销轴卡槽式换刀机构的制作方法

本实用新型涉及一销轴卡槽式换刀机构，是一种能够实现自动换刀的机构。

背景技术：

近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款能够实现自动换刀的刀具就显得尤为迫切。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种销轴卡槽式换刀机构，根据自动换刀研磨仪的特性设计而成。

本实用新型要解决的技术问题由以下结构来实现：销轴卡槽式换刀机构，包括导向锥，刀杆，导向斜面，竖槽，挂刀槽，螺旋槽，定位轴，柱销，定位孔，杯盖，刀片，其特征是：所述销轴卡槽式换刀机构在其顶部为导向锥，导向锥下部为刀杆，刀杆下部为定位轴，定位轴上有卡槽，卡槽由导向斜面，竖槽，挂刀槽，螺旋槽组成，定位轴插到杯盖的定位孔内，柱销托住挂刀槽将刀具稳稳的固定在杯盖中央，刀片固定在刀杆最下端。

本实用新型的工作原理是：销轴卡槽式换刀机构，先由人工将刀具挂到各个研磨杯盖的中心定位孔内，定位轴与定位孔有公差配合要求，定位轴与定位孔将刀具固定在杯盖中央，再通过柱销将挂刀槽托住，这样刀具的位置、高低就确定了，有了确定位置就能实现自动换刀。

本实用新型的优点：刀具固定在研磨杯盖上，直接将杯盖作为刀库，无需另设刀库，节省了空间，同时能够实现自动换刀。

附图说明

下面结合附图举实例做进一步详细描述：

图1是销轴卡槽式换刀机构的轴侧剖视图。

图2是销轴卡槽式换刀机构中单个刀具的立体图

图3是销轴卡槽式换刀机构中单个杯盖的立体图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、所示，销轴卡槽式换刀机构在其顶部为导向锥1，导向锥下部为刀杆2，刀杆2下部为定位轴7，定位轴7上有卡槽，卡槽由导向斜面3，竖槽4，挂刀槽5，螺旋槽6组成，定位轴7插到杯盖10的定位孔9内，柱销8托住挂刀槽5将刀具稳稳的固定在杯盖10中央，刀片11固定在刀杆2最下端，换刀时，首先自动换刀研磨仪的主轴在智能控制系统的精确控制下到达刀杆2的正上方，然后主轴朝下运动接近刀杆2顶部的导向锥面1，在导向锥面1的引导下，主轴夹持孔可以很顺畅的插到刀杆2上，紧接着主轴将刀杆2牢牢夹住，然后主轴带着刀杆2向上移动，移动时由于杯盖10是固定不动的，所以其定位孔9内的柱销8也是固定不动的，随着导杆2向上移动挂刀槽5也向上移动并与柱销8分离，向上移动过程中柱销8拨着螺旋槽6让定位轴7

边向上移动边旋转，当旋转到定位轴7上的竖槽4对正柱销8时，主轴立即改变运动方向，由向上运动变为向下运动，定位轴7顺着竖槽4向下移动直到细的刀杆2进入定位孔9内，这时定位轴7不再受柱销8的束缚，此刻主轴带着刀杆2高速旋转，刀杆2带着刀片11高速旋转，刀片11边旋转边向下运动，直到研磨杯内的物料彻底研碎，然后主轴将刀杆2松开，把刀具留在研磨杯内，接着主轴在智能控制系统的精确控制下到达下一刀杆2的正上方，重复同样的动作直到全部工作进行完毕。