一种限温器杯体全自动冲压生产线的制作方法

本发明涉及家电零配件加工设备技术领域，具体涉及一种限温器杯体全自动冲压生产线。

背景技术：

用于电饭锅温度感应的磁钢限温器结构如图1所示，包括一个限温器外杯a1、一个限温器内杯a2，限温器外杯a1和限温器内杯a2的底部均需要冲压出供拉钩x穿过的通孔。限温器杯体a的初成形，是通过在薄钢板上连续冲压出杯体形状的毛坯，再进行下一步冲切通孔的工序。由于毛坯已经是杯体形状，冲切通孔时，需要倒置使杯口a0朝下，再将杯口a0对准套入冲压模中进行冲切。目前，该工序由于需要多个动作步骤，步骤繁琐，仍然采用人工进料冲切的方式，不仅冲压效率低，还很容易发生冲压头伤手事故，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种限温器杯体全自动冲压生产线，可以完成限温器杯体冲切的包括倒转杯口、将限温器杯体夹送到冲压模上方，再将限温器杯体对准套入冲压模，冲切完成后将成型好的限温器杯体产品排出收集这一系列的全自动工序，提高生产效率。

根据本发明提供的限温器杯体全自动冲压生产线，其特征在于包括：

振动盘：用于将限温器杯体振动成杯口朝下的状态，所述振动盘的出料口连接有倾斜向下设置的输料带，所述输料带的底部连接有平直段；

挡料气缸：设置在所述输料带的平直段上方，所述挡料气缸设有可伸缩阻挡平直段上的限温器杯体的挡料伸缩杆；

夹持送料机构：所述夹持送料机构包括升降式夹持臂固定座和移动底座，所述移动底座通过水平气缸杆驱动连接，所述升降式夹持臂固定座通过竖向气缸杆连接在所述移动底座的上方，所述升降式夹持臂固定座的前端面设有一对用于夹持限温器杯体的夹持臂；

成形模座：所述成形模座位于所述夹持送料机构的前端，所述成形模座上设有冲压模；

吹料管：所述吹料管设置在所述夹持送料机构与所述冲压模之间，所述吹料管的出气口从斜下方对准朝向所述冲压模。

本发明的工作过程如下：将限温器杯体毛坯放入振动盘中，通过振动盘使限温器杯体毛坯的杯口朝下，并且从振动盘的出料口的输料带挨个排列的滑下，直到限温器杯体毛坯到达输料带的底部的平直段，在平直段上，限温器杯体毛坯呈杯口朝下的水平放置状态，并且最前端的限温器杯体毛坯被挡料气缸的挡料伸缩杆挡住；挡料气缸启动，挡料伸缩杆上升，解除最前端的限温器杯体毛坯的阻挡；夹持送料机构启动：夹持臂相对收紧，夹持住最前端的限温器杯体毛坯，移动底座由水平气缸杆驱动前进；移动底座夹持住最前端的限温器杯体毛坯离开初始位置后，挡料伸缩杆下降，挡住限温器杯体毛坯，阻止后续的限温器杯体毛坯下滑；当前进到限温器杯体毛坯到达成形模座的冲压模上方后，升降式夹持臂固定座底部的竖向气缸杆启动，升降式夹持臂固定座下降，将限温器杯体毛坯套入冲压模中；夹持臂相对张开，解除限温器杯体毛坯的夹持，然后升降式夹持臂固定座上升，移动底座由水平气缸杆驱动后退回位，继续下一重复步骤；冲压模上的限温器杯体毛坯冲切成型后，吹料管启动，向成形好的限温器杯体产品吹气，将成形好的限温器杯体产品吹离，完成单个限温器杯体的冲切成形。整个生产过程全自动化，工作效率高，且避免了人工送料容易导致的伤手事故。

进一步的，所述夹持臂包括滑块、连接在滑块上方的竖杆以及与竖杆的顶部连接的横杆，所述横杆的前端悬置，横杆的前端内侧面设有用于夹持限温器杯体侧壁的夹持块。该结构的夹持臂，可以对夹持送料机构与冲压模之间的吹气管进行避让，并且避免铰接式的夹持臂对限温器杯体的敲击变形。

