导流组件1下游端进行拖动，此时防旋块6b通过规避气缸6t下降，解除对传动总成9中的传动齿9c的限位，确保他们有前进的空间，并且左侧防窜组件2和右侧防窜件确保了在左侧进给组件4和右侧进给组件5处于释放传动总成9时，传动总成9也不会发生轴9a向的窜动，杜绝了传动总成9上的传动齿9c此时发生位置偏移。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。