一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备的制作方法

本发明涉及汽车减震器领域，具体地，涉及一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备。

背景技术：

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆、活塞、端盖几部分组成，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性，活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格，活塞杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员，通常活塞杆攻丝加工都都人工操作设备将其定位，在将其加工，需要大量的人力，费时费力，因此，我们提出了一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备，该设备操作简单，可自动上料，并且加工精准，提高生产率。

本发明公开的一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备，包括工作台和安装在工作台上的上料机构、定位旋转机构、定位移料机构和加工刀具机构，所述定位旋转机构包括有一个能够夹紧杆件的卡盘和一个用于驱动卡盘旋转的驱动组件，驱动组件位于工作台的台面上，卡盘水平设置在驱动组件的上方且一端与驱动组件的工作端传动连接，定位移料机构包括用于承托杆件的承料轨道和用于将承料轨道内的杆件夹紧且移动到卡盘上的夹紧移送组件，移送组件位于工作台的台面上，承料轨道位于移送组件的正上方，移送轨道的内部轴线与卡盘的轴线相同，加工刀具组件包括平角车刀和刺角车刀，平角车刀和刺角车刀水平间隔设置在承料轨道的一端两侧，平角车刀和刺角车刀两者的输出端与卡盘的轴线在同一水平面上，上料机构包括上料轨道和用于将上料轨道内的杆件移送到承料轨道上的移送轨道，移送轨道位于承料轨道的上方，上料轨道位于移送轨道的一端且两者的移动方向相同。

优选地，所述夹紧移送组件包括中空反c型架和夹紧组件，该反c型的顶部与承料轨道的底部固定连接，该反c型架的底部与工作台的台面固定连接，该夹紧组件包括两个用于夹紧杆件的压板，两个压板位于承料轨道靠近卡盘方向的两侧，承料轨道的两侧均设有用于避让两个压板的避让切口，每个压板的一端均设有c型连杆，每个c型连杆的一端均与每个压板的一端固定连接，每个c型连杆的另一端向反c型架的下方内部延伸且设有驱动齿条，每个驱动齿条的一端均与c型连杆的一端固定连接，两个驱动齿条均在同一水平面上且间隔设置，两个驱动齿条之间设有驱动齿轮，该驱动齿轮与两个驱动齿条啮合，驱动齿轮的下方设有中空移动架，每个驱动齿条均通过条形滑道滑动设置在移动架的顶部，移动架的内部设有竖直设置的小电机，该小电机的底部固定安装在移动架的内部底端，该小电机的输出端穿过移动架的顶部与驱动齿轮固定连接。

优选地，所述夹紧移送组件还包括推送组件，该推送组件包括有推送气缸和移动滑道，该推送气缸水平设置于移动架靠近刀具加工组件的一侧，并且该推送气缸的输出端与移动架的侧壁固定连接，该推送气缸通过移动支架固定安装在移动板内侧壁上，移动滑道位于移动架的下方，并且移动滑道的顶部敞开端与移动板滑动配合，移动滑道的底部与反c型架的内部底端固定连接。

优选地，所述承料轨道靠近卡盘的一端设有延伸承料治具，该延伸承料治具的开设有用于承载杆件的内槽，该延伸承料治具的一侧设有延伸板块，该延伸板块的一端侧壁与延伸承料治具的侧壁固定连接，该延伸板块的下方设有竖直设置的升降气缸，该升降气缸的输出端与延伸板块的底部固定连接。

优选地，所述承料轨道靠近平角车刀和刺角车刀的一端设有一个竖板，该竖板的底部与工作台的台面固定连接，该竖板的上方开设有用于避让杆件穿行的避让穿口，该避让穿口的内部设有轴承，该轴承的内圈等于单个杆件的直径。

优选地，所述加工刀具组件包括有移动底板和u型移动架，该u型移动架的顶部两端分别与平角车刀和刺角车刀的一端固定连接，u型移动架的底部两侧均固定安装设有滑动条，每个滑动条分别通过滑动滑道滑动设置在移动底板的上表面，移动底板的下方设有第一丝杆传动机，第一丝杆传动机的工作端与移动底板的底部固定连接，第一丝杆传动机的移动方向与卡盘的轴线相同。

