气动变位机构的制作方法

本发明涉及一种气动变位机构。

背景技术：

在生产制造中，经常要对工件的姿势进行调整从而找到合适的加工位置，需要用变位机来实现这一动作。传统的变位机构一般由电机驱动，通过齿轮传动来对工件进行调整。传统的变位机构结构复杂，占据的空间比较大，同时因其需要电机及齿轮等零件，成本较高，加工难度相对较大，安装周期长。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、占据空间小、成本低、加工难度低、安装周期短的气动变位机构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种气动变位机构，包括底座，所述底座上相对设置有工件安装板和从动板，所述从动板和工件安装板分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板上连有一与该工件安装板相平行的回转法兰，所述回转法兰、从动板均与底座转动连接，且该回转法兰上设有回转轴头，所述回转轴头同时与沿所述回转轴头径向设置的第一气缸和第二气缸的伸缩杆相铰接，所述第一气缸和第二气缸均铰接于所述底座上，且该第一气缸和第二气缸成一定的夹角设置。本发明的有益效果：采用两个成一定角度的第一气缸和第二气缸的伸缩杆的的长度改变从而改变回转法兰的旋转角度，从而对工件进行调整，该机构零部件少、体积小，相较于传统的变位机构占据的空间比较小，同时不需要电机及齿轮等零件，成本较低，加工难度相对较小，安装周期短。

优选地，所述回转轴头包括与回转法兰相连的u形座，所述u形座的相对两个内壁通过1#轴转动连接。采用u形座和1#轴的配合使用能够在具铰接效果的同时，方便安装，防止脱位。

优选地，所述1#轴外部同时套设有第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件和第二铰接件分别与第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆相连。通过第一铰接件和第二铰接件能够方便设备的安装，安装周期短。

优选地，所述回转法兰和从动板上均设置有2#轴，所述2#轴均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座上，所述轴承座均固定于所述底座上。

优选地，所述2#轴外部套设有轴承座端盖且该轴承座端盖固定于所述轴承座上。采用轴承座端盖不仅能够轴向固定轴承，还能起密封保护作用，防止轴承内进入尘土从而对轴承造成损坏。

优选地，所述底座上设有用于检测回转法兰转程的编码器，所述编码器与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸的开关、第二气缸的开关相连。采用编码器能够通过编码器的反馈对第一气缸、第二气缸的伸缩杆的运动进行精确控制，从而保证回转法兰的运动精度。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图中：

1-底座；2-工件安装板；3-从动板；4-回转法兰；5-回转轴头；51-u形座；52-1#轴；53-第一铰接件；54-第二铰接件；6-第一气缸；7-第二气缸；81-2#轴；83-轴承座；84-轴承座端盖；9-编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种气动变位机构，包括底座1，所述底座1上相对设置有工件安装板2和从动板3，所述从动板3和工件安装板2分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板2上连有一与该工件安装板2相平行的回转法兰4，所述回转法兰4、从动板3均与底座1转动连接，且该回转法兰4上设有回转轴头5，所述回转轴头5同时与沿所述回转轴头5径向设置的第一气缸6和第二气缸7的伸缩杆相铰接，所述第一气缸6和第二气缸7均铰接于所述底座1上，且该第一气缸6和第二气缸7成一定的夹角设置，该夹角优选为30°-150°。

其中，所述回转轴头5包括与回转法兰4相连的u形座51，所述u形座51的相对两个内壁通过1#轴52转动连接。为了方便安装，所述1#轴52外部同时套设有第一铰接件53和第二铰接件54，所述第一铰接件53和第二铰接件54分别与第一气缸6的伸缩杆和第二气缸7的伸缩杆相连。

所述回转法兰4和从动板3上均设置有2#轴81，所述2#轴81均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座83上，所述轴承座83均固定于所述底座1上。为了防止轴承脱出或进入灰尘而损坏，所述2#轴81外部套设有轴承座端盖84且该轴承座端盖84固定于所述轴承座83上。

为了使回转法兰4回转的更精确，所述底座1上设有用于检测回转法兰4转程的编码器9，所述编码器9与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸6的开关、第二气缸7的开关相连。

工作原理：

当机构运动时，第一气缸6的伸缩杆伸出一定长度、第二气缸7的伸缩杆缩回一定长度，此时回转法兰4顺时针运动；当第一气缸6的伸缩杆缩回一定长度、第二气缸7的伸缩杆伸出一定长度时，此时回转法兰4逆时针运动，从而使工件的的姿势进行旋转调整。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种气动变位机构，包括底座，底座上相对设置有工件安装板和从动板，工件安装板上连有一与该工件安装板相平行的回转法兰，回转法兰、从动板均与底座转动连接，且该回转法兰上设有回转轴头，回转轴头同时与沿回转轴头径向设置的第一气缸和第二气缸的伸缩杆相铰接，第一气缸和第二气缸均铰接于底座上，且该第一气缸和第二气缸成一定的夹角设置。本发明采用两个成一定角度的第一气缸和第二气缸的伸缩杆的的长度改变从而改变回转法兰的旋转角度，从而对工件进行调整，该机构零部件少、体积小，相较于传统的变位机构占据的空间比较小，同时不需要电机及齿轮等零件，成本较低，加工难度相对较小，安装周期短。

技术研发人员：邰文涛;韩冰
受保护的技术使用者：苏州哈工易科机器人有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.01.25