一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法与流程

本发明涉及节能清洁领域，具体是一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法。

背景技术：

我国的工业发展越来越快，越来越多的设备要用到燃气轮机，因此如何高效、精准地安装燃气轮机成了工程师们需要解决的一个问题，燃气轮机的定子叶片是燃气轮机里面的一个十分重要的部分，所以这里设计了一种燃气轮机的定子涡轮叶片安装装置，可以大大减少工厂的人工成本，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法,包括第一传输带、设置于所述第一传输带上的叶片组装装置以及设置于所述第一传输带前侧位置处的叶片固定装置，所述叶片组装装置包括等距分布设置于所述第一传输带上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块上放置有装配主体,所述装配主体内固设有与所述装配主体内圈连通的环形工字形凹槽，所述装配主体上端面内左右对称固设有与所述环形工字形凹槽连通的第一半圆形螺纹孔,所述装配主体左右端内对称固设有一上下贯穿的通孔，所述第一传输带上下侧位置处的地面上固设有第一弧形支撑柱和第二弧形支撑柱，所述第一弧形支撑柱与所述第二弧形支撑柱之间固设有悬臂梁,所述悬臂梁内固设有一开口向后的第一凹槽,所述第一凹槽上侧内壁内固设有第一固定块,所述第一固定块内固设有第一电机,所述第一电机下端输出轴动力配合连接有一向下延伸进入所述第一凹槽内且与所述第一凹槽下侧内壁内轴承转动配合连接的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有且前端与所述第一凹槽前侧内壁滑动配合连接的第一螺纹块,所述第一螺纹块下端固设有第二固定块,所述第二固定块内固设有第二电机,所述第二电机后端输出轴动力连接配合有第一转轴,所述第一转轴向后延伸进入外界固定连接有机械臂,所述机械臂上端靠右侧位置处固设有第三固定块,所述第三固定块内固设有第一工作腔,所述第一工作腔内设置有可左右滑动的第一滑块,所述第一滑块内固设有第三电机,所述第三电机左端输出轴动力配合连接有向左延伸穿过所述第一工作腔左侧内壁进入外界的第二丝杠,所述第三固定块左端偏上侧位置处固设有内壁与所述第二丝杠螺纹配合连接的弹性金属薄片，所述机械臂左端偏上侧位置处固设有第四固定块,所述第四固定块铰接连接有卡块,所述第一传输带上侧位置处设置有第二传输带,所述第二传输带上固设有等距分布的第三定位块,所述第三定位块上放置有燃气轮机的涡轮叶片,所述燃气轮机的涡轮叶片包括与所述环形工字形凹槽大小形状皆配对的底座和与所述底座固定连接的涡轮叶片，所述燃气轮机的涡轮叶片有三种规格，包括第一燃气轮机涡轮叶片、第二燃气轮机涡轮叶片、第三燃气轮机涡轮叶片,所述第一燃气轮机涡轮叶片、所述第二燃气轮机涡轮叶片、所述第三燃气轮机涡轮叶片三者之间外观相同但内部机构略微有些不同，三种燃气轮机的涡轮叶片的所述底座内都固设有一开口向右且与所述弹性金属薄片配对的第二凹槽,所述第一燃气轮机涡轮叶片的所述底座左端内固设有一与所述第一半圆形螺纹孔配对的第二半圆形螺纹孔，所述第三燃气轮机涡轮叶片的所述底座右端内固设有且在所述第二凹槽上侧位置处与所述第一半圆形螺纹孔配对的第三半圆形螺纹孔,所述机械臂上夹持有所述第三燃气轮机涡轮叶片,所述卡块右端偏上侧位置处固设有一开口向右且与所述第三燃气轮机涡轮叶片左端配对的第三凹槽。