优选地，所述加工刀具组件还包括有xy轴移动组件，xy轴移动组件位于u型架的下方，xy轴移动组件包括驱动电机、横向滑杆、竖向滑杆、旋转滑杆和两个滑杆固定座，两个滑杆固定座间隔设置在u型移动架的下方，横向滑杆的两端分别固定设置在两个滑杆固定座的侧壁上，横向滑杆上套设有滑杆滑块，该滑杆滑块的顶部与u型移动架的底部固定连接，该滑杆滑块的底部设有竖直设置的导向滑杆，该导向滑杆的一端与滑杆滑块的底部固定连接，导向滑杆向上活动套设有导向滑块，该导向滑块的一侧铰接设有拨动转盘，拨动转盘的边缘固定安装设有拨动板，该导向滑杆的底部固定安装设有底部滑板，底座滑板通过滑板滑道滑动设置在移动底板的上表面，驱动电机通过电机支架水平设置在移动底板上，驱动电机的输出端固定安装设有拨动套，旋转滑杆滑动套设在拨动套上，旋转滑杆的一端向拨动板方向延伸且与拨动板的一侧固定连接，拨动板与拨动套之间设有弹簧，该弹簧套设在旋转滑杆上。

优选地，所述驱动组件包括旋转组件和第二丝杆传动机，第二丝杆传动机位于旋转组件的下方，且第二丝杆传动机移动方向与卡盘的轴线相同，第二丝杆传动机固定安装在工作台的台面上，旋转组件包括倒u形支架、两个轴承座、旋转电机和连接轴，倒u形支架固定安装在丝杆传动机的工作端，旋转电机安装在倒u形支架内侧，两个轴承座水平排列安装在倒u形支架顶部并且两个轴承座间隔设置，连接轴呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座内，连接轴的一端穿过其中一个轴承座，并且连接轴的一端与卡盘固定连接，连接轴远离卡盘的一端穿过另一个轴承座连接有一个副同步轮，旋转电机的输出轴穿过倒u形支架的侧壁，并且旋转电机的输出轴上设有一个主同步轮，主同步轮通过同步带与副同步轮传动连接。

优选地，所述移料轨道的底部靠近上料轨道的一端设有拨动轴和两个轨道底座，该拨动轴的顶部与移料轨道的底部固定连接，轨道底座分别设置在拨动轴的两端，轨道底座的底部与工作台的台面固定连接，且拨动轴的两端通过转轴活动设置在两个轨道底座上，拨动轴的靠近上料轨道的一侧设有倾斜挡板，该倾斜挡板的一端向上料轨道方向延伸，上料轨道上开设有用于避让倾斜挡板穿行的条形避让通口。

优选地，所述移料轨道的底部一侧还设有旋转下料组件，该旋转下料组件包括有下料气缸、升降齿条和主齿轮，下料气缸呈竖直设置在两个轨道底座其中一个轨道底座的一侧，下料气缸的输出端向上设置，升降齿条设有升板，齿条竖直设置在升板顶部的一端，升板远离升降齿条的一端一体合成设有导向块，升板位于导向块的一端设有导块滑道，导块滑道的底部与工作台的台面固定连接，导向块与导块滑道滑动配合，升板的底部与下料气缸的输出端固定连接，主齿轮固定套设在转轴靠近升降齿条的一端，升降齿条与主齿轮啮合设置。

