一种气缸阀片自动上料的机构的制作方法

本发明涉及零件自动化装配技术领域，具体是一种气缸阀片自动上料的机构。

背景技术

随着机械化生产的发展，传统的机械厂都是使用人工劳动力进行生产，但是随着人工成本的增加，工厂的自动化改进迫在眉睫。

在工厂自动化改造进程中，储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而且人工上下料效率低，费时费力；在产品小型化趋势的今天，相应的零件也随之小型化，装配组件也非常小；在对小零件的自动化上料装配过程，难以实现快速、准确上料等问题。

技术实现要素：

要解决的问题

针对现有工厂生产时对小零件的自动化上料装配过程，难以实现快速、准确上料问题，本发明的目的在于提供一种气缸阀片自动上料的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置和上料头装置，所述上料头装置固定连接四轴移载装置。

作为本发明进一步的方案：所述四轴移载装置由支架、x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组和r轴旋转模组构成，所述支架固定连接x轴移动模组，所述x轴移动模组滑动连接y轴移动模组，所述y轴移动模组上滑动安装z轴移动模组，所述z轴移动模组上固定安装r轴旋转模组，所述r轴旋转模组固定连接上料头装置，通过r轴旋转模组带动上料头装置进行旋转，z轴移动模组驱动r轴旋转模组进行上下移动，y轴移动模组驱动z轴移动模组进行左右滑动，y轴移动模组在x轴移动模组进行滑动，从而实现上料头装置在x轴、y轴、z轴上进行并旋转。

作为本发明再进一步的方案：所述r轴旋转模组设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在z轴移动模组上。

作为本发明再进一步的方案：所述上料头装置由角度感应器、到位感应器、到位感应块、导向轴、下滑动安装板、吸杆一、压料定位杆一、压料定位杆二、气缸阀片、吸杆二、吸杆安装板、滑动固定块、上滑动安装板、旋转轴、旋转轴固定座和联轴器组成，所述旋转轴通过联轴器固定连接伺服电机的输出端，所述旋转轴螺纹连接旋转轴固定座，且贯穿旋转轴固定座，所述旋转轴转动连接上滑动安装板，且贯穿上滑动安装板，所述旋转轴转动连接滑动固定块，所述上滑动安装板下端面固定安装导向轴，所述导向轴贯穿滑动固定块，且滑动连接，所述导向轴下端面固定连接下滑动安装板，所述下滑动安装板下端面固定连接吸杆安装板，所述吸杆安装板下端面固定安装吸杆一、压料定位杆一、压料定位杆二和吸杆二，所述吸杆一和吸杆二上固定安装的定位销分别压入连接气缸阀片的铆接孔，所述气缸阀片分别固定连接压料定位杆一和压料定位杆二。

作为本发明再进一步的方案：所述联轴器上固定安装角度感应器，所述上滑动安装板上固定安装到位感应块，所述到位感应块上固定安装到位感应器，到位感应器滑动连接到位感应器架，到位感应器架固定连接旋转轴固定座，所述到位感应器上端螺纹连接螺帽，通过螺帽调整到位感应器与到位感应块的距离，所述到位感应器外套结弹簧一，所述弹簧一两端固定连接到位感应块和到位感应器架，角度感应器、到位感应块和到位感应器进行配合，确保拾取阀片准确，进行精准上料。

作为本发明再进一步的方案：所述导向轴外套结弹簧，所述弹簧两端面固定连接下滑动安装板和滑动固定块。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明在取料时，上料头装置移动到取料位，下放上料头，首先，压料定位杆一和压料定位杆二的定位销，压入气缸阀片的铆接孔，定位压紧，到位感应器和到位感应块得到位置信号，判断定位是否准确；然后，确认准确后，吸杆一和吸杆二吸住气缸阀片，进行提起进而完成取料，放料时，上料头装置移动到放料位，伺服电机进行旋转，通过角度感应器控制角度，达到放料需要角度，下放上料头，进行放料操作，放料动作同取料类似，完成阀片自动上料的全部动作，操作简单使用方便，上料头装置，还有两个拾取工位压入气缸阀片，并且定位准确，有检测装置，确保拾取阀片准确；

