一种焊枪电极臂冷却水管固定结构的制作方法

本发明用于焊枪领域，特别是涉及一种焊枪电极臂冷却水管固定结构。

背景技术：

碳纤维汽车白车身焊接生产过程中主要使用电阻点焊焊枪。电阻点焊枪主要用于焊接车身板材。整个车身均是由电阻点焊焊接板材组合成为白车身，白车身的外形均是按照市场的接受程度进行设计并且更新周期较短。车身外形必须要跟进市场的审美潮流变化而变化，这样才可以在市场中取得销售成绩。因此，汽车外观造型就会经常变化，那么，由于外观造型的变化，白车身部分的板材焊接位置以及板件形状均会发生变化。由于现在对于电阻点焊伺服焊枪的重量均比较敏感，重量可以决定具体生产过程中，生产的节拍提速。因此，目前应用的电阻点焊伺服焊枪中的电极臂大量采用铝合金材质制造的电极臂。

目前，汽车白车身生产时，焊枪进行焊接过程，焊枪需要对焊接位置、电极杆、电极帽进行内部水冷冷却，并且焊枪内部的所有导电接触面都需要进行通水冷却。铜材可以在内部直接打孔进行冷却，但是铝合金材料在通电的情况下，不能直接接触冷却水，因为水中的离子会在电流的作用下，与铝合金材料产生电化学腐蚀，进而影响铝合金材质的性能，并且电极臂属于高受力零件，一定要避免出现腐蚀现象。再有因为汽车车身造型的原因，会造成焊枪的电极臂尺寸和外形都有很大的不同，不是所有铜电极臂都可以完全加工内孔。这样的情况，造成很多情况下，冷却水需要布置另外的冷却水水管进行通水冷却，使冷却水可以到达电极杆以及电极帽焊接部位。在白车身自动化焊装生产线设计前期，需要对整体布局以及机器人的运动轨迹以及设备设计样式进行仿真验证，确保现场设备在生产之前，即可模拟现场设备情况以及运行状态，确保在设备生产完成，现场集成过后，可以满足实际的要求状态以及生产节拍。在仿真设计时，焊枪的电极臂都是需要伸入设备以及白车身工件中进行焊接施工。但是，因为在焊枪前期设计时，另外布置的冷却水管是不会在焊枪仿真用数模上显示出来。再者，因为冷却水管均为聚氨酯阻燃软管。现场现实应用时，水管的运动形态以及具体位置是不可控的，并且因为焊渣等灰尘杂质的粘连，水管的状态更加不可预计控制。

因为以上情况的存在，会造成现场冷却水管与车身工件或者其他设备产生干涉与缠绕，机器人带动电阻点焊伺服焊枪运动过程中，会出现对冷却水管的拉扯与切割、磨损。严重时便会造成冷却水管的割破或者拉断。进而影响冷却水的供给，影响焊接质量。并且因为现场设备中大量存在电气元件，冷却水水管割破或者拉断之后，冷却水会大量喷溅到设备之上，有很大的可能导致设备电气部件烧坏。

技术实现要素：

为了克服以上冷却水水管运动状态无法仿真，现场情况无法预计与控制的情况，本发明提供一种焊枪电极臂冷却水管固定结构，其具有结构紧凑，不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪电极臂冷却水管固定结构，包括焊枪电极臂，焊枪电极臂的远端设有电极杆安装孔位，焊枪电极臂在电极杆安装孔位的尾部设有分水接头位置孔，沿所述焊枪电极臂表面设有冷却水管路径限制槽位，冷却水管路径限制槽位的远端与分水接头位置孔直接或间接连通。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述冷却水管路径限制槽位包括进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位彼此独立开设。

进一步作为本发明技术方案的改进，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位分别开设在焊枪电极臂的左右侧面上，焊枪电极臂上在冷却水管路径限制槽位与分水接头位置孔连通的位置开设进水接头槽孔。

进一步作为本发明技术方案的改进，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位在焊枪电极臂的近端端面处设有管道进入槽位。