有益效果：上料轨道通过上料输送带或移料输送机将上料轨道装满杆件，当第一个杆件需要加工时，拨动轴转动同时带动移料轨道和倾斜挡板向承料轨道的方向倾斜旋转，倾斜挡板拨动靠近移料轨道一端的杆件向移料轨道拨移，使单个杆件通过移料轨道滑入承料轨道内，并且倾斜挡板为了防止上料轨道内的杆件滑落并挡住上料轨道内的杆件，上料轨道内装满杆件进行杆件上料时，下料气缸的输出端向下移动带动升降齿条向下并带动主齿轮逆时钟旋转，主齿轮带动转轴并带动拨动柱同时倾斜向下移动，移送轨道送料时，升降气缸的输出端处于上升状态，并使延伸承料治具的内槽上表面与承料轨道的内部上表面齐平，防止在上料时使杆件滑落，当杆件被卡盘夹紧加工或加工完成时，升降气缸带动延伸承料治具向下复合，移送轨道将杆件移送到承料轨道上，随后小电机转动带动驱动齿轮，驱动齿轮同时两个驱动齿条相互运动，并带动c型连杆使压板将杆件压紧，杆件在承料轨道内被压板夹紧时，推送气缸的输出端向卡盘方向移动并抵触中空移动架的侧壁带动被压板夹紧的杆件向卡盘方向移动，直至将杆件完全卡接在卡盘上，当杆件通过推送气缸推入卡盘并夹紧时，第二丝杆传动机带动杆件向轴承方向移动并且穿过轴承靠近加工刀具组件的位置，随后旋转电机通过主齿轮和副齿轮带动连接轴高速旋转，并同时带动卡盘上被夹紧的杆件高速旋转，杆件穿过轴承，卡盘带动杆件高速旋转，轴承即可定位杆件的远离卡盘的一端，又可有效的配合杆件在卡盘上高速旋转，在杆件加工完成后，卡盘解除夹紧状态，随后人们在轴承的位置将加工完成的杆件取出，杆件在卡盘上高速旋转，这时，第一丝杆传动机将u型移动架移动到杆件方向，随后u型移动架先带动平角车刀将杆件加工处进行初加工，初加工完成，随后u型移动架带动刺角车刀将杆件进行二次加工，直至加工完成，第一丝杆传动机复合，u型架在移动时，驱动电机先带动拨动套顺时钟旋转，拨动套拨动旋转滑杆的一端顺时钟向上移动，向上的一端带动拨动转盘旋转，通过推力将导向滑块在导向滑杆上向上移动，导向滑块通过推力将滑杆滑块向右移动，并带动u型架上的平角车刀抵触加工的杆件并加工，初加工完成，驱动电机逆时钟旋转，在以此方式将刺角车刀抵触杆件并且加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的夹紧移送组件的局部立体结构示意图一；

图5为实施例中的夹紧组件的局部立体结构示意图；

图6为实施例中的竖板的立体结构示意图；

图7为实施例中的驱动组件的局部立体结构示意图；

图8为实施例中的加工刀具机构的立体结构示意图；

图9为实施例中的xy轴移动组件的局部立体结构示意图；

图10为实施例中的移送轨道的局部立体示意图一；

图11为实施例中的移送轨道的局部立体示意图二；

图12为实施例中的夹紧移送组件的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，卡盘2，承料轨道3，平角车刀4，刺角车刀5，上料轨道6，移送轨道7，反c型架8，夹紧组件9，压板10，避让切口11，c型连杆12，驱动齿条13，驱动齿轮14，中空移动架15，条形滑道16，小电机17，推送组件18，推送气缸19，移动滑道20，延伸承料治具21，内槽22，延伸板块23，升降气缸24，竖板25，避让穿口26，轴承27，移动底板28，u型移动架29，滑动条30，第一丝杆传动机31，xy轴移动组件32，驱动电机33，横向滑杆34，旋转滑杆36，滑杆固定座37，滑杆滑块38，导向滑杆39，导向滑块40，拨动转盘41，拨动板42，底部滑板43，滑板滑道44，拨动套45，弹簧46，旋转组件47，第二丝杆传动机48，倒u形支架49，轴承座50，旋转电机51，连接轴52，副同步轮53，主同步轮54，同步带55，拨动轴56，轨道底座57，倾斜挡板58，条形避让通口59，下料气缸60，升降齿条61，主齿轮62，升板63，导向块64，导块滑道65，转轴66。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图12所示的一种汽车减震器活塞杆的攻丝设备，包括工作台1和安装在工作台1上的上料机构、定位旋转机构、定位移料机构和加工刀具机构，所述定位旋转机构包括有一个能够夹紧杆件的卡盘2和一个用于驱动卡盘2旋转的驱动组件，驱动组件位于工作台1的台面上，卡盘2水平设置在驱动组件的上方且一端与驱动组件的工作端传动连接，定位移料机构包括用于承托杆件的承料轨道3和用于将承料轨道3内的杆件夹紧且移动到卡盘2上的夹紧移送组件，移送组件位于工作台1的台面上，承料轨道3位于移送组件的正上方，移送轨道7的内部轴线与卡盘2的轴线相同，加工刀具组件包括平角车刀4和刺角车刀5，平角车刀4和刺角车刀5水平间隔设置在承料轨道3的一端两侧，平角车刀4和刺角车刀5两者的输出端与卡盘2的轴线在同一水平面上，上料机构包括上料轨道6和用于将上料轨道6内的杆件移送到承料轨道3上的移送轨道7，移送轨道7位于承料轨道3的上方，上料轨道6位于移送轨道7的一端且两者的移动方向相同。

