一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的制作方法

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置。

背景技术

现有的焊接方式大部分以两种焊接模式进行工作，第一是以较大型高价格的自动线快换夹具机构进行焊接，第二是以传统的人力拿取进行焊接工作，但第一种成本较高不适合尿素罐托架这类简单焊接机构的焊接工作，而第二种，因焊接焊缝均为人员校准且由人工全权操作焊接，其在工作效率和准确性较低的情况下，极容易发生受伤情况，为此，提出一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接方式大部分以两种焊接模式进行工作，第一是以较大型高价格的自动线快换夹具机构进行焊接，第二是以传统的人力拿取进行焊接工作，但第一种成本较高不适合尿素罐托架这类简单焊接机构的焊接工作，而第二种，因焊接焊缝均为人员校准且由人工全权操作焊接，其在工作效率和准确性较低的情况下，极容易发生受伤情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置，包括工作架、电动轨道、焊接机器人、尿素罐托架和第一小型电动伸缩杆，所述工作架包括电动轨道和防护板，且电动轨道通过螺栓安装于防护板一侧底部，所述电动轨道一端设有电动轨道行走端，且电动轨道行走端一侧通过安装块焊接第一小型电动伸缩杆，且第一小型电动伸缩杆一侧通过连接座焊接对应的第二小型电动伸缩杆，所述防护板一侧顶部通过安装块焊接电动伸缩柱，且电动伸缩柱一侧通过安装盒安装红外感应开关，所述电动轨道行走端之间通过螺杆固定设置滑道，所述第二小型电动伸缩杆一侧焊接限位座，所述防护板另一侧通过工作架设置计算机。

进一步地，所述尿素罐托架由第一l型架、第二l型架、第一横杆和第二横杆组成，所述电动伸缩柱一侧通过连接座焊接第三小型电动伸缩杆，所述滑道顶部通过滑块安装第一电动升降柱，且第一电动升降柱一侧设置第二电动升降柱，所述第一电动升降柱顶部焊接第一横杆电动伸缩杆，所述第二电动升降柱顶部焊接第二横杆电动伸缩杆，所述第一小型电动伸缩杆、第三小型电动伸缩杆、第一横杆电动伸缩杆和第二横杆电动伸缩杆的输出端均通过连接板焊接夹板。

进一步地，所述第一l型架通过夹板夹持于第一小型电动伸缩杆上，所述第二l型架夹持于第三小型电动伸缩杆上，所述第一横杆夹持于第一横杆电动伸缩杆上，所述第二横杆夹持于第二横杆电动伸缩杆上。

进一步地，所述计算机一侧通过防护座安装电动滑架，且电动滑架一侧通过滑座安装焊接机器人。

进一步地，所述计算机与第三小型电动伸缩杆、第一横杆电动伸缩杆、第二横杆电动伸缩杆、焊接机器人、电动轨道、电动伸缩柱、第一电动升降柱和第二电动升降柱电性连接，所述红外感应开关与焊接机器人、电动轨道、电动伸缩柱、第一电动升降柱和第二电动升降柱电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：代替了较大型高价格的自动线快换夹具机构，利用计算机设定的简单的升降机构的位置控制和感应机构的感应启动及可有效完成尿素罐托架这类简单焊接机构的焊接工作，在降低人员做工意外的同时，可提高一定作业效率及大大的降低了机械购置的成本，且相比于传统人工焊接，提高的焊接的精准性。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的俯视结构示意图。

