一种推杆电机套件自动组装机的制作方法

本发明涉及自动加工设备，具体是涉及一种将开关和二极管组装的自动组装机。

背景技术：

在现有技术中，为了方便的将开关和二极管组装，在开关的针脚上设定有通孔，二极管的针脚需要穿过通孔才能进行组装，在组装过程中，主要是采用手动组装，不仅效率较低，人工成本较高，而且在批量生产中产品的一致性较差。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术组装过程效率低、产品一致性较差的问题，现提供一种推杆电机套件自动组装机，能够自动完成组装，从而提高生产效率，增加产品的一致性。

本发明提供了一种推杆电机套件自动组装机，包括机架，所述机架上依次设有首尾抵接的进料道、打孔结构、组装料道和接料框，所述组装料道位置设有两组组装结构，所述靠近打孔结构的组装结构通过滚珠丝杆副与机架滑动连接，另一个组装结构通过紧固件固定在靠近接料框的机架上表面，所述进料道和组装料道上端设有进料拖动结构和组装拖动结构，进料拖动结构将开关固定块沿进料道方向传送至打孔结构，在打孔结构将开关固定块切端面和打孔后，通过组装拖动结构将开关固定块沿组装料道传送组装结构位置，在组装结构位置完成开关、二极管和开关固定块的组装，然后在组装拖动结构的传送下，完成组装的开关和二极管结构进入接料框。

优选的，所述进料道和组装料道均包括进料支撑块、料道、料道盖板，所述进料支撑块固定在机架上表面，料道固定在进料支撑块上侧，所述料道一侧表面设有延伸至打孔结构的料道槽，开关固定块能够在料道槽中移动，所述料道槽的中部设有通槽，所述通槽宽度小于料道槽宽度，所述料道槽的外表面上下侧设有料道盖板，料道盖板遮住部分料道槽。

优选的，所述进料拖动结构包括进料电机、同步轮、同步带、同步轮固定结构、滑动块、导轨、卡料气缸板、卡料气缸、推块、顶料劲板、压块，进料电机通过支架固定在机架上方，所述同步轮通过固定座固定在进料道进料侧的上表面，进料电机的输出轴设有同步轮，两同步轮之间设有同步带，所述同步带与料道平行，所述导轨固定在料道的上侧，导轨上滑动设有滑动块，所述滑动块的上侧通过同步轮固定结构与同步带固定连接，同步轮固定结构或滑动块的侧分别固定设有卡料气缸板和顶料劲板，所述顶料劲板的内侧设有压块，所述压块穿过通槽至料道槽，压块高于料道槽底面，卡料气缸板的外侧设有卡料气缸，卡料气缸的活塞杆外侧设有推块，推块和压块相对设置，卡料气缸的活塞杆伸出后，推块和压块将开关固定块加紧，在进料电机的作用下沿导轨方向传送。

优选的，所述组装拖动结构包括组装料道上侧的移料电机、同步轮、同步带、拉料定位板、导轨、滑块、拉料气缸、气缸固定板、顶针，所述导轨固定在组装料道上侧，滑块位于导轨上侧与导轨滑动连接，所述同步轮通过固定座固定在组装料道上侧靠近打孔结构位置，所述移料电机输出轴设有同步轮，两同步轮之间设有同步带，滑块通过拉料气缸固定板与同步带固定，拉料气缸固定在拉料气缸固定板的上侧，拉料定位板与拉料气缸的活塞杆固定，顶针固定在拉料定位板的底端，顶针穿过组装料道中部的通槽至组装料道的另一侧。