作为优选的技术方案，所述叶片固定装置包括固设于所述悬臂梁内位于所述第一凹槽前侧位置处且左右贯穿的长方形通孔,所述长方形通孔上侧内壁内固设有第五固定块,所述第五固定块内固设有第四电机,所述第四电机下端输出轴动力配合连接有向下延伸进入所述长方形通孔内并与所述长方形通孔下侧内壁内轴承转动配合连接的第三丝杠，所述长方形通孔内设置有可上下滑动且中心与所述第三丝杠螺纹配合连接的第二滑动块,所述第二滑动块内左右对称固设有开口向后且下侧内壁连通外界的第四凹槽，所述第四凹槽左右侧内壁内连通设置有对称的限位槽，所述第二滑动块前端左右对称设置有第六固定块,所述第六固定块内固设有第五电机,所述第五电机后端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第四凹槽的第四丝杠,所述第四丝杠上螺纹配合连接有可在所述第四凹槽内前后滑动的连杆,所述连杆前端固设有与所述限位槽配对的限位块，所述连杆下端内固设有一开口向后且下侧内壁连通外界的第五凹槽,所述连杆左端且在所述第五凹槽左侧位置处固设有第七固定块,所述第七固定块内固设有第二工作腔,所述第二工作腔上侧内壁内固设有步进电机，其输出轴向下延伸进入所述第二工作腔内动力配合连接有第二转轴,所述第二转轴上固设有蜗杆,所述蜗杆前端啮合有蜗轮,所述蜗轮轴心处固设有可转动的第三转轴,所述第三转轴右端固设有与所述第五凹槽左侧内壁内轴承转动配合连接的第四转轴，所述第四转轴右端固设有转动块,所述转动块右端与所述第四转轴位置对应处固设有与所述第五凹槽右侧内壁内轴承转动配合连接的第五转轴,所述转动块内固设有第三工作腔,所述第三工作腔内设置有可沿所述第三工作腔壁滑动的第二滑块,所述第三工作腔内固设有上端与所述第三工作腔上侧内壁固定连接且下端与所述第二滑块上端固定连接的弹簧,所述第二滑块内固设有第六电机,所述第六电机下端输出轴动力配合连接有向下延伸进入外界的第六转轴，所述第六转轴下端固设有磁性六角转头。

作为优选的技术方案，所述第一传输带上固设有与所述第二定位块位置相对应的第四定位块，所述第四定位块内放置有能与所述第一半圆形螺纹孔和所述第二半圆形螺纹孔配对的紧固件,所述紧固件内固设有开口向前且与所述磁性六角转头配对的内六角孔。

作为优选的技术方案，本装置设计所述装配主体上装配有十五片涡轮叶片，一级定子中装配有三十片涡轮叶片，因此所述第二传输带上的涡轮叶片应以一片所述第一燃气轮机涡轮叶片、十三片所述第二燃气轮机涡轮叶片、一片所述第三燃气轮机涡轮叶片的形式摆放。

所述方法包括如下步骤：

首先，操作人员在第一传输带和第二传输带上按照第二定位块、第一定位块、第四定位块、第三定位块的位置放置装配主体、紧固件、第一燃气轮机涡轮叶片、第二燃气轮机涡轮叶片、第三燃气轮机涡轮叶片，随后启动第一传输带和第二传输带，直到安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，第一传输带和第二传输带停止，第一电机启动带动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一螺纹块和第二固定块上移，机械臂通过第一转轴随第二固定块运动到指定位置，第一电机停止，第二电机启动带动第一转轴旋转，第一转轴带动机械臂旋转，直到弹性金属薄片卡入第二凹槽中，第二电机停止，第三电机启动带动第二丝杠旋转，第二丝杠在弹性金属薄片内的旋转使第一滑块沿第三电机滑动并且弹性金属薄片被撑大与第二凹槽紧紧固定，第三电机停止，第四固定块内设置的电机带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端恰好卡住，第二电机启动，使机械臂带动第一燃气轮机涡轮叶片离开第三定位块，第二电机停止，第一电机启动，带动机械臂下移到指定位置，第一电机停止，第二电机启动，带动第一燃气轮机涡轮叶片滑入环形工字形凹槽中，直到第一燃气轮机涡轮叶片运动到指定安装位置，第二电机停止，第四固定块内设置的电机反转带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端解锁，第三电机启动反转，弹性金属薄片与第二凹槽脱离固定状态，第二电机启动反转，带动机械臂恢复初始位置，第二电机停止，启动第二传输带，直到下一个安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复安装操作。

