一种弯曲设备的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种弯曲设备。

背景技术

在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。用于将钢筋弯曲成各种特定形状的机械加工设备称为钢筋弯曲机。

现有的钢筋弯曲机在生产过程中仍需人工过多地参与，工人在生产过程中容易被钢筋划伤、碰伤，安全性不高，同时自动化程度不高，钢筋无法从进料到出料全自动进行生产加工，生产效率不高，成本仍然较高，无法提高其竞争力，因此，现有的钢筋弯曲机在安全性及生产效率方面仍需待提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，在于如何提高弯曲设备的安全性能和生产效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种弯曲设备，包括有移动机头和固定机构，所述移动机头和固定机头上均设置有夹紧机构和弯曲机构，所述夹紧机构用于夹紧物料，所述弯曲机构可对夹紧后的物料进行弯曲，所述移动机头可靠近或远离所述固定机头，以确定物料的弯曲位置；所述移动机头的一侧设置有进料架，所述移动机头远离所述进料架的一侧设置有收料架，所述移动机头和固定机头上均还设置有第一翻料机构，所述第一翻料机构可将物料从所述进料架转移到所述夹紧机构的夹紧工位上，所述第一翻料机构还可将弯曲后的物料转移到所述收料架上。

在一种优选的实施方式中，所述弯曲机构包括有弯曲柱、弯曲销和第一驱动机构，在所述第一驱动机构的驱动下，所述弯曲销可绕所述弯曲柱正向或反向旋转，以完成弯曲动作。

在一种优选的实施方式中，所述弯曲柱设置有两个，两个所述弯曲柱之间形成有容置槽，所述容置槽可用于放置和夹持物料，所述容置槽的两侧分别设置有一个所述弯曲销，两个所述弯曲销可对物料分别完成正向和反向弯曲。

在一种优选的实施方式中，所述夹紧机构包括有第一夹紧臂、第二夹紧臂、安装板和第二驱动机构，所述第一夹紧臂与所述安装板转动连接，所述第二驱动机构分别与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的一端连接，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂远离所述第二驱动机构的一端相互靠近或远离。

在一种优选的实施方式中，所述第一翻料机构包括有第一翻料杆和第一滑杆，所述第一滑杆固定在所述移动机头或固定机头上，所述第一滑杆朝向所述进料架的一侧设置有第一斜面，所述第一滑杆朝向所述收料架的一侧设置有第二斜面，所述第一翻料杆可相对所述移动机头或固定机头转动，所述第一翻料杆向所述进料架的一侧设置有第一凹槽面，所述第一凹槽面可将物料从进料架沿所述第一斜面转移到第二斜面，所述第二斜面可将物料导引至所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间。

在一种优选的实施方式中，所述第一翻料杆朝向所述收料架的一侧设置有第一平直面，所述第一翻料杆相对所述移动机头或固定机头转动时，所述第一平直面可将所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的物料拨动至所述收料架中。

在一种优选的实施方式中，所述第一翻料机构还包括有第一摆杆和第三驱动机构，所述第一摆杆的一端固定有转轴，所述转轴与所述移动机头或固定机头转动连接，所述转轴远离所述第一摆杆的一端与所述第一滑杆固定连接，所述第一摆杆远离所述转轴的一端与所述第三驱动机构的输出端转动连接，所述第三驱动机构的固定端与所述移动机头或固定机构转动连接，在所述第三驱动机构的驱动下，所述第一翻料杆可相对所述移动机头或固定机构转动。

在一种优选的实施方式中，还包括有对齐机构，所述对齐机构包括有第一拍板、第二拍板和第八驱动机构，所述第八驱动机构和第一拍板设置在所述移动机头上，所述第一拍板固定在所述第八驱动机构输出端上，所述第二拍板固定在所述固定机头上，在所述第八驱动机构的驱使下，所述第一拍板可靠近或远离所述第二拍板。