优选的，所述打孔结构包括打孔气缸、气缸模座、气缸t型块、上板模座、工夹板、脱料板、导柱、底板模板、底板模座、模具档废料板、材料压块、冲孔针、冲针脚、切断刀、推块、推块气缸，所述打孔气缸通过气缸模座固定在机架上侧，所述打孔气缸的活塞杆与气缸t型块固定连接，气缸t型块与上板模座固定连接，所述上板模座、工夹板、脱料板之间通过紧固件固定，底板模座通过紧固件固定在机架上侧，底板模座和底板模板之间通过紧固件固定，底板模座的外侧设有模具档废料板，底板模板四角设有导柱，上板模座、工夹板、脱料板上设有供导柱通过的通孔，在打孔气缸的作用下，上板模座、工夹板、脱料板能够沿着导柱的方向移动，上板模座靠近工夹板侧面设有竖直的三个通槽，通槽内设有推块，推块底部与推块气缸的活塞杆固定，推杆气缸通过气缸固定块固定在上板模座或工夹板底部，所述推块为高度不同的两个台阶面，两个台阶面之间通过倾斜面连接，所述台阶面朝向工夹板，靠近推块气缸一侧为较高的台阶面，工夹板和脱料板中设有供冲孔针、冲针脚、切断刀移动的通孔和台阶孔，孔针、冲针脚、切断刀底面设有与台阶部适配的台阶，底板模板和底板模座上设有与冲孔针、冲针脚、切断刀对应的通孔套，通孔套贯穿底板模板和底板模座，所述底板模块靠近脱料板侧面的通孔套位置设有固定块槽，固定块槽的上下端固定设有材料压块，脱料板的侧面设有与材料压块适配的卡槽，在不同推块气缸的作用下不同的推块向上移动，推块较高的台阶面作用于冲孔针或冲针脚或切断刀的底面，对应的冲孔针或冲针脚或切断刀向脱料板方向移动，在打孔气缸的作用下，冲孔针或冲针脚或切断刀与上板模座一起移动，将材料压块中间的开关固定块切断和打孔。

优选的，所述组装结构包括底板、开关进料气缸、错位块、送料导轨、切刀、母刀、切刀固定座、切刀盖板、切刀接头、二极管料道、二极管进料气缸，所述开关进料气缸、送料导轨通过支架固定在底板上侧，所述错位块在送料导轨中滑动，错位块的一端与开关进料气缸的活塞杆固定，另一端设有开关固定槽，在开关进料气缸的作用下，开关在错位块中沿送料导轨方向移动至开关固定块侧面，开关的针脚穿过开关固定开的针脚孔至另一侧，所述二极管料道通过t型块与底板固定，所述二极管料道的底部设有开口，开口内设有母刀，母刀中部设有供切刀穿过的开口，切刀一端通过切刀接头与二极管进料气缸的活塞杆固定，所述二极管进料气缸通过气缸固定块与t型块固定，在二极管进料气缸的作用下，切刀与母刀之间相对运动将单个二极管从二极管料带上切下并移动至开关固定块侧面，二极管两端的针脚与开关针脚卡接。

优选的，所述组装结构还包括二极管料道盖板、二极管送料固定块、定位针、水平气缸、竖直气缸、拉料立板、二极管料带料道和盒子，所述二极管料道盖板固定在二极管料道靠近二极管进料气缸的一侧，二极管料道和二极管料道盖板之间设有供二极管穿过的槽，二极管料带料道固定在二极管料道和二极管料道盖板的上端，二极管料带料道另一侧与盒子固定，所述二极管料道盖板的两侧设有开槽，所述拉料立板固定在底板上端，拉料立板的上部侧面设有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆通过气缸连接板设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆朝向二极管料道盖板，二极管送料固定块与水平气缸的活塞杆固定，定位针固定在二极管送料固定块，定位针在水平气缸和竖直气缸的作用下可以在二极管料道盖板侧面的开槽中移动，定位针将二极管按照一定的频率向下传送。

优选的，还包括开关自动进料结构，所述开关自动进料结构包括振动盘，所述振动盘的出口处设有开关料道，所述开关料道的上表面设有开关料道盖板，在开关进料气缸活塞杆运动过程中，开关从开关料道按照一定频率进入错位块，固定组装结构适配的自动进料结构通过紧固件与机架固定，与移动组装结构适配的自动进料结构底部设有振动盘底板、滑块及滑轨，自动进料结构能够在机架上表面滑动。