所述夹紧移送组件包括中空反c型架8和夹紧组件9，该反c型的顶部与承料轨道3的底部固定连接，该反c型架8的底部与工作台1的台面固定连接，该夹紧组件9包括两个用于夹紧杆件的压板10，两个压板10位于承料轨道3靠近卡盘2方向的两侧，承料轨道3的两侧均设有用于避让两个压板10的避让切口11，每个压板10的一端均设有c型连杆12，每个c型连杆12的一端均与每个压板10的一端固定连接，每个c型连杆12的另一端向反c型架8的下方内部延伸且设有驱动齿条13，每个驱动齿条13的一端均与c型连杆12的一端固定连接，两个驱动齿条13均在同一水平面上且间隔设置，两个驱动齿条13之间设有驱动齿轮14，该驱动齿轮14与两个驱动齿条13啮合，驱动齿轮14的下方设有中空移动架15，每个驱动齿条13均通过条形滑道16滑动设置在移动架的顶部，移动架的内部设有竖直设置的小电机17，该小电机17的底部固定安装在移动架的内部底端，该小电机17的输出端穿过移动架的顶部与驱动齿轮14固定连接，移送轨道7将杆件移送到承料轨道3上，随后小电机17转动带动驱动齿轮14，驱动齿轮14同时两个驱动齿条13相互运动，并带动c型连杆12使压板10将杆件压紧。

所述夹紧移送组件还包括推送组件18，该推送组件18包括有推送气缸19和移动滑道20，该推送气缸19水平设置于移动架靠近刀具加工组件的一侧，并且该推送气缸19的输出端与移动架的侧壁固定连接，该推送气缸19通过移动支架固定安装在移动板内侧壁上，移动滑道20位于移动架的下方，并且移动滑道20的顶部敞开端与移动板滑动配合，移动滑道20的底部与反c型架8的内部底端固定连接，杆件在承料轨道3内被压板10夹紧时，推送气缸19的输出端向卡盘2方向移动并抵触中空移动架15的侧壁带动被压板10夹紧的杆件向卡盘2方向移动，直至将杆件完全卡接在卡盘2上。

所述承料轨道3靠近卡盘2的一端设有延伸承料治具21，该延伸承料治具21的开设有用于承载杆件的内槽22，该延伸承料治具21的一侧设有延伸板块23，该延伸板块23的一端侧壁与延伸承料治具21的侧壁固定连接，该延伸板块23的下方设有竖直设置的升降气缸24，该升降气缸24的输出端与延伸板块23的底部固定连接，移送轨道7送料时，升降气缸24的输出端处于上升状态，并使延伸承料治具21的内槽22上表面与承料轨道3的内部上表面齐平，防止在上料时使杆件滑落，当杆件被卡盘2夹紧加工或加工完成时，升降气缸24带动延伸承料治具21向下复合。

所述承料轨道3靠近平角车刀4和刺角车刀5的一端设有一个竖板25，该竖板25的底部与工作台1的台面固定连接，该竖板25的上方开设有用于避让杆件穿行的避让穿口26，该避让穿口26的内部设有轴承27，该轴承27的内圈等于单个杆件的直径，杆件穿过轴承27，卡盘2带动杆件高速旋转，轴承27即可定位杆件的远离卡盘2的一端，又可有效的配合杆件在卡盘2上高速旋转，在杆件加工完成后，卡盘2解除夹紧状态，随后人们在轴承27的位置将加工完成的杆件取出。

所述加工刀具组件包括有移动底板28和u型移动架29，该u型移动架29的顶部两端分别与平角车刀4和刺角车刀5的一端固定连接，u型移动架29的底部两侧均固定安装设有滑动条30，每个滑动条30分别通过滑动滑道滑动设置在移动底板28的上表面，移动底板28的下方设有第一丝杆传动机31，第一丝杆传动机31的工作端与移动底板28的底部固定连接，第一丝杆传动机31的移动方向与卡盘2的轴线相同，杆件在卡盘2上高速旋转，这时，第一丝杆传动机31将u型移动架29移动到杆件方向，随后u型移动架29先带动平角车刀4将杆件加工处进行初加工，初加工完成，随后u型移动架29带动刺角车刀5将杆件进行二次加工，直至加工完成，第一丝杆传动机31复合。