图2为本发明一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的第一小型电动伸缩杆结构示意图。

图3为本发明一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的第一电动升降柱结构示意图。

图4为本发明一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的尿素罐托架结构示意图。

图5为本发明一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置的电路连接示意图。

图中：1、工作架；2、电动轨道；3、电动轨道行走端；4、第一小型电动伸缩杆；5、第二小型电动伸缩杆；6、防护板；7、电动伸缩柱；8、第三小型电动伸缩杆；9、红外感应开关；10、滑道；12、第一电动升降柱；13、电动滑架；14、焊接机器人；15、计算机；16、夹板；17、第一l型架；18、第二l型架；19、第一横杆电动伸缩杆；20、第二横杆电动伸缩杆；21、第一横杆；22、第二横杆；23、限位座；24、第二电动升降柱；25、尿素罐托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置，包括工作架1、电动轨道2、焊接机器人14、尿素罐托架25和第一小型电动伸缩杆4，所述工作架1包括电动轨道2和防护板6，且电动轨道2通过螺栓安装于防护板6一侧底部，所述电动轨道2一端设有电动轨道行走端3，且电动轨道行走端3一侧通过安装块焊接第一小型电动伸缩杆4，且第一小型电动伸缩杆4一侧通过连接座焊接对应的第二小型电动伸缩杆5，所述防护板6一侧顶部通过安装块焊接电动伸缩柱7，且电动伸缩柱7一侧通过安装盒安装红外感应开关9，所述电动轨道行走端3之间通过螺杆固定设置滑道10，所述第二小型电动伸缩杆5一侧焊接限位座23，所述防护板6另一侧通过工作架设置计算机15。

其中，所述尿素罐托架25由第一l型架17、第二l型架18、第一横杆21和第二横杆22组成，所述电动伸缩柱7一侧通过连接座焊接第三小型电动伸缩杆8，所述滑道10顶部通过滑块安装第一电动升降柱12，且第一电动升降柱12一侧设置第二电动升降柱24，所述第一电动升降柱12顶部焊接第一横杆电动伸缩杆19，所述第二电动升降柱24顶部焊接第二横杆电动伸缩杆20，所述第一小型电动伸缩杆4、第三小型电动伸缩杆8、第一横杆电动伸缩杆19和第二横杆电动伸缩杆20的输出端均通过连接板焊接夹板16。

其中，所述第一l型架17通过夹板16夹持于第一小型电动伸缩杆4上，所述第二l型架18夹持于第三小型电动伸缩杆8上，所述第一横杆21夹持于第一横杆电动伸缩杆19上，所述第二横杆22夹持于第二横杆电动伸缩杆20上。

其中，所述计算机15一侧通过防护座安装电动滑架13，且电动滑架13一侧通过滑座安装焊接机器人14，通过电动滑架13的设置可有效对焊接的高度位置进行调节工作。

其中，所述计算机15与第三小型电动伸缩杆8、第一横杆电动伸缩杆19、第二横杆电动伸缩杆20、焊接机器人14、电动轨道2、电动伸缩柱7、第一电动升降柱12和第二电动升降柱24电性连接，所述红外感应开关9与焊接机器人14、电动轨道2、电动伸缩柱7、第一电动升降柱12和第二电动升降柱24电性连接。

实施例2

如图1-5所示，一种用于汽车零部件尿素罐托架的焊接定位装置，包括工作架1、电动轨道2、焊接机器人14、尿素罐托架25和第一小型电动伸缩杆4，所述工作架1包括电动轨道2和防护板6，且电动轨道2通过螺栓安装于防护板6一侧底部，所述电动轨道2一端设有电动轨道行走端3，且电动轨道行走端3一侧通过安装块焊接第一小型电动伸缩杆4，且第一小型电动伸缩杆4一侧通过连接座焊接对应的第二小型电动伸缩杆5，所述防护板6一侧顶部通过安装块焊接电动伸缩柱7，且电动伸缩柱7一侧通过安装盒安装红外感应开关9，所述电动轨道行走端3之间通过螺杆固定设置滑道10，所述第二小型电动伸缩杆5一侧焊接限位座23，所述防护板6另一侧通过工作架设置计算机15。

其中，所述尿素罐托架25由第一l型架17、第二l型架18、第一横杆21和第二横杆22组成，所述电动伸缩柱7一侧通过连接座焊接第三小型电动伸缩杆8，所述滑道10顶部通过滑块安装第一电动升降柱12，且第一电动升降柱12一侧设置第二电动升降柱24，所述第一电动升降柱12顶部焊接第一横杆电动伸缩杆19，所述第二电动升降柱24顶部焊接第二横杆电动伸缩杆20，所述第一小型电动伸缩杆4、第三小型电动伸缩杆8、第一横杆电动伸缩杆19和第二横杆电动伸缩杆20的输出端均通过连接板焊接夹板16。

