汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统的制作方法

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统。

背景技术：

传统的多缸多柱液压机，采用的是定量泵控制各油缸的同步速度，并加大导向依靠很多的机械保障同步，新设备时各油缸排量相差不大，且机械同步开始没有磨损，效果较好，但在使用一段时间后，油缸磨损和机械磨损不一，运行同步性较差，且机械同步成本很高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行。

本发明的技术方案：

一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机，多缸多柱液压机包括若干由左至右依次排列的油缸以及滑块，油缸分别驱动连接滑块，所有油缸同步驱动滑块上下移动，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别安装在多缸多柱液压机的滑块左右两端，并分别与工控机信号连接。

压机运行中，压机左侧编码器、压机右侧编码器分别记录滑块左右端的位移信息，并实时反馈至工控机，工控机判断滑块是否偏载，当滑块运行偏载时，工控机控制调节各伺服泵组的流量，驱动各油缸增速或减速，以达到滑块平行的目的。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服控制器内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机；实现对伺服泵本体的转速以及流量控制。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组分为左侧若干组以及左侧若干组，左侧若干组伺服泵组分别驱动同步左侧若干油缸，右侧若干组伺服泵组分别同步驱动右侧若干油缸；所述的左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的伺服泵本体的速比不一致，由外至内递增；

当滑块左端的位移大于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得左侧若干油缸伺服减速，右侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；当滑块左端的位移小于右端时，工控机控制同步调节左侧若干组、右侧若干组伺服泵组的流量，使得右侧若干油缸伺服减速，左侧若干油缸伺服增速，且滑块达到平行后控制恢复各油缸的速度；考虑到滑块左右端不平行，滑块左右端呈倾斜状态，滑块外侧需调节距离大，需外侧油缸增减速快，内侧油缸增减速慢，方可实现滑块平行；而本系统工控机同步控制调节左侧若干组、右侧若干伺服泵组，若同速比则无法实现，需采用不同速比方能够实现。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的伺服泵组均分为左侧若干组以及左侧若干组，使得滑块调平时，滑块两端位移最短。

本发明优点是，设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行，减少了设备成本，方便用户维护、提高精度、减少故障率、运行更平稳。

附图说明

图1是多缸多柱液压机机结构示意图。

图2是汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统连接示意图。

图3是伺服泵组连接示意图。

图中多缸多柱液压机1油缸2工控机3伺服泵组6伺服泵本体8伺服控制器7左侧编码器4压机右侧编码器5。

具体实施方式

如图1-3所示，一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，控制连接多缸多柱液压机1，多缸多柱液压机1包括六个由左至右依次排列的油缸2以及滑块，油缸2分别驱动连接滑块，所有油缸2同步驱动滑块上下移动，它包括六组独立的伺服泵组6、工控机3以及行程编码器，所述的伺服泵组6与油缸2一一对应连接，所述的伺服泵组6均分为左侧三组以及左侧三组，左侧三组伺服泵组6分别驱动同步左侧三个油缸2，右侧三组伺服泵组6分别同步驱动右侧三个油缸2；所述伺服泵组6包括伺服泵本体8以及伺服控制器7，伺服泵本体8为带电机的泵，所述的伺服控制器7内置编码器指令模块、流量与压力指令模块、流量与压力监控模块和起停信号，在伺服泵本体8上还设置有压力传感器、编码器，压力传感器、编码器通过数据信号线连接伺服控制器内的编码器指令模块，流量与压力指令模块、流量与压力监控模块；起停信号通过数据信号线连接工控机3；实现对伺服泵本体8的转速以及流量控制；所述的左侧三组、右侧三组伺服泵组的伺服泵本体8的速比不一致，由外至内递增；所述的行程编码器包括压机左侧编码器4与压机右侧编码器5，压机左侧编码器4、压机右侧编码器5为同步编码器，压机左侧编码器4、压机右侧编码器5分别安装在多缸多柱液压机1的滑块左右两端，并分别与工控机3信号连接。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种汽车纵梁多缸多柱液压机的伺服控制系统，它包括若干组独立的伺服泵组、工控机以及行程编码器，所述的伺服泵组与油缸一一对应连接，驱动各油缸；所述伺服泵组包括伺服泵本体以及伺服控制器，伺服泵本体为带电机的泵，伺服泵本体分别与对应油缸连接，伺服控制器分别与工控机信号连接；所述的行程编码器包括压机左侧编码器与压机右侧编码器，压机左侧编码器、压机右侧编码器为同步编码器，并分别与工控机信号连接。设计合理，结构简单，采用伺服泵组对各油缸分别控制，达到各油缸运行速度均匀，滑块平行，减少了设备成本，方便用户维护、提高精度、减少故障率、运行更平稳。

技术研发人员：肖玉生;朱爱建;张志华;秦小立;薛爱红
受保护的技术使用者：南通市腾达锻压机床厂
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.04