其次，当所有涡轮叶片固定完毕时，第七固定块内的步进电机带动第二转轴旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动第三转轴、第四转轴、转动块、第五转轴旋转，转动块旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向后延伸状态，第四电机启动带动第三丝杠旋转，第三丝杠带动第二滑动块沿长方形通孔运动，直到第六转轴中心位于紧固件正上方时，第四电机停止，第五电机启动带动第四丝杠旋转，第四丝杠带动连杆后移，直到磁性六角转头进入内六角孔内吸住紧固件，第五电机反转连杆前移同时第七固定块内的步进电机反转带动第二转轴旋转，转动块反向旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向下延伸状态，直到第六转轴中心正对第一半圆形螺纹孔位置处的完整螺纹孔时，第五电机停止，第四电机启动，带动第七固定块下移，直到磁性六角转头上的紧固件正好抵于完整螺纹孔上时，第二滑块上移且弹簧被压缩，第四电机停止，第六电机启动，将紧固件拧入完整螺纹孔内，第六电机停止，第四电机启动反转，磁性六角转头与装配完成的紧固件脱离，恢复初始位置，第四电机停止，燃气轮机的涡轮叶片安装完毕。

最后，启动第一传输带和第二传输带，直到下一组安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复上述操作，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

本发明的有益效果是：本发明结构精妙，操作方便，可以实现全自动高效地安装燃气轮机的涡轮叶片，通过本装置进行组装燃气轮机的涡轮叶片时，操作人员在第一传输带和第二传输带上按照第二定位块、第一定位块、第四定位块、第三定位块的位置放置装配主体、紧固件、第一燃气轮机涡轮叶片、第二燃气轮机涡轮叶片、第三燃气轮机涡轮叶片，随后启动第一传输带和第二传输带，直到安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，第一传输带和第二传输带停止，第一电机启动带动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一螺纹块和第二固定块上移，机械臂通过第一转轴随第二固定块运动到指定位置，第一电机停止，第二电机启动带动第一转轴旋转，第一转轴带动机械臂旋转，直到弹性金属薄片卡入第二凹槽中，第二电机停止，第三电机启动带动第二丝杠旋转，第二丝杠在弹性金属薄片内的旋转使第一滑块沿第三电机滑动并且弹性金属薄片被撑大与第二凹槽紧紧固定，第三电机停止，第四固定块内设置的电机带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端恰好卡住，第二电机启动，使机械臂带动第一燃气轮机涡轮叶片离开第三定位块，第二电机停止，第一电机启动，带动机械臂下移到指定位置，第一电机停止，第二电机启动，带动第一燃气轮机涡轮叶片滑入环形工字形凹槽中，直到第一燃气轮机涡轮叶片运动到指定安装位置，第二电机停止，第四固定块内设置的电机反转带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端解锁，第三电机启动反转，弹性金属薄片与第二凹槽脱离固定状态，第二电机启动反转，带动机械臂恢复初始位置，第二电机停止，启动第二传输带，直到下一个安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复安装操作，当所有涡轮叶片固定完毕时，第七固定块内的步进电机带动第二转轴旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动第三转轴、第四转轴、转动块、第五转轴旋转，转动块旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向后延伸状态，第四电机启动带动第三丝杠旋转，第三丝杠带动第二滑动块沿长方形通孔运动，直到第六转轴中心位于紧固件正上方时，第四电机停止，第五电机启动带动第四丝杠旋转，第四丝杠带动连杆后移，直到磁性六角转头进入内六角孔内吸住紧固件，第五电机反转连杆前移同时第七固定块内的步进电机反转带动第二转轴旋转，转动块反向旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向下延伸状态，直到第六转轴中心正对第一半圆形螺纹孔位置处的完整螺纹孔时，第五电机停止，第四电机启动，带动第七固定块下移，直到磁性六角转头上的紧固件正好抵于完整螺纹孔上时，第二滑块上移且弹簧被压缩，第四电机停止，第六电机启动，将紧固件拧入完整螺纹孔内，第六电机停止，第四电机启动反转，磁性六角转头与装配完成的紧固件脱离，恢复初始位置，第四电机停止，燃气轮机的涡轮叶片安装完毕，随后启动第一传输带和第二传输带，直到下一组安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复上述操作，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法的外部结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的视图；

