本发明属于汽车空调铝管加工设备技术领域，具体涉及一种自动圆管倒角设备。
背景技术
汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。在汽车空调中，连接铝管的端部需要进行倒角加工，而在现有的连接铝管基本都是通过人工将连接铝管放置到机床上进行加工操作的，并且一次只能装夹一个铝管，操作人员必须等待连接铝管加工完成后，再装夹一个连接铝管，自动化程度低，耗时耗力，生产效率低，不利于大批量生产。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动圆管倒角设备，通过倒角装置、两组装夹装置与切换装置的组合使用，解决了自动化程度低，耗时耗力，生产效率低，不利于大批量生产，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动圆管倒角设备，包括工作台，所述工作台的后部安装有倒角装置，工作台的上部通过滑动连接的方式安装有两组装夹装置，工作台的中部安装有用于切换装置，切换装置用于切换两组装夹装置进行移动。
倒角装置包括一号壳体、一号连接轴，一号壳体通过螺栓连接的方式安装在工作台上，一号壳体上通过轴承连接的方式安装有花键套，一号连接轴通过花键套安装在一号壳体上，一号连接轴可沿花键套的轴向滑动，一号连接轴的前端通过螺栓连接的方式安装有倒角器，一号连接轴的后端通过键连接的方式安装有一号皮带轮，一号壳体上固定有一号电机，一号电机的输出轴上安装有二号皮带轮，一号皮带轮与二号皮带轮之间通过带传动的方式相连接，一号壳体的后端安装有一号气缸，一号气缸的输出端与一号连接轴相连接。
倒角器包括刀头与刀柄，所述刀头设置在刀柄的前端，刀头上设有安装槽，安装槽内通过转动连接的方式安装有刀片，刀片的后部设有导柱，刀头的中部设有拉杆，拉杆的前部通过铰接的方式安装有连杆，连杆上设有一号滑动槽，导柱安装在一号滑动槽内，调节轴的外壁上通过螺纹连接的方式设有调节齿轮，调节齿轮通过转动连接的方式安装在刀头内，刀头的后端通过螺纹连接的方式安装有锁定螺栓，锁定螺栓的前端可贴合在调节轴的外壁上。
装夹装置包括底部夹块与活动夹块，工作台上设有沿横向设置的二号滑动槽，底部夹块安装在二号滑动槽内，并可沿二号滑动槽移动，底部夹块上设有连接槽，活动夹块安装在连接槽内，并可沿连接槽移动，底部夹块上设有移动齿。
底部夹块上设有一号定位槽。
活动夹块上设有二号定位槽。
一号定位槽与二号定位槽组合使用，用于对圆管的定位。
切换装置包括切换气缸、齿条与两组移动单元，切换气缸固定在工作台上，齿条通过滑动连接的方式安装在工作台上，移动单元安装在工作台的左右，每组移动单元驱动一组装夹装置工作，切换气缸的输出端与齿条相连接，齿条用于驱动移动单元工作。
移动单元包括一号传动轴、二号传动轴、三号传动轴，一号传动轴、二号传动轴与三号传动轴均通过轴承连接的方式安装在工作台上，二号传动轴设置在一号传动轴的右部，一号传动轴上固定有一号从动齿轮与转动杆，转动杆上通过铰接的方式安装有移动杆，二号传动轴上固定有摆动杆与二号从动齿轮，移动杆的另一端通过铰接的方式与摆动杆相连接，三号传动轴设置在一号传动轴的下方，三号传动轴上通过键连接的方式安装有三号从动齿轮与锁定杆，二号从动齿轮与三号从动齿轮相啮合。
本发明有益效果是:
本发明通过倒角装置、两组装夹装置与切换装置的组合使用，使不同工位上的圆管进行倒角，自动化程度高，替代人工，提高了圆管倒角的生产效率，节省了人力物力。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的自动圆管倒角设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的倒角装置的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的倒角器的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的装夹装置的结构示意图；
图5为本发明的具体实施方式的切换装置与装夹装置的连接关系示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种自动圆管倒角设备，包括工作台1，所述工作台1的后部安装有倒角装置2，工作台1的上部通过滑动连接的方式安装有两组装夹装置3，工作台1的中部安装有用于切换装置4，切换装置4用于切换两组装夹装置3进行移动。使用时，两组装夹装置3对本设备的两个工位，通过切换装置4对两个工位进行切换，并通过倒角装置2，使不同工位上的圆管进行倒角，自动化程度高，替代人工，提高了圆管倒角的生产效率，节省了人力物力。
倒角装置2包括一号壳体21、一号连接轴22，一号壳体21通过螺栓连接的方式安装在工作台1上，一号壳体21上通过轴承连接的方式安装有花键套23，一号连接轴22通过花键套23安装在一号壳体21上，一号连接轴22可沿花键套23的轴向滑动，一号连接轴22的前端通过螺栓连接的方式安装有倒角器24，一号连接轴22的后端通过键连接的方式安装有一号皮带轮25，一号壳体21上固定有一号电机26，一号电机26的输出轴上安装有二号皮带轮27，一号皮带轮25与二号皮带轮27之间通过带传动的方式相连接，一号壳体21的后端安装有一号气缸28，一号气缸28的输出端与一号连接轴22相连接。使用时，一号气缸28工作，一号气缸28的输出端推动一号连接轴22移动，一号连接轴22带动倒角器24移动，这时一号电机26工作，一号电机26的输出轴带动二号皮带轮27旋转，二号皮带轮27带动一号皮带轮25，一号皮带轮25带动一号连接轴22旋转，一号连接轴22带动倒角器24旋转，从而实现了对圆管的倒角。
