技术特征：
技术总结
本发明提供一种能够缩短点焊接的周期时间的点焊系统。在判定出点焊机器人(10)中的加压完成后，机器人控制装置(20)测定向焊接机(30)的焊接指令信号发送时刻起至焊接完成信号接收时刻为止的时间，并减去预定的焊接时间，由此来计算机器人控制装置(20)和焊接机(30)之间的通信延迟时间。点焊系统(1)使焊接指令信号以及焊接完成信号的发送定时提前所计算出的通信延迟时间量。
技术研发人员：畑田将伸;天方康裕
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.04.16