图3为图2中“b-b”方向的剖视图；

图4为图2中“c-c”方向的视图；

图5为图2中“d-d”方向的视图；

图6为三种不同的燃气轮机涡轮叶片的剖视图

图7为图1中“e”的放大示意图；

图8为图4中“f”的放大示意图；

图9为图5中“g”的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图9所示，本发明的一种燃气轮机的涡轮叶片装置及其使用方法,包括第一传输带10、设置于所述第一传输带10上的叶片组装装置以及设置于所述第一传输带10前侧位置处的叶片固定装置，所述叶片组装装置包括等距分布设置于所述第一传输带10上的第一定位块11和第二定位块13，所述第一定位块11和所述第二定位块13上放置有装配主体12,所述装配主体12内固设有与所述装配主体12内圈连通的环形工字形凹槽14，所述装配主体12上端面内左右对称固设有与所述环形工字形凹槽14连通的第一半圆形螺纹孔15,所述装配主体12左右端内对称固设有一上下贯穿的通孔16，所述第一传输带10上下侧位置处的地面上固设有第一弧形支撑柱17和第二弧形支撑柱18，所述第一弧形支撑柱17与所述第二弧形支撑柱18之间固设有悬臂梁19,所述悬臂梁19内固设有一开口向后的第一凹槽20,所述第一凹槽20上侧内壁内固设有第一固定块21,所述第一固定块21内固设有第一电机22,所述第一电机22下端输出轴动力配合连接有一向下延伸进入所述第一凹槽20内且与所述第一凹槽20下侧内壁内轴承转动配合连接的第一丝杠23,所述第一丝杠23上螺纹配合连接有且前端与所述第一凹槽20前侧内壁滑动配合连接的第一螺纹块24,所述第一螺纹块24下端固设有第二固定块25,所述第二固定块25内固设有第二电机26,所述第二电机26后端输出轴动力连接配合有第一转轴27,所述第一转轴27向后延伸进入外界固定连接有机械臂28,所述机械臂28上端靠右侧位置处固设有第三固定块29,所述第三固定块29内固设有第一工作腔30,所述第一工作腔30内设置有可左右滑动的第一滑块31,所述第一滑块31内固设有第三电机32,所述第三电机32左端输出轴动力配合连接有向左延伸穿过所述第一工作腔30左侧内壁进入外界的第二丝杠33,所述第三固定块29左端偏上侧位置处固设有内壁与所述第二丝杠33螺纹配合连接的弹性金属薄片34，所述机械臂28左端偏上侧位置处固设有第四固定块35,所述第四固定块35铰接连接有卡块36,所述第一传输带10上侧位置处设置有第二传输带37,所述第二传输带37上固设有等距分布的第三定位块38,所述第三定位块38上放置有燃气轮机的涡轮叶片,所述燃气轮机的涡轮叶片包括与所述环形工字形凹槽14大小形状皆配对的底座40和与所述底座40固定连接的涡轮叶片41，所述燃气轮机的涡轮叶片有三种规格，包括第一燃气轮机涡轮叶片39、第二燃气轮机涡轮叶片42、第三燃气轮机涡轮叶片43,所述第一燃气轮机涡轮叶片39、所述第二燃气轮机涡轮叶片42、所述第三燃气轮机涡轮叶片43三者之间外观相同但内部机构略微有些不同，三种燃气轮机的涡轮叶片的所述底座40内都固设有一开口向右且与所述弹性金属薄片34配对的第二凹槽44,所述第一燃气轮机涡轮叶片39的所述底座40左端内固设有一与所述第一半圆形螺纹孔15配对的第二半圆形螺纹孔45，所述第三燃气轮机涡轮叶片43的所述底座40右端内固设有且在所述第二凹槽44上侧位置处与所述第一半圆形螺纹孔15配对的第三半圆形螺纹孔46,所述机械臂28上夹持有所述第三燃气轮机涡轮叶片43,所述卡块36右端偏上侧位置处固设有一开口向右且与所述第三燃气轮机涡轮叶片43左端配对的第三凹槽47。

