一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法与流程

本发明属于刹车卡钳安装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工工位操作完成卡钳压活塞的工序，工作效率低，浪费人力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高的刹车卡钳压活塞装置压紧方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：

台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；

所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；

所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；

所述涂油机构具有：

涂油杆，安装在所述台架上，所述涂油杆中部设有通孔；

涂油海绵，安装在所述涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与所述涂油海绵接触；

升降气缸，安装在所述台架上；

旋转气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接；

夹紧臂，与所述旋转气缸的转轴连接，所述夹紧臂能够旋转到所述涂油杆上方；

所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；

所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；

所述活塞压紧机构具有：

伺服电缸，安装在所述固定架上；

连接板；

连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；

压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配；

包括如下步骤：

1)机器手抓取活塞并放置在钳体口；

2)机器手抓取活塞压盖放入涂油工装上，升降气缸下降，同时旋转气缸将活塞压盖下压，活塞压盖与涂油工装内的海绵接触；

3)机器手抓取活塞压盖放在活塞上；

4)压头下移，将活塞和活塞压盖压入钳体。

所述台架上还设有卡紧机构，所述卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，所述卡紧气缸安装在所述台架上；所述斜锲与所述卡紧气缸的活塞杆连接，所述斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与所述斜锲相适配的滑块，所述滑块的下端面为斜面。

所述连接板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定架并能在所述固定架上滑动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；

图2为图1的刹车卡钳压活塞装置的结构示意图；

图3为图1的刹车卡钳压活塞装置的压紧机构的结构示意图；

图4为图1的刹车卡钳压活塞装置的涂油机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、台架，2、抓取机构，21、机器手，22、夹爪，3、支撑机构，31、支架，32、活塞压盖，4、涂油机构，41、升降气缸，42、旋转气缸，43、夹紧臂，44、涂油杆，45、涂油海绵，5、压紧机构，51、固定架，52、压紧气缸，53、压紧块，54、伺服电缸，55、连接板，56、连接套，57、压头，6、卡紧机构，61，卡紧气缸，62、斜锲。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-4，一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：

台架，台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；

抓取机构具有机器手和夹爪，机器手设置在台架上，夹爪和机器手连接；

支撑机构具有支架，支架上放置有活塞压盖；

涂油机构具有：

涂油杆，安装在台架上，涂油杆中部设有通孔；

涂油海绵，安装在涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与涂油海绵接触；

升降气缸，安装在台架上；

旋转气缸，与升降气缸的活塞杆连接；

夹紧臂，与旋转气缸的转轴连接，夹紧臂能够旋转到涂油杆上方；

压紧机构具有固定架，固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；

钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，压紧气缸安装在固定架上，压紧块与压紧气缸的活塞杆连接，压紧块能够压紧卡钳钳体；

活塞压紧机构具有：

伺服电缸，安装在固定架上；

连接板；

连接套，其第一端可转动地套装在伺服电缸的伸缩杆上，连接套的第二端与连接板固定连接；

压头，安装在连接板上，压头与活塞适配。

台架上还设有卡紧机构，卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，卡紧气缸安装在台架上；斜锲与卡紧气缸的活塞杆连接，斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与斜锲相适配的滑块，滑块的下端面为斜面。

连接板上设有导杆，导杆穿过固定架并能在固定架上滑动。

机器手抓取活塞并放置在钳体口；

机器手抓取活塞压盖放入涂油工装上，升降气缸下降，同时旋转气缸将活塞压盖下压，活塞压盖与涂油工装内的海绵接触；

机器手抓取活塞压盖放在活塞上；

压头下移，将活塞和活塞压盖压入钳体。

采用上述的结构后，自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

技术研发人员：顾宏超;徐治平;孙鹏飞;张小刚;廖华俊;疏涛
受保护的技术使用者：芜湖全程智能科技有限公司
技术研发日：2018.09.06
技术公布日：2018.11.20