1.一种预滚边装置，其特征在于，包括带有多个预滚边工位的转台机构(4)，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构(3)，
所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具(1)，以及设置在胎模夹具(1)上方并用于将工件压紧在胎模夹具(1)上的压模组件(2)，
所述角推机构(3)包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件对工件预滚边的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述胎模夹具(1)包括基座(104)，以及设置在基座(104)上匹配工件侧面形状的胎模(101)，所述胎模(101)上设置有传感器(102)和固定工件的吸盘(103)。
3.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述压模组件(2)包括固定安装的框架(201)，与所述框架(201)通过旋转轴(204)转动连接的固定件(205)，以及设置在固定件(205)一端用于压紧工件的压块(203)，所述旋转轴(204)还连接直线气缸(202)，并由其驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(301)，气缸(301)的输出端还通过四连杆单元(302)连接所述角推组件，并带动角推组件移动进行预滚边操作。
5.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述角推组件包括固定在支架上的滑轨，与滑轨滑动连接的角推滑块(303)，以及与角推滑块(303)固定连接的角推型块(305)。
6.根据权利要求5所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述支架上方设有限位件(307)，所述限位件(307)包括限位导轨，以及安装在限位导轨上并可沿其滑动的限位滑块，在限位导轨两端设有固定块，所述限位滑块与所述角推滑块(303)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述转台机构(4)包括转台框架(402)，以及驱动转台框架(402)转动的转台电机(401)，所述转台框架(402)上设置有所述预滚边工位。