优选的，所述移动的组装结构底部通过滑块和导轨与机架滑动连接，所述滚珠丝杆副包括通过丝杆座固定在机架下底面的丝杆、丝杆上设有适配的螺母，所述螺母上固定设有螺母座，所述螺母座与移动的组装结构底板底部固定，所述丝杆通过联轴器连接有伺服电机，在伺服电机的作用下，丝杆转动带动螺母移动，固定在螺母上的组装结构移动。

优选的，还包括光电开关和感应块，所述光电开关和感应块对应设置，分别固定在机架上表面和移动的组装结构侧面，靠近通过支架固定在组装拖动结构进料端和拉料气缸的侧面，进料拖动结构进料端侧面和滑动块侧面，在移动的组装结构、拉料气缸、滑动块上的感应块移动至光电开关位置时中，对应位置的光电开关有信号输入，所述光电开关还连接有plc，所述plc连接伺服电机、进料电机、移料电机，所述plc还连接有多个电磁阀，所述多个电磁阀分别通过导管连接卡料气缸、推块气缸、打孔气缸、拉料气缸、开关进料气缸、二极管进料气缸、水平气缸、竖直气缸，所述电磁阀连还连接气源。

在本发明的有益效果是：

1、通过进料道、打孔结构、组装料道和组装结构可以完成开关与二极管的自动组装，提高工作效率，降低生产成本；

2、通过打孔结构可以完成开关固定块切断和打孔过程，对于打孔的位置和间隔距离可也根据实际需求进行调节；

3、组装结构之间的距离可以调节，在组装过程中，可以适应不同开关间距的尺寸需求。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中进料道和进料拖动结构的示意图；

图3是本发明中组装料道和组装拖动结构的示意图；

图4是本发明中打孔结构的爆炸图的示意图；

图5是本发明中组装结构的示意图；

图6是本发明中组装结构的部分结构爆炸图示意图；

图7是本发明中进料拖动结构的夹紧部分结构示意图；

图8是本发明中组装拖动结构的移动部分结构示意图；

图9是本发明中错位块的结构示意图；

图10本发明中开关和二极管组装后的结构示意图；

其中；1、机架，2、进料道，20、进料支撑块，21、料道，210、料道槽，211、通槽，22、料道盖板，3、进料拖动结构，30、进料电机，31、卡料气缸，32、同步轮，33、滑动块，34、同步轮固定结构，35、导轨，36、同步带，37、卡料气缸板，38、顶料劲板，39、压块，310、推块，4、组装料道，5、组装结构，50、气缸，51、错位块，52、送料导轨，53、切刀，54、母刀，55、切刀固定座，56、切刀盖板、57、切刀接头，58、二极管进料气缸，59、二极管料道，510、二极管料带料道，511、盒子，512、拉料立板，513、竖直气缸，514、水平气缸，515、二极管送料固定块，516、定位针，517、二极管料道盖板，6、接料框，7、打孔结构，70、打孔气缸，71、气缸模座，72、气缸t型块，73、上板模座，74、工夹板，75、脱料板，76、导柱，77、底板模板，78、底板模座，79、模具档废料板，710、材料压块，711、冲孔针，712、冲针脚，713、切断刀，714、推块气缸，715、推块，716、通孔套，717、气缸固定块，8、组装拖动结构，80、拉料气缸，81、拉料定位板，82、顶针，9、振动盘，91、开关料道，92、开关料道盖板，100、开关固定块，200、开关，300、二极管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种推杆电机套件自动组装机，包括机架1，所述机架上依次设有首尾抵接的进料道2、打孔结构3、组装料道4和接料框6，所述组装料道4位置设有两组组装结构5，所述靠近打孔结构3的组装结构通过滚珠丝杆副与机架滑动连接，另一个组装结构5通过紧固件固定在靠近接料框6的机架上表面，所述进料道2和组装料道4上端设有进料拖动结构7和组装拖动结构8，进料拖动结构7将开关固定块沿进料道4方向传送至打孔结构3，在打孔结构3将开关固定块切端面和打孔后，通过组装拖动结构8将开关固定块沿组装料道4传送组装结构5位置，在组装结构5位置完成开关、二极管和开关固定块的组装，然后在组装拖动结构8的传送下，完成组装的开关和二极管结构进入接料框。

