技术特征：
技术总结
本发明公开了一种O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，第一驱动源驱动连接杆运动至通孔上方；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源、水平驱动气缸、竖直驱动气缸三者结合，使得手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块完成装配，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。
技术研发人员：蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛
受保护的技术使用者：浙江省平湖高级技工学校
技术研发日：2018.09.03
技术公布日：2018.12.11