有益地，所述叶片固定装置包括固设于所述悬臂梁19内位于所述第一凹槽20前侧位置处且左右贯穿的长方形通孔48,所述长方形通孔48上侧内壁内固设有第五固定块49,所述第五固定块49内固设有第四电机50,所述第四电机50下端输出轴动力配合连接有向下延伸进入所述长方形通孔48内并与所述长方形通孔48下侧内壁内轴承转动配合连接的第三丝杠51，所述长方形通孔48内设置有可上下滑动且中心与所述第三丝杠51螺纹配合连接的第二滑动块52,所述第二滑动块52内左右对称固设有开口向后且下侧内壁连通外界的第四凹槽53，所述第四凹槽53左右侧内壁内连通设置有对称的限位槽54，所述第二滑动块52前端左右对称设置有第六固定块55,所述第六固定块55内固设有第五电机56,所述第五电机56后端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第四凹槽53的第四丝杠57,所述第四丝杠57上螺纹配合连接有可在所述第四凹槽53内前后滑动的连杆58,所述连杆58前端固设有与所述限位槽54配对的限位块59，所述连杆58下端内固设有一开口向后且下侧内壁连通外界的第五凹槽60,所述连杆58左端且在所述第五凹槽60左侧位置处固设有第七固定块61,所述第七固定块61内固设有第二工作腔62,所述第二工作腔62上侧内壁内固设有步进电机，其输出轴向下延伸进入所述第二工作腔62内动力配合连接有第二转轴63,所述第二转轴63上固设有蜗杆64,所述蜗杆64前端啮合有蜗轮65,所述蜗轮65轴心处固设有可转动的第三转轴66,所述第三转轴66右端固设有与所述第五凹槽60左侧内壁内轴承转动配合连接的第四转轴67，所述第四转轴67右端固设有转动块68,所述转动块68右端与所述第四转轴67位置对应处固设有与所述第五凹槽60右侧内壁内轴承转动配合连接的第五转轴69,所述转动块68内固设有第三工作腔70,所述第三工作腔70内设置有可沿所述第三工作腔70壁滑动的第二滑块71,所述第三工作腔70内固设有上端与所述第三工作腔70上侧内壁固定连接且下端与所述第二滑块71上端固定连接的弹簧72,所述第二滑块71内固设有第六电机73,所述第六电机73下端输出轴动力配合连接有向下延伸进入外界的第六转轴74，所述第六转轴74下端固设有磁性六角转头75。

有益地，所述第一传输带10上固设有与所述第二定位块13位置相对应的第四定位块76，所述第四定位块76内放置有能与所述第一半圆形螺纹孔15和所述第二半圆形螺纹孔45配对的紧固件77,所述紧固件77内固设有开口向前且与所述磁性六角转头75配对的内六角孔78。

有益地，本装置设计所述装配主体12上装配有十五片涡轮叶片，一级定子中装配有三十片涡轮叶片，因此所述第二传输带37上的涡轮叶片应以一片所述第一燃气轮机涡轮叶片39、十三片所述第二燃气轮机涡轮叶片42、一片所述第三燃气轮机涡轮叶片43的形式摆放。

所述方法包括如下步骤：

首先，操作人员在第一传输带10和第二传输带37上按照第二定位块13、第一定位块11、第四定位块76、第三定位块38的位置放置装配主体12、紧固件77、第一燃气轮机涡轮叶片39、第二燃气轮机涡轮叶片42、第三燃气轮机涡轮叶片43，随后启动第一传输带10和第二传输带37，直到安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，第一传输带10和第二传输带37停止，第一电机22启动带动第一丝杠23旋转，第一丝杠23带动第一螺纹块24和第二固定块25上移，机械臂28通过第一转轴27随第二固定块25运动到指定位置，第一电机22停止，第二电机26启动带动第一转轴27旋转，第一转轴27带动机械臂28旋转，直到弹性金属薄片34卡入第二凹槽44中，第二电机26停止，第三电机32启动带动第二丝杠33旋转，第二丝杠33在弹性金属薄片34内的旋转使第一滑块31沿第三电机32滑动并且弹性金属薄片34被撑大与第二凹槽44紧紧固定，第三电机32停止，第四固定块35内设置的电机带动卡块36旋转使第三凹槽47与第一燃气轮机涡轮叶片39左端恰好卡住，第二电机26启动，使机械臂28带动第一燃气轮机涡轮叶片39离开第三定位块38，第二电机26停止，第一电机22启动，带动机械臂28下移到指定位置，第一电机22停止，第二电机26启动，带动第一燃气轮机涡轮叶片39滑入环形工字形凹槽14中，直到第一燃气轮机涡轮叶片39运动到指定安装位置，第二电机26停止，第四固定块35内设置的电机反转带动卡块36旋转使第三凹槽47与第一燃气轮机涡轮叶片39左端解锁，第三电机32启动反转，弹性金属薄片34与第二凹槽44脱离固定状态，第二电机26启动反转，带动机械臂28恢复初始位置，第二电机26停止，启动第二传输带37，直到下一个安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，重复安装操作。