在一种优选的实施方式中，所述收料架包括有第一收料位和第二收料位，所述第一收料位和第二收料位之间设置有第二摆杆，所述第二摆杆与所述收料架转动连接，所述第二摆杆可分别与收料架的两端搭接以关闭所述第一收料位或第二收料位。

在一种优选的实施方式中，还包括有机架，所述固定机头固定在所述机架上，所述机架上设置有齿条，所述移动机头上设置有第四驱动机构和可与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮固定在所述第四驱动机构的输出端上，所述移动机头与机架之间还设置有滑动副，在所述第四驱动机构的驱动下，所述移动机头可靠近或远离所述固定机头。

本发明的有益效果是：

本发明设置有移动机头和固定机头，移动机头可靠近或远离固定机头，以此确定物料的弯曲位置，移动机头的两侧还分别设置有进料架和收料架，通过第一翻料机构将进料架上的物料转移到移动机头和固定机头上，通过移动机头和固定机头上的夹紧机构和弯曲机构先后完成物料的夹紧和弯曲，再通过第一翻料机构将弯曲后的物料转移到收料架上，全程无需人工操作物料，弯曲设备可自动完成物料的进料直至收料的动作，安全性能高，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明一个实施例的弯曲设备的斜视图；

图2是本发明弯曲机构的一个实施例的剖视图；

图3是本发明弯曲机构的一个实施例的俯视图；

图4是本发明夹紧机构的一个实施例的斜视图；

图5是本发明第二翻料机构的一个实施例的斜视图；

图6是本发明对齐机构的一个实施例的示意图；

图7是本发明防撞装置的一个实施例的示意图；

图8是本发明防撞装置的一个实施例的另一角度的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图6和图7，本实施例的弯曲设备包括有进料架1、移动机头2、弯曲机构3、夹紧机构4、收料架5、机架6、第二翻料机构7、固定机头8、第一翻料机构9、对齐机构10和防撞装置11，移动机头2和固定机头8上均设置有夹紧机构4和弯曲机构3，以对物料完成基本的夹紧与弯曲动作，移动机头2的左侧设置有进料架1，移动机头2的右侧设置有收料架5，通过第一翻料机构9和第二翻料机构7的协同动作，可将物料从进料架1转移至夹紧机构4的夹紧工位上，弯曲机构3完成弯曲动作后，第一翻料机构9和第二翻料机构7可将物料弯曲机构3的弯曲工位转移至收料架5上。

参照图1，固定机头8相对机架6固定，移动机头2与机架6之间设置有滑动副601，滑动副601的侧面固定有齿条602，移动机头2上设置有第四驱动机构以及可与齿条602啮合的第一齿轮(未展示)，在本实施例中，第四驱动机构为第四电机，第四电机的固定端固定在移动机头2上，第一齿轮固定在第四电机的输出轴上，在第四电机的驱动下，移动机头2可相对机架6前后移动，以确定钢筋等物料的弯曲位置。

参照图2和图3，弯曲机构3包括有驱动元件301、减速机302、安装板303、支架304、检测开关305、转盘306、回转支承307、第二齿轮308、弯曲柱安装座309、弯曲柱310和弯曲销311，其中，驱动元件301、减速机302、回转支承307和第二齿轮308组成了第一驱动机构，安装板303呈矩形状，转盘306呈圆盘状，回转支承307位于转盘306与安装板303之间，其中，转盘306位于回转支承307的上方，安装板303位于回转支承307的下方，回转支承307包括有外圈和内圈，回转支承307的外圈与安装板303固定，回转支承307的内圈与转盘306固定，回转支承307的外圈和内圈之间设置有滚动体，且回转支承307的外圈和内圈可相互转动。

回转支承307的内圈还与第二齿轮308内啮合，回转支承307的内圈与第二齿轮308的啮合位置处于一个封闭的腔体中，润滑条件好，外物不易进入，回转支承307的内圈与第二齿轮308传动更为平稳，噪音小，传动安全，第二齿轮使用寿命长。在本实施例中，驱动元件301为伺服电机，伺服电机经减速机302,将运动传递给第二齿轮308，从而驱使转盘306相对安装盘3转动。

