本发明涉及热轧平整线技术领域，具体为一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法。
背景技术：
热轧平整线主要用于改善热轧带钢板形、平直度及屈服强度，提高带钢的表面质量。在平整机的前后夹送辊上安装高速旋转脉冲发生器用于测量平整机的延伸率，由于平整线的生产线工艺要求及热轧带钢的厚度及板形的影响，导致延伸率实际测量时波动比较大，延伸率控制精度较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法，通过延伸率的控制算法，克服平整机前后的高速旋转脉冲发生器的波动导致延伸率测量精度差的缺陷，保证带钢的表面质量满足生产工艺要求，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法，包括以下步骤：
步骤1)：根据平整机入口夹送辊每旋转一圈的周期乘以高速旋转脉冲发生器测量的速度，计算出带钢的长度，并根据周期或线速度＞0.2m/s时将入口及出口高速旋转脉冲发生器清零；
步骤2)：平整机出口的计算方法同入口一样，延伸率的计算公式：
ε为延伸率；lentry为平整机入口单位周期内带钢通过的长度；lexit为平整机出口单位周期内带钢通过的长度；
步骤3)：延伸率的反馈偏差通过轧制力控制器分别转换为轧制力偏差，将轧制力偏差进行运算，分别迭加到平整机轧制力控制器上，用比例积分控制器进行闭环控制；
步骤4)：轧制过程中持续运行识别，系统模型识别增益k作为输入信号，模型输出与模型增益修正因子相互比较，直到模型增益与系统增益之间偏差减至最小。
优选的，步骤3)中轧制力控制的传递函数表示方法为：ε＝k·f，系数k为增益，f为轧制力，完整的控制系统由一阶时间滞后常数te及增益k来描述，te为附加轧制力控制闭环等效时间常数。
优选的，步骤3)中闭环控制的影响因素根据带钢投入轧制力及相应的弯辊力来自动修正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法，根据热轧带钢的力学性能与延伸率的比例关系，采用延伸率控制算法，设定好轧制力和弯辊力闭环控制，闭环控制的影响因素根据带钢投入轧制力及相应的弯辊力来自动修正，通过延伸率的控制算法，克服平整机前后的高速旋转脉冲发生器的波动导致延伸率测量精度差的缺陷，保证带钢的表面质量满足生产工艺要求。
具体实施方式
以下将详细说明本发明实施例，然而，本发明实施例并不以此为限。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中：提供一种克服平整机延伸率测量缺陷的计算方法，在现有的计算方法中，实际延伸率由平整机入口和出口夹送辊两个高速旋转脉冲发生器测量，根据脉冲发生器计算出入口和出口的带钢的速度；其中，延伸率的计算公式：
ε为延伸率；ventry为平整机入口速度；vexit为平整机出口速度；
为了克服热轧带钢波动给高速旋转脉冲发生器测量带来的缺陷，本发明采用了新的计算方法，包括以下步骤：
第一步：根据平整机入口夹送辊每旋转一圈的周期乘以高速旋转脉冲发生器测量的速度，计算出带钢的长度，并根据周期或线速度＞0.2m/s时将入口及出口高速旋转脉冲发生器清零；
第二步：平整机出口的计算方法同入口一样，延伸率的计算公式：
ε为延伸率；lentry为平整机入口单位周期内带钢通过的长度；lexit为平整机出口单位周期内带钢通过的长度；
第三步：延伸率的反馈偏差通过轧制力控制器分别转换为轧制力偏差，将轧制力偏差进行运算，分别迭加到平整机轧制力控制器上，用比例积分控制器进行闭环控制；其中，轧制力控制的传递函数表示方法为：ε＝k·f，系数k为增益，f为轧制力，完整的控制系统由一阶时间滞后常数te及增益k来描述，te为附加轧制力控制闭环等效时间常数；闭环控制的影响因素根据带钢投入轧制力及相应的弯辊力来自动修正；
第四步：轧制过程中持续运行识别，系统模型识别增益k作为输入信号，模型输出与模型增益修正因子相互比较，直到模型增益与系统增益之间偏差减至最小。
本发明根据热轧带钢的力学性能与延伸率的比例关系，采用延伸率控制算法，设定好轧制力和弯辊力闭环控制，闭环控制的影响因素根据带钢投入轧制力及相应的弯辊力来自动修正，通过延伸率的控制算法，克服平整机前后的高速旋转脉冲发生器的波动导致延伸率测量精度差的缺陷，保证带钢的表面质量满足生产工艺要求。
基于上述描述，为了更好的解释说明本发明，提供如下具体实施案例：
实施例一：
将本发明计算方法应用在马钢热轧平整线平整机上，马钢热轧平整线平整机采用的是液压缸压下控制，为了保证延伸率的恒定，通过调整轧制力、弯辊力来实现；根据液压缸腔体压力和杆侧压力来控制液压缸伺服阀的开度，由于压力与伺服阀开度是非线性的，通过油流量补偿控制来保证伺服阀输出流量的控制精度，保障轧制力的快速、稳定的控制；平整机的弯辊缸操作侧及传动侧正弯及负弯各有8个缸体，通过弯辊缸来实现正弯及负弯，正弯投入时，工作辊相背而行，带钢中心厚度变薄，边部变厚，辊缝变大，弯辊力减小，消除带钢的边浪，负弯投入时，工作辊相向而行，带钢中心厚度变厚，边部变薄，辊缝变小，弯辊力增大，消除带钢的中浪，在采用了本发明的计算方法后，延伸率的控制精度偏差范围控制在±0.05％之内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。