一种自动凸焊系统的制作方法

本发明涉及自动焊接技术领域，特别涉及到一种自动凸焊系统。

背景技术：

现有技术中的对部件进行凸焊时，绝大部分是通过操作人员进行手动焊接的，采用此种焊接方式不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了部件的焊接精度以及焊接效率；另一个，现有技术中的对部件进行凸焊时，操作人员与凸焊机之前缺少防护，在焊接过程中极易使操作人员受到伤害，提高了安全事故的发生率；再一个，现有技术对完成凸焊的部件进行检查时，绝大部分是通过抽检来完成的，采用此种检测方式难以对部件进行有效的检测，极易使凸焊不合格的部件流入到一下个工序内，给凸焊的检测工作带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、自动化程度高，能够对需要进行凸焊的部件进行自动焊接，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了部件的焊接精度以及焊接效率，能够有效的避免操作人员与焊机直接接触，避免焊机对操作人员造成伤害的自动凸焊系统。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、自动化程度高，能够对需要进行凸焊的部件进行自动焊接，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了部件的焊接精度以及焊接效率，能够有效的避免操作人员与焊机直接接触，避免焊机对操作人员造成伤害的自动凸焊系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：

一种自动凸焊系统，其特征在于，包括

一底座；

一回转式分度工作台，所述回转式分度工作台设置在底座的一侧上，在所述回转式分度工作台上沿其圆周方向设有多个焊接装置，在每一个焊接装置上均设有一用于将待焊接的部件夹持在其上部的焊接夹具；

一用于对通过焊接夹具夹持在焊接装置上的待焊接的部件进行焊接的焊机，所述焊机设置在底座的另一侧上；

一用于罩设在回转式分度工作台以及焊机的外侧的围挡，在所述围挡的前侧设有放料口，在所述围挡的一侧上设有下料槽，所述围挡设置在底座上；

一用于对通过焊接夹具夹持在焊接装置上的待焊接部件进行焊前检测的焊前检测装置，所述焊前检测装置设置在围挡的另一侧上；

一用于对通过回转式分度工作台带动旋转至焊机下方的待焊接的部件的夹持力进行检测的夹持力检测装置，所述夹持力检测装置设置在焊机上；

一用于对通过焊接的部件进行焊接质量进行检测的焊后检测装置，所述焊后检测装置设置在围挡的一侧上且位于下料槽的上方；

一触摸控制面板，所述触摸控制面板设置在围挡上；

一plc控制系统，所述plc控制系统通过电器控制柜分别与回转式分度工作台、焊接装置、焊接夹具、焊机、焊前检测装置、夹持力检测装置和焊后检测装置通讯连接，所述plc控制系统与触摸控制面板通讯连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述焊接装置包括安装板和安装平台，在所述安装板与回转式分度工作台之间设有绝缘垫，所述安装平台通过圆形定位销安装在安装板上，在所述安装平台与安装板之间设有导电块，在所述安装板的下侧设有与导电块相连通的下电极。

在本发明的一个优选实施例中，所述焊接夹具包括快换板，在所述快换板上设有把手和连接块，在所述连接块上安装有仿形块，在所述仿形块与连接块之间设有调节垫片。

在本发明的一个优选实施例中，所述围挡包括外围，所述外围设置在底座上，在所述外围上设有围板，在所述外围的前侧设有螺母抽屉，在所述螺母抽屉上设有把手。

在本发明的一个优选实施例中，在所述放料口的两侧设有安全光栅，所述安全光栅与plc控制系统通讯连接，在所述放料口的两侧设有罩设在安全光栅上的光栅保护罩。

与现有技术相比，本发明采用上述结构有效的提高了该自动凸焊系统的自动化程度，能够对需要进行凸焊的部件进行自动焊接，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了部件的焊接精度以及焊接效率，能够有效的避免操作人员与焊机直接接触，避免焊机对操作人员造成伤害，同时还能够对完成焊接的部件进行全检，有效的避免了焊接不合格的部件流入到下一工序内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明回转式分度工作台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1和图2所示，图中给出的一种自动凸焊系统，包括底座100、回转式分度工作台200、焊机300、围挡400、焊前检测装置500、夹持力检测装置、焊后检测装置、触摸控制面板600和plc控制系统。