转盘306的中间开有通孔，弯曲柱310穿过转盘306的通孔后通过弯曲柱安装座309固定在安装板303上，在本实施例中，弯曲柱310设置有两块，且弯曲柱310呈一头大、另一头小的椭圆形状，弯曲柱310之间形成有容置槽，容置槽可用于放置物料，而弯曲柱310头部较大的一端可用于顶持物料。

弯曲销311固定在转盘306上，弯曲销311随转盘306转动后可绕弯曲柱310旋转，为实现双向的弯曲，同时不需变更弯曲销311的位置，容置槽的两侧分别设置有一个弯曲销311(转盘306处于初始位置时)，通过驱动元件301的正向或反向旋转，可使得两个弯曲销311分别与物料顶持，实现顺时针的弯曲或逆时针的弯曲。

为对转盘306的初始位置进行定位(图6所示为转盘306的初始位置)，便于检测物料的弯曲角度，本实施例的弯曲机构还设置有检测开关305，具体的，检测开关305为接近开关，接近开关包括有检测块和接近开关主体，检测块固定在转盘306的周向侧面上，接近开关主体通过支架304固定在安装板303上，当转盘306完成弯曲动作后回到初始位置时，检测块使接近开关主体触发，从而发出信号反馈转盘306回转到位。

回转支承307是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，当弯曲销311相对弯曲柱310旋转弯曲大直径、高强度的螺纹钢时，回转支承307作为一个中间件，可保证运动的平稳传递，从而使得弯曲过程的平稳进行。

参照图4，夹紧机构4包括有第一夹紧臂401、第二驱动机构402、第二夹紧臂403和安装板404，安装板404的中间位置开有矩形通孔4041，安装板40在矩形通孔4041的两侧分别固定有一块立板4043，第一夹紧臂401和第二夹紧臂403均插接在矩形通孔4041中，且第一夹紧臂401在其中部位置通过螺栓4042与两块立板4043铰接，第二夹紧臂403在其中部位置与两块立板4043锁接固定，第二驱动机构402位于安装板404的下侧，第二驱动机构402的固定端与第二夹紧臂403铰接，第二驱动机构402的输出端与第一夹紧臂401铰接，在第二驱动机构402的作用下，第一夹紧臂401的上端可靠近或远离第二夹紧臂403的上端(第一夹紧臂401的上端与第二夹紧臂403的上端之间的空间为夹紧工位)，以对物料夹紧或放开。在本实施例中，第二驱动机构402为第二气缸。

具体的，第一夹紧臂401的上端还铰接有压紧座4011，压紧座4011朝向第二夹紧臂403的一侧还固定有压紧板4012，第二夹紧臂403的上端固定有齿形板4031，齿形板4031朝向第一夹紧臂401的一侧设置有阵列分布的条形齿。其中，压紧板4012采用柔性材料制成，如橡胶和硅胶等材料，齿形板4031采用刚性材料制成，如此有利于咬紧置于第一夹紧臂401和第二夹紧臂403之间的物料，压紧座4011可相对第一夹紧臂401小幅度的转动，如此有利于压紧板4012调整压紧角度，与齿形板4031配合之后可更好地压紧物料。

参照图5，图5是本发明第二翻料机构7的一个实施例的示意图，第二翻料机构7包括有翻料支架701、第五驱动机构702、滑动副组件703、第六驱动机构704、第二滑杆705、第二翻料杆706和导向轮组件707，第五驱动机构702的固定端与翻料支架701铰接，第五驱动机构702的输出端与第二翻料杆706铰接，铰接位置位于第二翻料杆706的中部，第二翻料杆706的一端与翻料支架701铰接，由此，第二翻料杆706在第五驱动机构702的作用下可相对翻料支架701上下摆动。在本实施例中，第五驱动机构702为第五气缸。