其中，如图2所示，进料道2和组装料道4均包括进料支撑块20、料道21、料道盖板22，所述进料支撑块20固定在机架1上表面，料道21固定在进料支撑块20上侧，所述料道21一侧表面设有延伸至打孔结构的料道槽210，开关固定块能够在料道槽210中移动，所述料道槽210的中部设有通槽211，所述通槽211宽度小于料道槽210宽度，所述料道槽210的外表面上下侧设有料道盖板22，料道盖板22遮住部分料道槽210。

进一步的，如图2和图7所示，进料拖动结构包括进料电机30、同步轮32、同步带36、同步带固定结构34、滑动块33、导轨35、卡料气缸板37、卡料气缸31、推块310、顶料劲板38、压块39，进料电机30通过支架固定在机架1上方，所述同步轮32通过固定座固定在进料道2进料侧的上表面，进料电机30的输出轴设有同步轮，两同步轮之间设有同步带36，所述同步带36与料道21平行，所述导轨35固定在料道21的上侧，导轨35上滑动设有滑动块33，所述滑动块33的上侧通过同步带固定结构34与同步带36固定连接，同步带固定结构34或滑动块33的侧分别固定设有卡料气缸板37和顶料劲板38，所述顶料劲板38的内侧设有压块39，所述压块39穿过通槽211至料道槽210，压块39高于料道槽210底面，卡料气缸板37的外侧设有卡料气缸31，卡料气缸31的活塞杆外侧设有推块310，推块310和压块39相对设置，卡料气缸31的活塞杆伸出后，推块310和压块39将开关固定块加紧，在进料电机30的作用下沿导轨方向传送。

进一步的，如图3和图8所示，组装拖动结构包括组装料道上侧的移料电机、同步轮、同步带、拉料定位板81、导轨、滑块、拉料气缸80、气缸固定板、顶针82，所述导轨固定在组装料道上侧，滑块位于导轨上侧与导轨滑动连接，所述同步轮通过固定座固定在组装料道上侧靠近打孔结构位置，所述移料电机输出轴设有同步轮，两同步轮之间设有同步带，滑块通过拉料气缸固定板与同步带固定，拉料气缸固定在拉料气缸固定板的上侧，拉料定位板81与拉料气缸的活塞杆固定，顶针82固定在拉料定位板的底端，顶针82穿过组装料道中部的通槽至组装料道4的另一侧。