（2）本发明设有四轴移载装置，可以在一定区域内到达各个点位，并且重复定位精度高，上料头装置设有下料到位检测，有效防止因上料错误而引起的产品不良率；

（3）本发明的吸杆一和吸杆二采用内部走气的方式，有效防止因上料头旋转而管线缠绕等问题；

（4）本发明的可兼容多系列多型号，如若换型，可直接更换吸杆一和吸杆二的定位销或者压料定位杆，快速简便，结构简单紧凑，与多与其他设备配合使用，适应性更强。

附图说明

图1为一种气缸阀片自动上料的机构的立体结构示意图。

图2为一种气缸阀片自动上料的机构中四轴移载装置的立体结构示意图。

图3为一种气缸阀片自动上料的机构中r轴旋转模组和上料头装置的连接结构示意图。

图中：1、四轴移载装置；2、上料头装置；3、支架；4、x轴移动模组；5、y轴移动模组；6、z轴移动模组；7、r轴旋转模组；8、伺服电机；9、角度感应器；10、到位感应器；11、到位感应块；12、导向轴；13、下滑动安装板；14、吸杆一；15、压料定位杆一；16、压料定位杆二；17、气缸阀片；18、吸杆二；19、吸杆安装板；20、滑动固定块；21、上滑动安装板；22、旋转轴；23、旋转轴固定座；24、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种气缸阀片自动上料的机构，包括四轴移载装置1和上料头装置2，上料头装置2固定连接四轴移载装置1。

四轴移载装置1由支架3、x轴移动模组4、y轴移动模组5、z轴移动模组6、r轴旋转模组7组成，支架3固定连接x轴移动模组4，x轴移动模组4滑动连接y轴移动模组5，y轴移动模组5上滑动安装z轴移动模组6，z轴移动模组6上固定安装r轴旋转模组7，r轴旋转模组7固定连接上料头装置2，支架3进行安装固定，通过r轴旋转模组7带动上料头装置2进行旋转，z轴移动模组6驱动r轴旋转模组7进行上下移动，y轴移动模组5驱动z轴移动模组6进行左右滑动，y轴移动模组5在x轴移动模组4进行滑动，从而实现上料头装置2在x轴、y轴、z轴上进行并旋转。

r轴旋转模组7设有伺服电机8，伺服电机8固定安装在z轴移动模组6上。

上料头装置2由角度感应器9、到位感应器10、到位感应块11、导向轴12、下滑动安装板13、吸杆一14、压料定位杆一15、压料定位杆二16、气缸阀片17、吸杆二18、吸杆安装板19、滑动固定块20、上滑动安装板21、旋转轴22、旋转轴固定座23和联轴器24组成，旋转轴22通过联轴器24固定连接伺服电机8的输出端，旋转轴22螺纹连接旋转轴固定座23，且贯穿旋转轴固定座23，旋转轴22转动连接上滑动安装板21，且贯穿上滑动安装板21，旋转轴22转动连接滑动固定块20，上滑动安装板21下端面固定安装导向轴12，导向轴12贯穿滑动固定块20，且滑动连接，导向轴12下端面固定连接下滑动安装板13，下滑动安装板13下端面固定连接吸杆安装板19，吸杆安装板19下端面固定安装吸杆一14、压料定位杆一15、压料定位杆二16和吸杆二18，吸杆一14和吸杆二18的定位销分别压入连接气缸阀片17的铆接孔，吸杆一14和吸杆二18采用内走气连接方式，气缸阀片17分别固定连接压料定位杆一15和压料定位杆二16。

联轴器24上固定安装角度感应器9，上滑动安装板21上固定安装到位感应块11，到位感应块11上固定安装到位感应器10，到位感应器10滑动连接到位感应器架，到位感应器架固定连接旋转轴固定座23，所述到位感应器10上端螺纹连接螺帽，通过螺帽调整到位感应器10与到位感应块11的距离，所述到位感应器10外套结弹簧一，所述弹簧一两端固定连接到位感应块11和到位感应器架，取料时，上料头装置2移动到取料位，下放上料头，首先，压料定位杆一15和压料定位杆二16的定位销，压入气缸阀片17的铆接孔，定位压紧，到位感应器10和到位感应块11得到位置信号，判断定位是否准确；然后，确认准确后，吸杆一14和吸杆二18吸住气缸阀片17，进行提起进而完成取料，放料时，上料头装置2移动到放料位，伺服电机8进行旋转，通过角度感应器9控制角度，达到放料需要角度，下放上料头，进行放料操作，放料动作同取料类似，完成阀片自动上料的全部动作。

导向轴12外套结弹簧，弹簧两端面固定连接下滑动安装板13和滑动固定块20，弹簧进行减震缓冲保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。