其次，当所有涡轮叶片固定完毕时，第七固定块61内的步进电机带动第二转轴63旋转，蜗杆64带动蜗轮65旋转，蜗轮65带动第三转轴66、第四转轴67、转动块68、第五转轴69旋转，转动块68旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴74呈向后延伸状态，第四电机50启动带动第三丝杠51旋转，第三丝杠51带动第二滑动块52沿长方形通孔48运动，直到第六转轴74中心位于紧固件77正上方时，第四电机50停止，第五电机56启动带动第四丝杠57旋转，第四丝杠57带动连杆58后移，直到磁性六角转头75进入内六角孔78内吸住紧固件77，第五电机56反转连杆58前移同时第七固定块61内的步进电机反转带动第二转轴63旋转，转动块68反向旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴74呈向下延伸状态，直到第六转轴74中心正对第一半圆形螺纹孔15位置处的完整螺纹孔时，第五电机56停止，第四电机50启动，带动第七固定块61下移，直到磁性六角转头75上的紧固件77正好抵于完整螺纹孔上时，第二滑块71上移且弹簧72被压缩，第四电机50停止，第六电机73启动，将紧固件77拧入完整螺纹孔内，第六电机73停止，第四电机50启动反转，磁性六角转头75与装配完成的紧固件77脱离，恢复初始位置，第四电机50停止，燃气轮机的涡轮叶片安装完毕。

最后，启动第一传输带10和第二传输带37，直到下一组安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，重复上述操作，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

通过本装置进行组装燃气轮机的涡轮叶片时，操作人员在第一传输带10和第二传输带37上按照第二定位块13、第一定位块11、第四定位块76、第三定位块38的位置放置装配主体12、紧固件77、第一燃气轮机涡轮叶片39、第二燃气轮机涡轮叶片42、第三燃气轮机涡轮叶片43，随后启动第一传输带10和第二传输带37，直到安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，第一传输带10和第二传输带37停止，第一电机22启动带动第一丝杠23旋转，第一丝杠23带动第一螺纹块24和第二固定块25上移，机械臂28通过第一转轴27随第二固定块25运动到指定位置，第一电机22停止，第二电机26启动带动第一转轴27旋转，第一转轴27带动机械臂28旋转，直到弹性金属薄片34卡入第二凹槽44中，第二电机26停止，第三电机32启动带动第二丝杠33旋转，第二丝杠33在弹性金属薄片34内的旋转使第一滑块31沿第三电机32滑动并且弹性金属薄片34被撑大与第二凹槽44紧紧固定，第三电机32停止，第四固定块35内设置的电机带动卡块36旋转使第三凹槽47与第一燃气轮机涡轮叶片39左端恰好卡住，第二电机26启动，使机械臂28带动第一燃气轮机涡轮叶片39离开第三定位块38，第二电机26停止，第一电机22启动，带动机械臂28下移到指定位置，第一电机22停止，第二电机26启动，带动第一燃气轮机涡轮叶片39滑入环形工字形凹槽14中，直到第一燃气轮机涡轮叶片39运动到指定安装位置，第二电机26停止，第四固定块35内设置的电机反转带动卡块36旋转使第三凹槽47与第一燃气轮机涡轮叶片39左端解锁，第三电机32启动反转，弹性金属薄片34与第二凹槽44脱离固定状态，第二电机26启动反转，带动机械臂28恢复初始位置，第二电机26停止，启动第二传输带37，直到下一个安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，重复安装操作，当所有涡轮叶片固定完毕时，第七固定块61内的步进电机带动第二转轴63旋转，蜗杆64带动蜗轮65旋转，蜗轮65带动第三转轴66、第四转轴67、转动块68、第五转轴69旋转，转动块68旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴74呈向后延伸状态，第四电机50启动带动第三丝杠51旋转，第三丝杠51带动第二滑动块52沿长方形通孔48运动，直到第六转轴74中心位于紧固件77正上方时，第四电机50停止，第五电机56启动带动第四丝杠57旋转，第四丝杠57带动连杆58后移，直到磁性六角转头75进入内六角孔78内吸住紧固件77，第五电机56反转连杆58前移同时第七固定块61内的步进电机反转带动第二转轴63旋转，转动块68反向旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴74呈向下延伸状态，直到第六转轴74中心正对第一半圆形螺纹孔15位置处的完整螺纹孔时，第五电机56停止，第四电机50启动，带动第七固定块61下移，直到磁性六角转头75上的紧固件77正好抵于完整螺纹孔上时，第二滑块71上移且弹簧72被压缩，第四电机50停止，第六电机73启动，将紧固件77拧入完整螺纹孔内，第六电机73停止，第四电机50启动反转，磁性六角转头75与装配完成的紧固件77脱离，恢复初始位置，第四电机50停止，燃气轮机的涡轮叶片安装完毕，随后启动第一传输带10和第二传输带37，直到下一组安装部件随传输带运动到悬臂梁19正后方时，重复上述操作，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