进一步的，所述移动底座通过两根或两根以上的水平气缸杆与水平驱动气缸连接，以提高移动底座的稳定性。

附图说明

图1为磁钢限温器的结构示意图。

图2为限温器杯体的结构示意图。

图3为本发明前段工序的工作结构示意图。

图4为本发明的中段工序的工作结构示意图。

图5为本发明的后段工序的工作结构示意图。

图6为本发明的夹持送料机构的结构示意图。

图7为本发明的夹持送料机构的俯视结构示意图之一。

图8为本发明的夹持送料机构的俯视结构示意图之二。

其中图示：a、限温器杯体；a0、限温器杯体的杯口；a1、限温器外杯；a2、限温器内杯；1、振动盘；2、输料带；21、平直段；3、挡料气缸；31、挡料伸缩杆；4、夹持送料机构；41、升降式夹持臂固定座；410、竖向气缸杆；42、移动底座；420、水平气缸杆；421、水平气缸；43、夹持臂；431、滑块；432、竖杆；433、横杆；434、夹持块；435、气缸；5、冲压模；6、吹料管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图3-8，本发明的限温器杯体全自动冲压生产线，包括：

振动盘1：用于将限温器杯体a振动成杯口a0朝下的状态，振动盘1的出料口连接有倾斜向下设置的输料带2，输料带2的底部连接有平直段21；

挡料气缸3：设置在输料带2的平直段21上方，挡料气缸3设有可伸缩阻挡平直段21上的限温器杯体a的挡料伸缩杆31；

夹持送料机构4：夹持送料机构包括升降式夹持臂固定座41和移动底座42，移动底座42通过水平气缸杆420驱动连接，升降式夹持臂固定座41通过竖向气缸杆410连接在移动底座42的上方，升降式夹持臂固定座41的前端面设有一对用于夹持限温器杯体a的夹持臂43；

成形模座：成形模座位于夹持送料机构的前端，成形模座上设有冲压模5；

吹料管6：吹料管6设置在夹持送料机构与冲压模5之间，吹料管6的出气口从斜下方对准朝向冲压模5。

本发明的工作过程如下：将限温器杯体毛坯a放入振动盘1中，通过振动盘1使限温器杯体毛坯a的杯口朝下，并且从振动盘1的出料口的输料带2挨个排列的滑下，直到限温器杯体毛坯a到达输料带2的底部的平直段21，在平直段21上，限温器杯体毛坯a呈杯口a0朝下的水平放置状态，并且最前端的限温器杯体毛坯a被挡料气缸3的挡料伸缩杆挡住，如图3所示；挡料气缸3启动，挡料伸缩杆31上升，解除最前端的限温器杯体毛坯a的阻挡；夹持送料机构4启动：夹持臂43相对收紧，夹持住最前端的限温器杯体毛坯a，移动底座42由水平气缸杆420驱动前进；移动底座42夹持住最前端的限温器杯体毛坯a离开初始位置后，挡料伸缩杆31下降，挡住限温器杯体毛坯，阻止后续的限温器杯体毛坯下滑，如图4所示；当前进到限温器杯体毛坯a到达成形模座的冲压模5上方后，升降式夹持臂固定座41底部的竖向气缸杆410启动，升降式夹持臂固定座41下降，将限温器杯体毛坯a套入冲压模5中，如图5所示；夹持臂43相对张开，解除限温器杯体毛坯a的夹持，然后升降式夹持臂固定座41上升，移动底座42由水平气缸杆420驱动后退回位，继续下一重复步骤；冲压模5上的限温器杯体毛坯a冲切成型后，吹料管6启动，向成形好的限温器杯体产品吹气，将成形好的限温器杯体产品吹离，完成单个限温器杯体的冲切成形。整个生产过程全自动化，工作效率高，且避免了人工送料容易导致的伤手事故。

作为优选的实施方式，夹持臂43包括滑块431、连接在滑块431上方的竖杆432以及与竖杆432的顶部连接的横杆433，横杆433的前端悬置，横杆433的前端内侧面设有用于夹持限温器杯体侧壁的夹持块434。其中，滑块431由气缸435驱动，气缸435驱动滑块431的结构为成熟的气缸驱动结构，此处不再赘述。该结构的夹持臂，可以对夹持送料机构4与冲压模5之间的吹气管6进行避让，并且避免铰接式的夹持臂对限温器杯体的敲击变形。

优选的，移动底座42通过两根或两根以上的水平气缸杆420与水平驱动气缸421连接，以提高移动底座42的稳定性。