所述加工刀具组件还包括有xy轴移动组件32，xy轴移动组件32位于u型架的下方，xy轴移动组件32包括驱动电机33、横向滑杆34、旋转滑杆36和两个滑杆固定座37，两个滑杆固定座37间隔设置在u型移动架29的下方，横向滑杆34的两端分别固定设置在两个滑杆固定座37的侧壁上，横向滑杆34上套设有滑杆滑块38，该滑杆滑块38的顶部与u型移动架29的底部固定连接，该滑杆滑块38的底部设有竖直设置的导向滑杆39，该导向滑杆39的一端与滑杆滑块38的底部固定连接，导向滑杆39向上活动套设有导向滑块40，该导向滑块40的一侧铰接设有拨动转盘41，拨动转盘41的边缘固定安装设有拨动板42，该导向滑杆39的底部固定安装设有底部滑板43，底座滑板通过滑板滑道44滑动设置在移动底板28的上表面，驱动电机33通过电机支架水平设置在移动底板28上，驱动电机33的输出端固定安装设有拨动套45，旋转滑杆36滑动套设在拨动套45上，旋转滑杆36的一端向拨动板42方向延伸且与拨动板42的一侧固定连接，拨动板42与拨动套45之间设有弹簧46，该弹簧46套设在旋转滑杆36上，u型架在移动时，驱动电机33先带动拨动套45顺时钟旋转，拨动套45拨动旋转滑杆36的一端顺时钟向上移动，向上的一端带动拨动转盘41旋转，通过推力将导向滑块40在导向滑杆39上向上移动，导向滑块40通过推力将滑杆滑块38向右移动，并带动u型架上的平角车刀4抵触加工的杆件并加工，初加工完成，驱动电机33逆时钟旋转，在以此方式将刺角车刀5抵触杆件并且加工。

所述驱动组件包括旋转组件47和第二丝杆传动机48，第二丝杆传动机48位于旋转组件47的下方，且第二丝杆传动机48移动方向与卡盘2的轴线相同，第二丝杆传动机48固定安装在工作台1的台面上，旋转组件47包括倒u形支架49、两个轴承座50、旋转电机51和连接轴52，倒u形支架49固定安装在丝杆传动机的工作端，旋转电机51安装在倒u形支架49内侧，两个轴承座50水平排列安装在倒u形支架49顶部并且两个轴承座50间隔设置，连接轴52呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座50内，连接轴52的一端穿过其中一个轴承座50，并且连接轴52的一端与卡盘2固定连接，连接轴52远离卡盘2的一端穿过另一个轴承座50连接有一个副同步轮53，旋转电机51的输出轴穿过倒u形支架49的侧壁，并且旋转电机51的输出轴上设有一个主同步轮54，主同步轮54通过同步带55与副同步轮53传动连接，当杆件通过推送气缸19推入卡盘2并夹紧时，第二丝杆传动机48带动杆件向轴承27方向移动并且穿过轴承27靠近加工刀具组件的位置，随后旋转电机51通过主齿轮62和副齿轮带动连接轴52高速旋转，并同时带动卡盘2上被夹紧的杆件高速旋转。

所述移料轨道的底部靠近上料轨道6的一端设有拨动轴56和两个轨道底座57，该拨动轴56的顶部与移料轨道的底部固定连接，轨道底座57分别设置在拨动轴56的两端，轨道底座57的底部与工作台1的台面固定连接，且拨动轴56的两端通过转轴66活动设置在两个轨道底座57上，拨动轴56的靠近上料轨道6的一侧设有倾斜挡板58，该倾斜挡板58的一端向上料轨道6方向延伸，上料轨道6上开设有用于避让倾斜挡板58穿行的条形避让通口59，上料轨道6通过上料输送带或移料输送机将上料轨道6装满杆件，当第一个杆件需要加工时，拨动轴56转动同时带动移送轨道7和倾斜挡板58向承料轨道3的方向倾斜旋转，倾斜挡板58拨动靠近移料轨道一端的杆件向移送轨道7拨移，使单个杆件通过移送轨道7滑入承料轨道3内，并且倾斜挡板58为了防止上料轨道6内的杆件滑落并挡住上料轨道6内的杆件。