倒角器24包括刀头241与刀柄242，所述刀头241设置在刀柄242的前端，刀头241上设有安装槽，安装槽内通过转动连接的方式安装有刀片243，刀片243的后部设有导柱244，刀头241的中部设有拉杆245，拉杆245的前部通过铰接的方式安装有连杆246，连杆246上设有一号滑动槽，导柱244安装在一号滑动槽内，刀头241上通过转动连接的方式安装有调节轴247，调节轴247的外壁上通过螺纹连接的方式设有调节齿轮248，调节齿轮248通过转动连接的方式安装在刀头241内，刀头241的后端通过螺纹连接的方式安装有锁定螺栓249，锁定螺栓249的前端可贴合在调节轴247的外壁上。使用时，操作人员旋转调节轴247，调节轴247带动调节齿轮248旋转，调节齿轮248通过螺纹带动拉杆245移动，拉杆245带动连杆246移动，连杆246通过一号滑动槽带动导柱244移动，导柱244带动刀头241旋转，使刀头241具有不同的直径，实现了对不同直径圆管的倒角，节约了生产成本。
装夹装置3包括底部夹块31与活动夹块32，工作台1上设有沿横向设置的二号滑动槽，底部夹块31安装在二号滑动槽内，并可沿二号滑动槽移动，底部夹块31上设有连接槽，活动夹块32安装在连接槽内，并可沿连接槽移动，底部夹块31上设有移动齿31a。使用时，底部夹块31与活动夹块32的配合，将圆管夹紧，实现了对圆管的定位。
底部夹块31上设有一号定位槽31b。
活动夹块32上设有二号定位槽32a。
一号定位槽31b与二号定位槽32a组合使用，用于对圆管的定位。
切换装置4包括切换气缸41、齿条42与两组移动单元43，切换气缸41固定在工作台1上，齿条42通过滑动连接的方式安装在工作台1上，移动单元43安装在工作台1的左右，每组移动单元43驱动一组装夹装置3工作，切换气缸41的输出端与齿条42相连接，齿条42用于驱动移动单元43工作。使用时，切换气缸41工作，切换气缸41的输出端带动齿条42移动，齿条42带动移动单元43工作，实现对装夹装置3的切换。
移动单元43包括一号传动轴431、二号传动轴432、三号传动轴433，一号传动轴431、二号传动轴432与三号传动轴433均通过轴承连接的方式安装在工作台1上，二号传动轴432设置在一号传动轴431的右部，一号传动轴431上固定有一号从动齿轮434与转动杆435，转动杆435上通过铰接的方式安装有移动杆436，二号传动轴432上固定有摆动杆437与二号从动齿轮438，移动杆436的另一端通过铰接的方式与摆动杆437相连接，三号传动轴433设置在一号传动轴431的下方，三号传动轴433上通过键连接的方式安装有三号从动齿轮439与锁定杆4310，二号从动齿轮438与三号从动齿轮439相啮合。其中一号从动齿轮434与齿条42相啮合，锁定杆4310与装夹装置3的活动夹块32相配合，移动齿31a与三号从动齿轮439相啮合，当齿条42移动时，齿条42带动一号从动齿轮434旋转，一号从动齿轮434带动一号传动轴431旋转，一号传动轴431带动转动杆435旋转，转动杆435带动移动杆436移动，移动杆436带动摆动杆437摆动，摆动杆437带动是二号传动轴432旋转，二号传动轴432带动二号传动齿轮旋转，二号传动齿轮带动三号传动齿轮与锁定杆4310旋转，三号传动齿轮通过移动齿31a带动底部夹块31沿二号滑动槽移动，切换工位，同时锁定杆4310带动活动夹块32沿连接槽滑动，将圆管夹紧，实现了对圆管的自动夹料，自动化程度高，节省了人力物力。
使用时，切换气缸41工作，切换气缸41的输出端带动齿条42移动，齿条42带动一号从动齿轮434旋转，一号从动齿轮434带动一号传动轴431旋转，一号传动轴431带动转动杆435旋转，转动杆435带动移动杆436移动，移动杆436带动摆动杆437摆动，摆动杆437带动是二号传动轴432旋转，二号传动轴432带动二号传动齿轮旋转，二号传动齿轮带动三号传动齿轮与锁定杆4310旋转，三号传动齿轮通过移动齿31a带动底部夹块31沿二号滑动槽移动，切换工位，同时锁定杆4310带动活动夹块32沿连接槽滑动，将圆管夹紧，然后一号气缸28工作，一号气缸28的输出端推动一号连接轴22移动，一号连接轴22带动倒角器24移动，这时一号电机26工作，一号电机26的输出轴带动二号皮带轮27旋转，二号皮带轮27带动一号皮带轮25，一号皮带轮25带动一号连接轴22旋转，一号连接轴22带动倒角器24旋转，对圆管进行自动倒角。
本发明通过倒角装置2、两组装夹装置3与切换装置4的组合使用，使不同工位上的圆管进行倒角，自动化程度高，替代人工，提高了圆管倒角的生产效率，节省了人力物力。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。