一种限温器杯体毛坯全自动冲压生产线的制作方法

本发明涉及家电零配件加工设备技术领域，具体涉及一种限温器杯体毛坯全自动冲压生产线。

背景技术：

用于电饭锅温度感应的磁钢限温器结构如图1和图2所示，包括一个限温器外杯a1、一个限温器内杯a2，限温器外杯a1和限温器内杯a2的底部均需要冲压出供拉钩x穿过的通孔。限温器杯体毛坯a的结构如图3所示。对于限温器外杯a1或限温器内杯a2的限温器杯体毛坯a的冲压，目前是通过冲模对薄钢板卷导出的长条形料带l进行冲压，冲压时，为了节省薄钢板材料，会在冲切时对长条形料带l进行摆动，从而进料提高对长条形料带l的利用率，如图4所示。但是，无论如何冲切，始终无法完全对长条形料带l进行充分的利用，会存在大量的边角料，这些边角料需要拉回钢厂进行回炉再造，非常浪费资源。而如果能够采用钢厂直接提供圆片薄钢板进行限温器杯体毛坯的冲压，则可极大程度的减少边角料的产生。但是，采用圆片薄钢板为原料进行限温器杯体毛坯的冲压，又存在难以连续进料，导致难以实现全自动冲压的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种限温器杯体毛坯全自动冲压生产线，可以实现采用圆片薄钢板圆片薄钢板为原料进行限温器杯体毛坯的全自动冲压，减少边角料的浪费，很大程度的节约成本。

根据本发明提供的限温器杯体毛坯全自动冲压生产线，包括：

圆片薄钢板叠放架：设置有三根或三根以上的竖向支撑杆，所述竖向支撑杆围成供圆片薄钢板原料呈竖向筒形叠放的空间；

送料机构：包括一个可向冲压工位运动的横向移动座，所述横向移动座的底部朝向冲压工位的方向分别设有提料吸盘和送料吸盘，所述提料吸盘初始位置时位于所述圆片薄钢板叠放架的正上方，所述送料吸盘的初始位置下方设有圆片薄钢板定位台，所述圆片薄钢板定位台上设有两个静定位杆和两个用于推动圆片薄钢板到达精确位置的动定位杆，所述圆片薄钢板定位台上设有供所述动定位杆滑动的轨道；

冲压模座：包括上模座和下模座，所述上模座的底面设有上冲模，所述上模座的顶面设有下冲模，所述上冲模与下冲模之间设有用于冲压时对圆片薄钢板限位的浮动限位盘，所述浮动限位盘通过两端的导柱与所述下模座的顶面活动连接。

本发明的限温器杯体毛坯全自动冲压生产线工作时，只需将钢厂来料的叠放成垛的圆片薄钢板垛直接放入圆片薄钢板叠放架中即可开动生产线进行工作，工作过程为：横向移动座的提料吸盘和送料吸盘同时下压，提料吸盘将圆片薄钢板叠放架中的圆片薄钢板吸起，而送料吸盘则将圆片薄钢板定位台上经过静定位杆和动定位杆精确定位的圆片薄钢板吸起；横向移动座行走，同时带动提料吸盘和送料吸盘向冲压工位前进，提料吸盘将未经过定位的圆片薄钢板放下落入圆片薄钢板定位台上，由动定位杆推动未经过定位的圆片薄钢板向静定位杆方向靠近，直到被静定位杆精确定位，同时，送料吸盘将经过精确定位的圆片薄钢板精确吸送到浮动限位盘上方，然后放下圆片薄钢板，使圆片薄钢板掉落入浮动限位盘上，然后横向移动座后退，即可开始由上冲模与下冲模将圆片薄钢板冲压成限温器杯体毛坯；横向移动座后退到初始位置后，开始重复下一工序；下一工序中，等到送料吸盘再次来到浮动限位盘上方时，会将浮动限位盘上的已冲压成型的限温器杯体毛坯往前碰撞击打，实现自动排料。整个生产过程全自动定位、送料、进料、冲压、排料，无需人工参与，效率高，很大程度的减少了边角料的浪费，且避免了人工进料冲压的伤手危险。

进一步的，所述提料吸盘包括提料气缸杆以及与所述提料气缸杆连接的提料轴承座，所述提料吸盘通过竖向滑动气杆与所述提料轴承座活动连接，所述滑动气杆的上端穿过所述提料轴承座，且滑动气杆的上端设有弹簧固定点，所述弹簧固定点连接有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与提料轴承座固定。这种结构的提料吸盘，可以适应圆片薄钢板垛的高度随着生产的进行造成的减少，提高便利性。