其中，如图4所示，打孔结构包括打孔气缸70、气缸模座71、气缸t型块72、上板模座73、工夹板74、脱料板75、导柱76、底板模板77、底板模座78、模具档废料板79、材料压块710、冲孔针711、冲针脚712、切断刀713、推块715、推块气缸714，所述打孔气缸70通过气缸模座71固定在机架1上侧，所述打孔气缸70的活塞杆与气缸t型块72固定连接，气缸t型块72与上板模座73固定连接，所述上板模座73、工夹板74、脱料板75之间通过紧固件固定，底板模座78通过紧固件固定在机架上侧，底板模座78和底板模板77之间通过紧固件固定，底板模座78的外侧设有模具档废料板79，底板模板77四角设有导柱76，上板模座73、工夹板74、脱料板75上设有供导柱76通过的通孔，在打孔气缸70的作用下，上板模座73、工夹板74、脱料板75能够沿着导柱76的方向移动，上板模座73靠近工夹板74侧面设有竖直的三个通槽，通槽内设有推块715，推块715底部与推块气缸714的活塞杆固定，推块气缸714通过气缸固定块717固定在上板模座73或工夹板74底部，所述推块715为高度不同的两个台阶面，两个台阶面之间通过倾斜面连接，所述台阶面朝向工夹板，靠近推块气缸714一侧为较高的台阶面，工夹板74和脱料板75中设有供冲孔针711、冲针脚712、切断刀713移动的通孔和台阶孔，冲孔针711、冲针脚712、切断刀713底面设有与台阶部适配的台阶，底板模板77和底板模座78上设有与冲孔针711、冲针脚712、切断刀713对应的通孔套716，通孔套716贯穿底板模板77和底板模座78，所述底板模板77靠近脱料板75侧面的通孔套716位置设有固定块槽，固定块槽的上下端固定设有材料压块710，开关固定块可以在材料压块之间的固定块槽中移动，脱料板75的侧面设有与材料压块710适配的卡槽，在不同推块气缸的作用下不同的推块向上移动，推块较高的台阶面作用于冲孔针或冲针脚或切断刀的底面，对应的冲孔针或冲针脚或切断刀向脱料板方向移动，在打孔气缸的作用下，冲孔针或冲针脚或切断刀与上板模座一起移动，将材料压块中间的开关固定块切断和打孔。

进一步的，在进料道靠近打孔结构位置设置有进料固定结构，包括进料道中料道盖板一侧与机架固定的固定板，固定板上设有固定气缸，固定气缸的活塞杆设有固定块，固定块从料道盖板之间的间隙穿过进入料道槽，在固定气缸的活塞杆伸出时，固定板移动，可以作用与料道槽中的开关固定块，将开关固定块压紧固定，方便打孔结构的作用以及进料拖动结构的回程。

其中，如图5和图6所示，组装结构包括底板、开关进料气缸50、错位块51、送料导轨52、切刀53、母刀54、切刀固定座55、切刀盖板56、切刀接头57、二极管料道59、二极管进料气缸58，所述开关进料气缸50、送料导轨52通过支架固定在底板上侧，所述错位块51在送料导轨52中滑动，错位块51的一端与开关进料气缸50的活塞杆固定，另一端设有开关固定槽，用于定位开关，在开关进料气缸50的作用下，开关在错位块51中沿送料导轨52方向移动至开关固定块侧面，开关的针脚穿过开关固定开的针脚孔至另一侧，所述二极管料道59通过t型块与底板固定，所述二极管料道的底部设有开口，开口内设有母刀54，母刀54中部设有供切刀53穿过的开口，切刀53一端通过切刀接头57与二极管进料气缸58的活塞杆固定，切刀53的另一端设有与二极管适配的卡槽，即中部有容纳二极管外壳的槽，在该槽的两端还有容纳二极管引线的槽，所述二极管进料气缸通过气缸固定块与t型块固定，在二极管进料气缸的作用下，切刀53与母刀54之间相对运动将单个二极管从二极管料带上切下并移动至开关固定块侧面，二极管两端的引线与开关针脚卡接。

进一步的，如图5和图6所示，组装结构还包括二极管料道盖板517、二极管送料固定块515、定位针516、水平气缸514、竖直气缸513、拉料立板512、二极管料带料道510和盒子511，所述二极管料道盖板517固定在二极管料道59靠近二极管进料气缸58的一侧，二极管料道59和二极管料道盖板517之间设有供二极管穿过的槽，二极管料带料道510固定在二极管料道59和二极管料道盖板517的上端，二极管料带料道510另一侧与盒子511固定，所述二极管料道盖板517的两侧设有开槽，所述拉料立板512固定在底板上端，拉料立板512的上部侧面设有竖直气缸513，竖直气缸513的活塞杆通过气缸连接板设有水平气缸514，所述水平气缸514的活塞杆朝向二极管料道盖板517，二极管送料固定块515与水平气缸514的活塞杆固定，定位针516固定在二极管送料固定块515侧面，定位针516在水平气缸514和竖直气缸513的作用下可以在二极管料道盖板517侧面的开槽中移动，定位针将二极管按照一定的频率向下传送。

