一种高线吐丝的控制方法、系统、存储介质和计算设备与流程

本发明涉及钢铁生产技术领域，特别涉及一种高线吐丝的控制方法、系统、存储介质和计算设备。

背景技术：

高线至投产以来就一直存在吐丝乱的问题，作过各种各样的调整及调节，但是始终没有完全解决问题。而且吐丝乱这个问题具有诸多不确定性，因为影响吐丝质量的因数有很多，如吐丝管、钢温、速度匹配等等，在正常的轧制过程中若出现吐丝乱是一件非常棘手的事情，一方面若不进行调整则会导致风冷辊道卡钢、集卷筒卡钢等故障，同时会导致大小圈以及圈与圈之间排布不均匀。若进行及时调整则有2种选择，要么停机进行检查，要么边生产边调节，首先对第一种情况进行分析，停机检查具有盲目性，主要是更换吐丝管，一般都没什么作用。对于第二种情况主要是对工艺参数进行调节，主要是对吐丝机的超前率进行调节，这个方法也经常尝试，因为可以边生产边调节，不会导致生产中断，但是由于缺乏方向性及量化的指导，往往是不但没有调节好而且还导致吐丝乱更加严重，以至于被迫停下来换吐丝管。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种高线吐丝的控制方法，该方法能够快速、准确、实时且简单的控制高线吐丝机的吐丝质量，防止高线吐丝机因出现吐丝乱导致吐丝大小圈以及圈与圈之间排布不均匀的现象，能有效够避免风冷辊道卡钢、集卷筒卡钢等故障情况的出现。

本发明的第二目的在于提供一种用于实现上述方法的高线吐丝的控制系统。

本发明的第三目的在于提供一种存储介质。

本发明的第四目的在于提供一种计算设备。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种高线吐丝的控制方法，步骤如下：

步骤s1、获取高线吐丝机空载时的力矩；

步骤s2、实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩；

步骤s3、将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系，根据两者的大小关系对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则增大高线吐丝机的超前率，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则减小高线吐丝机的超前率，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则保持高线吐丝机的超前率不变。

优选的，所述步骤s2中，每次以一定的时间间隔t实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩。

更进一步的，所述时间间隔t为50毫秒。

优选的，所述步骤s3中，高线吐丝机的超前率调节方式如下：在当前每采集到一次高线吐丝机在吐丝时的力矩时，高线吐丝机的超前率以a％调节一次，a为一数值；具体为：

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则增大高线吐丝机的超前率，其中每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，则将高线吐丝机的超前率增大a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则减小高线吐丝机的超前率，其中每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，则将高线吐丝机的超前率减小a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩。

优选的，a％的值为0.5％～3.5％；

高线吐丝机的超前率为吐丝机的速度与精轧机组的速度的比值，所述步骤s3中，通过调节吐丝机的速度来调节高线吐丝机的超前率。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种用于实现上述高线吐丝的控制方法的高线吐丝的控制系统，其特征在于，包括力矩检测器以及和力矩检测器连接的主控端，所述主控端包括力矩采集单元、力矩比较单元和超前率调节单元：

所述力矩检测器，用于检测高线吐丝机空载时的力矩和吐丝时的力矩；

所述力矩采集单元，用于采集力矩检测器检测到的高线吐丝机空载时的力矩和吐丝时的力矩；

力矩比较单元，用于将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

超前率调节单元，用于根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

优选的，所述力矩检测器包括电压互感器和直流调速装置，电压互感器一次侧连接在三相电压进线上，二次侧通过直流调速装置连接主控端。

本发明的第三目的通过下述技术方案实现：一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩和高线吐丝机空载时的力矩；

将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

本发明的第四目的通过下述技术方案实现：一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：

实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩和高线吐丝机空载时的力矩；

将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

优选的，所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、pda手持终端或平板电脑。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本发明高线吐丝的控制方法，首先获取到高线吐丝机空载时的力矩；在高线吐丝机吐丝时实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩；然后将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系，根据两者的大小关系对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若前者小于后者，则增大高线吐丝机的超前率，直到两者相等；若前者大于后者，则减小高线吐丝机的超前率，直到两者相等。由上述可知，本发明方法根据高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系对吐丝机的超前率进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制高线吐丝机的吐丝质量，防止高线吐丝机因出现吐丝乱导致吐丝大小圈以及圈与圈之间排布不均匀的现象，能有效够避免风冷辊道卡钢、集卷筒卡钢等故障情况的出现。

(2)本发明高线吐丝的控制方法中，每次以一定的时间间隔t采集高线吐丝机在吐丝时的力矩，在实现高线吐丝机吐丝时力矩实时采集的同时，能够适当减少系统计算量。

(3)本发明高线吐丝的控制方法中，高线吐丝机的超前率调节方式如下：在当前每采集到一次高线吐丝机在吐丝时的力矩时，高线吐丝机的超前率以一定的数值a％调节一次，这种调节方式大大提高了高线吐丝机超前率的调节精度，能够更加准确的控制高线吐丝机的吐丝质量。