本发明的有益效果是：本发明结构精妙，操作方便，可以实现全自动高效地安装燃气轮机的涡轮叶片，通过本装置进行组装燃气轮机的涡轮叶片时，操作人员在第一传输带和第二传输带上按照第二定位块、第一定位块、第四定位块、第三定位块的位置放置装配主体、紧固件、第一燃气轮机涡轮叶片、第二燃气轮机涡轮叶片、第三燃气轮机涡轮叶片，随后启动第一传输带和第二传输带，直到安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，第一传输带和第二传输带停止，第一电机启动带动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一螺纹块和第二固定块上移，机械臂通过第一转轴随第二固定块运动到指定位置，第一电机停止，第二电机启动带动第一转轴旋转，第一转轴带动机械臂旋转，直到弹性金属薄片卡入第二凹槽中，第二电机停止，第三电机启动带动第二丝杠旋转，第二丝杠在弹性金属薄片内的旋转使第一滑块沿第三电机滑动并且弹性金属薄片被撑大与第二凹槽紧紧固定，第三电机停止，第四固定块内设置的电机带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端恰好卡住，第二电机启动，使机械臂带动第一燃气轮机涡轮叶片离开第三定位块，第二电机停止，第一电机启动，带动机械臂下移到指定位置，第一电机停止，第二电机启动，带动第一燃气轮机涡轮叶片滑入环形工字形凹槽中，直到第一燃气轮机涡轮叶片运动到指定安装位置，第二电机停止，第四固定块内设置的电机反转带动卡块旋转使第三凹槽与第一燃气轮机涡轮叶片左端解锁，第三电机启动反转，弹性金属薄片与第二凹槽脱离固定状态，第二电机启动反转，带动机械臂恢复初始位置，第二电机停止，启动第二传输带，直到下一个安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复安装操作，当所有涡轮叶片固定完毕时，第七固定块内的步进电机带动第二转轴旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动第三转轴、第四转轴、转动块、第五转轴旋转，转动块旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向后延伸状态，第四电机启动带动第三丝杠旋转，第三丝杠带动第二滑动块沿长方形通孔运动，直到第六转轴中心位于紧固件正上方时，第四电机停止，第五电机启动带动第四丝杠旋转，第四丝杠带动连杆后移，直到磁性六角转头进入内六角孔内吸住紧固件，第五电机反转连杆前移同时第七固定块内的步进电机反转带动第二转轴旋转，转动块反向旋转九十度后步进电机停止，此时第六转轴呈向下延伸状态，直到第六转轴中心正对第一半圆形螺纹孔位置处的完整螺纹孔时，第五电机停止，第四电机启动，带动第七固定块下移，直到磁性六角转头上的紧固件正好抵于完整螺纹孔上时，第二滑块上移且弹簧被压缩，第四电机停止，第六电机启动，将紧固件拧入完整螺纹孔内，第六电机停止，第四电机启动反转，磁性六角转头与装配完成的紧固件脱离，恢复初始位置，第四电机停止，燃气轮机的涡轮叶片安装完毕，随后启动第一传输带和第二传输带，直到下一组安装部件随传输带运动到悬臂梁正后方时，重复上述操作，实现自动化高效安装燃气轮机的涡轮叶片。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。