第二翻料杆706远离支架701的一端向进料架1延伸有第二平直面7062和第二凹槽面7061，第二滑杆705固定在翻料支架701靠近进料架1的一侧上，第二滑杆705上设置有靠近进料架1的第三斜面7051和远离进料架1的第四斜面7052。初始状态时，第二凹槽面7061位于第三斜面7051的下方，在第五驱动机构702的作用下，第二凹槽面7061勾取进料架1上的物料，并使得物料沿第三斜面7051向上滑动，在第五驱动机构702的反向作用下，第二凹槽面7061向下摆动，物料沿第四斜面7052滑向导向轮组件707形成的放置槽7071中，由此完成了物料的进料。

当物料完成弯曲时，第二翻料杆706相对翻料支架701向上摆动，翻料支架701的第二平直面7062经过导向轮组件707形成的放置槽7071，并将放置槽7071中物料带出，带出后的物料沿第二平直面7062滑向收料架5，由此完成物料的出料。

需要说明的是，第二翻料杆706相对翻料支架701向上摆动的过程可同时完成物料的进料和出料。

为使导向轮组件707对物料在合适位置起到支撑作用，第二翻料机构7还可相对机架6移动，具体的，第二翻料机构7与机架6之间设置有滑动副组件703，并在第六驱动机构704的驱使下，第二翻料机构7可相对机架6滑动，滑动副组件703包括有滑轮和地轨，滑轮与翻料支架701转动配合，滑轮可在地轨上滚动，第六驱动机构704包括有链轮、链条和第六电机，第六电机的固定端固定在机架6上，链轮固定在第六电机的旋转轴上，翻料支架701固定在链条上，在第六电机的带动下，翻料支架701可沿地轨滑动。

第一翻料机构9与第二翻料机构7结构类似，不同的是，第一翻料机构9固定在移动机头2和固定机头8上。

参照图6，移动机头2和固定机头8上还设置有对齐机构10，对齐机构10包括有第七驱动机构1001、滑动支座1002、第八驱动机构1003、第一拍板1004和第二拍板1005，第七驱动机构1001的固定端固定在移动机头2远离固定机头8的竖直面上，滑动支座1002固定在第七驱动机构1001的输出端上，滑动支座1002上固定有第八驱动机构1003，第一拍板1004固定在第八驱动机构1003的输出端上，第二拍板1005固定在固定机头8上且与第一拍板1004对齐，在第七驱动机构1001的作用下，第二拍板1005可上升和下降，以到达拍打对齐位置和为其他操作留出操作空间，在第八驱动机构1003的作用下，第一拍板1004可快速地靠近或远离第二拍板1005，以对多个物料的两端进行对齐。

参照图7和图8，为防止移动机头2在移动过程中碰触到工作人员后仍继续进行工作，从而伤害到工作人员，移动机头2靠近固定机头8的竖直面设置有防撞机构11，防撞机构11包括有固定板1101、压缩弹簧1102、检测开关1103、防撞板1104和限位块1105，固定板1101锁接固定在固定机头8的竖直面上，固定板1101与防撞板1104之间通过螺栓连接，防撞板1104可相对螺栓滑动，螺栓上还套接有压缩弹簧1102，压缩弹簧1102的两对分别与固定板1101、防撞板1104抵持，通过设置螺栓和压缩弹簧1102，防撞板1104可相对固定板1101弹性滑动。

为使控制系统可及时收到碰触到工作人员的信号，从而及时停止移动机头2的运动，固定板1101上还设置有检测开关1103，在本实施例汇总，检测开关1103为微动开关，当防撞板1104碰触到工作人员或其它物体时，防撞板1104向固定板1101靠近，靠近到一定距离时，防撞板1104触发微动开关，微动开关发出一个反馈信号，控制系统接收到反馈信号后停止移动机头2的运动，从而及时防止移动机头2造成伤害。

为防止防撞板1104过度靠近固定板1101而过度压紧微动开关，导致微动开关损坏，固定板1101靠近防撞板1104的一侧还固定有限位块1105，当防撞板1104已触发微动开关且继续向固定板1101靠近时，防撞板1104与限位块1105抵持，防撞板1104停止运动，且可在压缩弹簧1102的作用下恢复到初始位置。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。