附图说明

图1是本发明高线吐丝的控制方法流程图。

图2是本发明高线吐丝的控制方法结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例公开了一种高线吐丝的控制方法，如图1所示，步骤如下：

步骤s1、获取高线吐丝机空载时的力矩；

步骤s2、实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩；在本实施例中，每次以一定的时间间隔t实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩，其中本实施例中，时间间隔t可以为50毫秒，当然也可以设置为其他的时间。

步骤s3、将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系，根据两者的大小关系对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则增大高线吐丝机的超前率，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则减小高线吐丝机的超前率，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则保持高线吐丝机的超前率不变。

在本实施例中，上述步骤s3高线吐丝机的超前率调节方式如下：在当前每采集到一次高线吐丝机在吐丝时的力矩时，高线吐丝机的超前率以a％调节一次；具体为：

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则增大高线吐丝机的超前率，其中每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，则将高线吐丝机的超前率增大a％，例如高线吐丝机的超前率为b，则增大后变为b+b*a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则减小高线吐丝机的超前率，其中每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，则将高线吐丝机的超前率减小a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩。

例如，在t0时刻采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩时，首先将高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行对应，若为小于，则将高线吐丝机的超前率增大a％；在下一时刻t1时刻采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩时，同样的，首先将高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行对应，若为小于，则将高线吐丝机的超前率再增大a％；依次类推，直到某时刻ti时刻采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则停止对高线吐丝机的超前率的调节。

上述数值a％可以设置为0.5％～3.5％，在本实施例将数值a％设置为0.5％，即高线吐丝机的超前率每次调节时，增大或减小0.5％。

高线吐丝机的超前率为吐丝机的速度与精轧机组的速度的比值，在本实施例中，可以通过调节吐丝机的速度来调节高线吐丝机的超前率。

实施例2

本实施例公开一种用于实现上述高线吐丝的控制方法的高线吐丝的控制系统，如图2所示，包括力矩检测器以及和力矩检测器连接的主控端，所述主控端包括力矩采集单元、力矩比较单元和超前率调节单元：

所述力矩检测器，用于检测高线吐丝机空载时的力矩和吐丝时的力矩，在本实施例中，力矩检测器包括电压互感器和直流调速装置，电压互感器一次侧连接在三相电压进线上，二次侧通过直流调速装置连接主控端，电压互感器检测到的电压传给直流调速装置的电压检测模块，信号计算处理完之后再传给主控端，主控端根据直流调速装置输出的信号即可获取到高线吐丝机的力矩。

所述力矩采集单元，用于采集力矩检测器检测到的高线吐丝机空载时的力矩和吐丝时的力矩；

力矩比较单元，用于将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

超前率调节单元，用于根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则超前率调节单元发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则超前率调节单元发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

在本实施例中，超前率调节单元进行超前率调节的具体方式如下：

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则超前率调节单元发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率增大a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则超前率调节单元发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率减小a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩。

上述数值a％可以设置为0.5％～3.5％。

在本实施例中，上述主控端可以为计算机等智能设备。

实施例3

本实施例公开了一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

采集高线吐丝机空载时的力矩，实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩；

将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

在本实施例中，超前率调节实现的具体方式如下：

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率增大a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率减小a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩。

上述数值a％可以设置为0.5％～3.5％。

实施例4

本实施例公开了一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序：

采集高线吐丝机空载时的力矩，实时采集高线吐丝机在吐丝时的力矩；

将当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩进行比较，判断两者的大小关系；

根据当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩的大小关系发出高线吐丝机的超前率调节信号，通过超前率调节信号对高线吐丝机的超前率进行调节，其中：若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出减小高线吐丝机超前率的调节信号，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；若当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩，则不发送超前率调节信号。

在本实施例中，超前率调节实现的方式如下：

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩小于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率增大a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩；

在当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩大于高线吐丝机空载时的力矩，则发出增大高线吐丝机超前率的调节信号，控制每采集到高线吐丝机在吐丝时的力矩一次，高线吐丝机的超前率减小a％，直到当前采集到的高线吐丝机在吐丝时的力矩等于高线吐丝机空载时的力矩。

本实施例中所述的计算设备可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机、pda手持终端、平板电脑或其他智能终端。本实施例中，计算设备连接高线吐丝机的力矩检测器，力矩检测器包括电压互感器和直流调速装置，电压互感器一次侧连接在三相电压进线上，二次侧通过直流调速装置连接主控端，压互感器检测到的电压传给直流调速装置的电压检测模块，信号计算处理完之后再传给计算设备，在本实施例中计算设备安装有wincc(windowscontrolcenter，视窗控制中心)系统和iba系统根据直流调速装置输出的信号即可获取到高线吐丝机的力矩。

在本实施例中，计算设备包括人机交互界面，在本实施例中计算设备通过wincc操作画面显示当前采集的高线吐丝机在吐丝时的力矩与高线吐丝机空载时的力矩，同时通过wincc操作画面显示的图表实时展示高线吐丝机的超前率，使得相关人员可以根据人机交互界面显示的图表直观的知晓高线吐丝机的超前率调节情况。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。