其中，所述第一l型架17通过夹板16夹持于第一小型电动伸缩杆4上，所述第二l型架18夹持于第三小型电动伸缩杆8上，所述第一横杆21夹持于第一横杆电动伸缩杆19上，所述第二横杆22夹持于第二横杆电动伸缩杆20上。

其中，所述滑道10顶部通过滑块安装第一电动升降柱12，且第一电动升降柱12一侧设置第二电动升降柱24，通过第一电动升降柱12和第二电动升降柱24对横杆的调节，且人员再对焊接机器人14内部的处理器进行再次设定边长，可使横杆在第一l型架17上的焊接的高度位置有效调节。

其中，所述计算机15与第三小型电动伸缩杆8、第一横杆电动伸缩杆19、第二横杆电动伸缩杆20、焊接机器人14、电动轨道2、电动伸缩柱7、第一电动升降柱12和第二电动升降柱24电性连接，所述红外感应开关9与焊接机器人14、电动轨道2、电动伸缩柱7、第一电动升降柱12和第二电动升降柱24电性连接，利用计算机15设定的简单的升降机构的位置控制和感应机构的感应启动及可有效完成尿素罐托架25这类简单焊接机构的焊接工作，在降低人员做工意外的同时，可提高一定作业效率及大大的降低了机械购置的成本，且相比于传统人工焊接，提高的焊接的精准性。

本发明的工作原理及使用流程：焊接前人员将尿素罐托架25的第一l型架17通过夹板16夹持于第一小型电动伸缩杆4上，且通过尿素罐托架25所需的规格尺寸，事先通过第一小型电动伸缩杆4统一调整限位座23与限位座23之间的距离，当放置第一l型架17时，人员将第一l型架17贴合于计算好位置距离的限位座23，以确保第一l型架17至第二l型架18位置区域时，二者焊接咬合时的位置准确，且将第二l型架18夹持于第三小型电动伸缩杆8上，以第二l型架18的内拐角为限位区域，将第二l型架18的内拐角贴合于第三小型电动伸缩杆8的夹板16一端，将第一横杆21夹持于第一横杆电动伸缩杆19上，将第二横杆22夹持于第二横杆电动伸缩杆20上，人员通过电动轨道2的多组电动轨道行走端3使多组尿素罐托架25的第一l型架17依次送至第二l型架18位置区域，且电动轨道2收尾相连，为循环轨道状，当第一l型架17进行如第二l型架18位置区域时，将触发一侧的红外感应开关9，通过红外感应开关9关闭电动轨道2的移动工作，且将人员事先将工作位置设定好的电动伸缩柱7、第一电动升降柱12和第二电动升降柱24开启工作，使其将第二l型架18、第一横杆21和第二横杆22能够有效递送至于第一l型架17对应的所需焊接的位置，且红外感应开关9相继打开焊接机器人14进行工作，焊接机器人14通过内部处理器编定好的工作程序对相继到位的尿素罐托架25的部件进行焊接工作，当焊接机器人14焊接工作结束时，通过焊接机器人14于计算机15的连接，使计算机15得知焊接流程完成，继而计算机15通过其控制程序利用第三小型电动伸缩杆8将第二l型架18松合，利用电动伸缩柱7将第三小型电动伸缩杆8缩回，通过第一横杆电动伸缩杆19对第一横杆21松合，通过第二横杆电动伸缩杆20对第二横杆22松合，且通过第一电动升降柱12和第二电动升降柱24将第一横杆电动伸缩杆19和第二横杆电动伸缩杆20降下，再从新启动电动轨道2工作，使焊接好的尿素罐托架25向前输送，由人员拿取，使下一组尿素罐托架25的未焊接部件移动至第二l型架18位置区域重复上一组的焊接流程，进而进行良好的焊接工作，已完成焊接的定位工作，本发明代替了较大型高价格的自动线快换夹具机构，利用计算机15设定的简单的升降机构的位置控制和感应机构的感应启动及可有效完成尿素罐托架25这类简单焊接机构的焊接工作，在降低人员做工意外的同时，可提高一定作业效率及大大的降低了机械购置的成本，且相比于传统人工焊接，提高的焊接的精准性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。