所述移料轨道的底部一侧还设有旋转下料组件，该旋转下料组件包括有下料气缸60、升降齿条61和主齿轮62，下料气缸60呈竖直设置在两个轨道底座57其中一个轨道底座57的一侧，下料气缸60的输出端向上设置，升降齿条61设有升板63，齿条竖直设置在升板63顶部的一端，升板63远离升降齿条61的一端一体合成设有导向块64，升板63位于导向块64的一端设有导块滑道65，导块滑道65的底部与工作台1的台面固定连接，导向块64与导块滑道65滑动配合，升板63的底部与下料气缸60的输出端固定连接，主齿轮62固定套设在转轴66靠近升降齿条61的一端，升降齿条61与主齿轮62啮合设置，上料轨道6内装满杆件进行杆件上料时，下料气缸60的输出端向下移动带动升降齿条61向下并带动主齿轮62逆时钟旋转，主齿轮62带动转轴66并带动拨动柱同时倾斜向下移动。

工作原理：上料轨道6通过上料输送带或移料输送机将上料轨道6装满杆件，当第一个杆件需要加工时，拨动轴56转动同时带动移料轨道和倾斜挡板58向承料轨道3的方向倾斜旋转，倾斜挡板58拨动靠近移料轨道一端的杆件向移料轨道拨移，使单个杆件通过移料轨道滑入承料轨道3内，并且倾斜挡板58为了防止上料轨道6内的杆件滑落并挡住上料轨道6内的杆件，上料轨道6内装满杆件进行杆件上料时，下料气缸60的输出端向下移动带动升降齿条61向下并带动主齿轮62逆时钟旋转，主齿轮62带动转轴66并带动拨动柱同时倾斜向下移动，移送轨道7送料时，升降气缸24的输出端处于上升状态，并使延伸承料治具21的内槽22上表面与承料轨道3的内部上表面齐平，防止在上料时使杆件滑落，当杆件被卡盘2夹紧加工或加工完成时，升降气缸24带动延伸承料治具21向下复合，移送轨道7将杆件移送到承料轨道3上，随后小电机17转动带动驱动齿轮14，驱动齿轮14同时两个驱动齿条13相互运动，并带动c型连杆12使压板10将杆件压紧，杆件在承料轨道3内被压板10夹紧时，推送气缸19的输出端向卡盘2方向移动并抵触中空移动架15的侧壁带动被压板10夹紧的杆件向卡盘2方向移动，直至将杆件完全卡接在卡盘2上，当杆件通过推送气缸19推入卡盘2并夹紧时，第二丝杆传动机48带动杆件向轴承27方向移动并且穿过轴承27靠近加工刀具组件的位置，随后旋转电机51通过主齿轮62和副齿轮带动连接轴52高速旋转，并同时带动卡盘2上被夹紧的杆件高速旋转，杆件穿过轴承27，卡盘2带动杆件高速旋转，轴承27即可定位杆件的远离卡盘2的一端，又可有效的配合杆件在卡盘2上高速旋转，在杆件加工完成后，卡盘2解除夹紧状态，随后人们在轴承27的位置将加工完成的杆件取出，杆件在卡盘2上高速旋转，这时，第一丝杆传动机31将u型移动架29移动到杆件方向，随后u型移动架29先带动平角车刀4将杆件加工处进行初加工，初加工完成，随后u型移动架29带动刺角车刀5将杆件进行二次加工，直至加工完成，第一丝杆传动机31复合，u型架在移动时，驱动电机33先带动拨动套45顺时钟旋转，拨动套45拨动旋转滑杆36的一端顺时钟向上移动，向上的一端带动拨动转盘41旋转，通过推力将导向滑块40在导向滑杆39上向上移动，导向滑块40通过推力将滑杆滑块38向右移动，并带动u型架上的平角车刀4抵触加工的杆件并加工，初加工完成，驱动电机33逆时钟旋转，在以此方式将刺角车刀5抵触杆件并且加工。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。