进一步的，如图9所示，错位块包括产品料道错位块5101、滑动块5102和滑动盖板5103，产品料道错位块5101的底部设有“工”字形槽，槽底设有可以滑动的滑动块5102，槽外设有通过紧固件与“工”字形槽凸起部分固定连接的滑动盖板5103，滑动盖板5103底部不高于产品料道错位块5101底部，此时，滑动块5102可以在“工”字形槽中滑动，在错位块的前部，滑动块5102与产品料道错误块5101之间形成一个卡槽，用于将开关定位并进行移动，在开关进料气缸50的作用下，错位块51可以沿着送料轨道方向移动，从而可以方便开关从进料结构中进入错位块的卡槽中。

其中，如图1和图5所示，还包括开关自动进料结构，所述开关自动进料结构包括振动盘9，所述振动盘的出口处设有开关料道91，所述开关料道91的上表面设有开关料道盖板92，在开关进料气缸50活塞杆运动过程中，开关从开关料道91按照一定频率进入错位块51，自动进料结构设有两组，与固定组装结构适配的自动进料结构通过紧固件与机架固定，与移动组装结构适配的自动进料结构底部设有振动盘底板、滑块及滑轨，自动进料结构能够在机架上表面滑动。

其中，移动的组装结构底部通过滑块和导轨与机架滑动连接，所述滚珠丝杆副包括通过丝杆座固定在机架下底面的丝杆、丝杆上设有适配的螺母，所述螺母上固定设有螺母座，所述螺母座与移动的组装结构底板底部固定，所述丝杆通过联轴器连接有伺服电机，在伺服电机的作用下，丝杆转动带动螺母移动，固定在螺母上的组装结构移动，从而可以完成两个组装结构之间间距的调节和控制。

进一步的，还包括光电开关和感应块，所述光电开关和感应块对应设置，分别固定在机架上表面和移动的组装结构侧面，靠近通过支架固定在组装拖动结构进料端和拉料气缸的侧面，进料拖动结构进料端侧面和滑动块侧面，在移动的组装结构、拉料气缸、滑动块上的感应块移动至光电开关位置时中，对应位置的光电开关有信号输入，所述光电开关还连接有plc，所述plc连接伺服电机、进料电机、移料电机，，对于进料电机和移料电机均采用伺服电机，所述plc还连接有多个电磁阀，所述多个电磁阀分别通过导管连接卡料气缸、推块气缸、打孔气缸、拉料气缸、开关进料气缸、二极管进料气缸、水平气缸、竖直气缸，所述电磁阀连还连接气源。

具体的，根据产品设计需要调节plc的参数，从而调节移动的组装结构位置，以及每次进料电机和移料电机的转动角度和方向，在启动后，开关固定块从进料槽中进入，在进料拖动结构的作用下，开关固定块沿着进料槽的方向移动，在移动至打孔结构位置时，在打孔气缸和推动气缸的运动下，首先将开关固定块的端部切齐平，然后按照一定的尺寸要求完成针孔和针脚孔的冲压，在完成后，由切断刀将开关固定块分切，此时，完成冲压的开关固定块已经进入组装料道，在移料电机的作用下，顶针穿过开关固定块上的针孔将开关固定块移动至指定的位置，在开关进料气缸和二极管进料气缸的作用，将开关和二极管移动至开关固定块的两端，开关的触角穿过针脚孔，二极管与开关触角的缺口卡接完成组装，二极管的水平气缸和竖直气缸作用下，按序排列的二极管向下移动，继续后面的组装，组装完成的结构在下个开关固定块的推动下进入接料框进行收集。

如图10所示为开关200、二极管300以及开关固定块100组装后的结构示意图，通过本发明的自动组装机完成开关和二极管的自动组装，提供了生产效率，降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。