进一步的，所述送料吸盘包括与送料气缸杆连接的推杆，所述送料吸盘通过固定气杆与所述推杆的末端连接，以提供送料吸盘足够的硬度方便撞击排料。

附图说明

图1为磁钢限温器的结构示意图。

图2为磁钢限温器的剖视结构示意图。

图3为限温器杯体毛坯的结构示意图。

图4为传统薄钢板卷导出的长条形料带冲压后的边角料结构示意图。

图5为本发明的初始状态的结构示意图。

图6为本发明的吸料状态的结构示意图。

图7为本发明的进料状态的结构示意图。

图8为本发明的圆片薄钢板定位台精确定位时的结构示意图。

图9为本发明的圆片薄钢板定位台的工作原理结构图。

图10为本发明的送料机构的结构示意图。

其中图示：a1、限温器外杯；a2、限温器内杯、x、拉钩；l、长条形料带；a、限温器杯体毛坯；1、圆片薄钢板叠放架；11、竖向支撑杆；y、圆片薄钢板原料；y圆片薄钢板；2、横向移动座；3、提料吸盘；31、提料气缸杆；32、提料轴承座；33、滑动气杆；330、弹簧固定点；34、回位弹簧；4、送料吸盘；41、送料气缸杆；42、推杆；43、固定气杆；5、圆片薄钢板定位台；50、轨道；51、静定位杆；52、动定位杆；6、冲压模座；61、上模座；610、上冲模；62、下模座；620、下冲模；63、浮动限位盘；64、导柱。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图5-10，本发明的限温器杯体毛坯全自动冲压生产线，包括：

圆片薄钢板叠放架1：设置有三根或三根以上的竖向支撑杆11，竖向支撑杆11围成供圆片薄钢板原料y呈竖向筒形叠放的空间；

送料机构：包括一个可向冲压工位运动的横向移动座2，横向移动座2的底部朝向冲压工位的方向分别设有提料吸盘3和送料吸盘4，提料吸盘3初始位置时位于圆片薄钢板叠放架1的正上方，送料吸盘4的初始位置下方设有圆片薄钢板定位台5，圆片薄钢板定位台5上设有两个静定位杆51和两个用于推动圆片薄钢板y到达精确位置的动定位杆52，圆片薄钢板定位台5上设有供动定位杆52滑动的轨道50；

冲压模座6：包括上模座61和下模座62，上模座61的底面设有上冲模610，上模座62的顶面设有下冲模620，上冲模610与下冲模620之间设有用于冲压时对圆片薄钢板y限位的浮动限位盘63，浮动限位盘63通过两端的导柱64与下模座62的顶面活动连接。

本发明的限温器杯体毛坯全自动冲压生产线工作时，只需将钢厂来料的叠放成垛的圆片薄钢板垛y直接放入圆片薄钢板叠放架1中即可开动生产线进行工作，如图4所示，工作过程为：横向移动座2的提料吸盘3和送料吸盘4同时下压，提料吸盘3将圆片薄钢板叠放架1中的圆片薄钢板y吸起，而送料吸盘4则将圆片薄钢板定位台5上经过静定位杆51和动定位杆52精确定位的圆片薄钢板y吸起如图5所示；横向移动座2行走，同时带动提料吸盘3和送料吸盘4向冲压工位前进，提料吸盘3将未经过定位的圆片薄钢板y放下落入圆片薄钢板定位台5上，由动定位杆52推动未经过定位的圆片薄钢板y向静定位杆51方向靠近，如图7所示，直到被静定位杆51精确定位，同时，送料吸盘4将经过精确定位的圆片薄钢板y精确吸送到浮动限位盘上63方，然后放下圆片薄钢板y，使圆片薄钢板y掉落入浮动限位盘63上，然后横向移动座2后退，即可开始由上冲模610与下冲模620将圆片薄钢板y冲压成限温器杯体毛坯a；横向移动座2后退到初始位置后，开始重复下一工序；下一工序中，等到送料吸盘4再次来到浮动限位盘63上方时，会将浮动限位盘63上的已冲压成型的限温器杯体毛坯a往前碰撞击打，实现自动排料，限温器杯体毛坯a碰撞排料后的运动轨迹如图6的虚线所示。整个生产过程全自动定位、送料、进料、冲压、排料，无需人工参与，效率高，很大程度的减少了边角料的浪费，且避免了人工进料冲压的伤手危险。

作为优选的实施方式，提料吸盘3包括提料气缸杆31以及与提料气缸杆31连接的提料轴承座32，提料吸盘3通过竖向滑动气杆33与提料轴承座32活动连接，滑动气杆33的上端穿过提料轴承座32，且滑动气杆33的上端设有弹簧固定点330，弹簧固定点330连接有回位弹簧34，回位弹簧34的另一端与提料轴承座32固定。这种结构的提料吸盘3，可以适应圆片薄钢板垛y的高度随着生产的进行造成的减少，提高便利性。

优选的，送料吸盘4包括与送料气缸杆41连接的推杆42，送料吸盘4通过固定气杆43与推杆42的末端连接，以提供送料吸盘4足够的硬度方便撞击排料。