技术特征：
技术总结
一种焊接机器人电源控制方法，采用以下步骤，步骤1：焊接机器人在焊接工作开始前，根据每条焊缝焊接工艺的需要，对焊接电源进行外特性的设置；步骤2：焊接电源接受焊接电源的规格化外特性数据，把规格化外特性数据存储在智能焊接电源的内部存储器中；步骤3：焊接电源利用接收到的规格化外特性数据，对外特性建立索引；步骤4：在焊接工作进行时接受焊接机器人的指令，选择相应的电源特性对焊接机器人进行实时控制，达到的效果为，使焊机的各项功能对于机器人来说是透明的，可由机器人控制器对焊接电源的外特性进行完全及时地控制。
技术研发人员：李万隆
受保护的技术使用者：重庆固高科技长江研究院有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2018.12.11