进一步作为本发明技术方案的改进，焊枪电极臂的近端设有电极臂安装固定结构。

进一步作为本发明技术方案的改进，焊枪电极臂上设有能够将分水接头固定在分水接头位置孔中的定位结构。

进一步作为本发明技术方案的改进，电极杆安装孔位和分水接头位置孔同轴设置。

本发明的有益效果：本发明摒弃现有技术中在焊枪电极臂中加工内孔的冷却水布置方式，特殊设计的电极臂样式采用简单加工即可实现的电极臂上内置且可以固定的冷却水管布置与水路连接方式。实现在现场应用中的焊枪状态与前期仿真完全一致。并且具有结构紧凑且不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。不会造成电极臂的额外成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例结构轴测图；

图2是本发明实施例结构主视图；

图3是本发明实施例端面示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

本发明提供了一种焊枪电极臂冷却水管固定结构，包括焊枪电极臂1，焊枪电极臂1的远端设有电极杆安装孔位2，电极杆通过电极杆安装孔位2进行精确定位安装在电极臂之上，焊枪电极臂1在电极杆安装孔位2的尾部设有分水接头位置孔3，分水接头位置孔3用于安装分水接头，沿所述焊枪电极臂1表面设有冷却水管路径限制槽位4，在冷却水管路径限制槽位4内，冷却水管可以完全位于之内，并且不会因为焊枪本身或电极臂的运动而运动或跳出电极臂之外，冷却水管路径限制槽位4的远端与分水接头位置孔3直接或间接连通，用于实现冷却水管与分水接头的连接。

本发明摒弃现有技术中在焊枪电极臂1中加工内孔的冷却水布置方式，特殊设计的电极臂样式采用简单加工即可实现的电极臂上内置且可以固定的冷却水管布置与水路连接方式。实现在现场应用中的焊枪状态与前期仿真完全一致。并且具有结构紧凑且不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。不会造成电极臂的额外成本。

根据冷却水管内冷却水的流向，冷却水管包括进水管和回水管，进水管和回水管可共用一个冷却水管路径限制槽位4，作为优选，所述冷却水管路径限制槽位4包括进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位彼此独立开设。

进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位可开设在焊枪电极臂1的同一个侧面或不同侧面，作为优选，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位分别开设在焊枪电极臂1的左右侧面上，例如但不限于镜像对称布置，焊枪电极臂1上在冷却水管路径限制槽位4与分水接头位置孔3连通的位置开设进水接头槽孔5。在进水接头槽孔5之内，分水接头的进出水孔分别装有两个快插接头，接头位于电极臂两侧的进水接头槽孔5之内，接头孔位位置与冷却水管路径限制槽位4内的冷却水管位置一致，可以保证冷却水管的接入连接。

进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位均在焊枪电极臂1的近端开始设置，沿所述焊枪电极臂1表面向远端延伸，进水管路径限制槽位和回水管路径限制槽位在焊枪电极臂1的近端端面处设有管道进入槽位6。可以方便装配时避让冷却水接头或者传入冷却水水管时的导向，方便装配施工。

焊枪电极臂1的近端设有电极臂安装固定结构。焊枪电极臂1安装固定结构与电阻点焊伺服焊枪的枪体上安装电极臂的位置配合设计，紧固紧密定位安装。

电极杆安装孔位2和分水接头位置孔3优选为同轴设置，保证实际装配与使用中的配合精度，保证冷却水的密封性。焊枪电极臂1上设有能够将分水接头固定在分水接头位置孔3中的定位结构，定位结构包括螺钉、销钉、螺纹等，作为优选，在电极臂的侧面以及分水接头位置孔3对应位置，设计有电极杆分水接头定位销孔7，其中装配有定位销，对于电极杆的分水接头以及电极臂的相对位置进行固定定位。确保电极杆分水接头可以保证紧固，不影响冷却水的水路密封性。

通过以上的机构设计，整体便实现了本发明焊枪电极臂冷却水管固定结构的技术方案，可以有效实现电极臂上的冷却水水管的位置固定，进而实现结构紧凑且不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。