回转式分度工作台200设置在底座100的一侧上，在回转式分度工作台200上沿其圆周方向设有多个焊接装置700，在本实施例中焊接装置700为四个，也就是说相邻的两个焊接装置700之间的夹角为90°。

焊接装置700包括安装板710和安装平台720，在安装板710与回转式分度工作台200之间设有绝缘垫740，安装板710通过螺栓750固定安装在回转式分度工作台200上，安装平台720通过圆形定位销730安装在安装板710上，在安装平台720与安装板710之间设有导电块770，在安装板710的下侧设有与导电块770相连通的下电极760。

在每一个焊接装置700上均设有一用于将待焊接的部件夹持在其上部的焊接夹具800，焊接夹具800包括安装在安装平台720上的快换板810，在快换板810上设有把手830和连接块820，在连接块820上安装有仿形块840，在仿形块840与连接块820之间设有调节垫片850。

焊机300用于对通过焊接夹具800夹持在焊接装置700上的待焊接的部件进行焊接，焊机300设置在底座100的另一侧上，经过焊前检测装置500检测完成的部件通过回转式分度工作台200旋转至焊机300下进行焊接。

围挡用于罩设在回转式分度工作台以及焊机的外侧，在围挡的前侧设有放料口，在围挡的一侧上设有下料槽，围挡设置在底座上，围挡包括外围，外围设置在底座上，在外围上设有围板，在外围的前侧设有螺母抽屉，在螺母抽屉上设有把手。

焊前检测装置500用于对通过焊接夹具夹持在焊接装置上的待焊接部件进行焊前检测，焊前检测装置500设置在围挡400的另一侧上，夹持力检测装置用于对通过回转式分度工作台带动旋转至焊机300下方的待焊接的部件的夹持力进行检测，夹持力检测装置设置在焊机上，焊后检测装置用于对通过焊接的部件进行焊接质量进行检测，焊后检测装置设置在围挡400的一侧上且位于下料槽440的上方。

触摸控制面板600设置在围挡400上，在触摸控制面板600下侧设有启动按钮610，启动按钮610与触摸控制面板600通讯连接，采用此种结构方便该自动凸焊系统进行启动，提高了焊接效率。

plc控制系统通过电器控制柜分别与回转式分度工作台200、焊接装置700、焊接夹具800、焊机300、焊前检测装置500、夹持力检测装置和焊后检测装置通讯连接，plc控制系统与触摸控制面板600通讯连接。

在放料口430的两侧设有安全光栅900，安全光栅900与plc控制系统通讯连接，在放料口430的两侧设有罩设在安全光栅900上的光栅保护罩1000，采用此种结构能够确保操作人员撤离光栅安全区才能启动，有效的确保了操作人员的安全性能。

本发明的工作原理如下：

操作人员首先通过放料口430将待焊接的部件放置在焊接夹具800上，然后撤离光栅安全区，按下启动按钮610，使plc控制系统控制回转式分度工作台200工作，使回转式分度工作台200带动部件顺时针旋转90°至下一个工位，plc控制系统控制焊前检测装置500对待焊接部件的螺母规格进行检测，焊前检测完成后，plc控制系统控制回转式分度工作台200带动带焊接的部件再次顺时针旋转90°至下一个工位，plc控制系统控制焊接夹具800将待焊接的部件夹持在焊接装置700上，同时plc控制系统控制夹持力检测装置对焊接夹具的夹持力进行检测，检测焊接夹具的夹持力合格后，plc控制系统控制焊机300对待焊接的部件进行焊接，部件焊接完成后，plc控制系统控制分度工作台200带动焊接完成的部件顺时针再次旋转90°，同时plc控制系统控制焊后检测装置对焊接完成的部件进行焊接质量检测，检测焊接质量合格的部件在该工位进行下料，一个部件焊接完成，重复以上动作可连续进行焊接。

综上所述本发明采用上述结构有效的提高了该自动凸焊系统的自动化程度，能够对需要进行凸焊的部件进行自动焊接，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了部件的焊接精度以及焊接效率，能够有效的避免操作人员与焊机直接接触，避免焊机对操作人员造成伤害，同时还能够对完成焊接的部件进行全检，有效的避免了焊接不合格的部件流入到下一工序内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。