一种钢珠压入装置及钢珠检测方法与流程

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种钢珠压入装置及钢珠检测方法。

背景技术：

传统的钢珠压入机构是通过挤压机构将钢珠压入塑胶中，在挤压过程中操作者要频繁的确定钢珠的位置以及挤压机构的行程；尤其是多个钢珠的压入过程，常常会出现缺失刚入的现象，导致塑胶件直接报废，现有技术存在改进之处。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种钢珠压入装置，通过压入块确定钢珠在送料通道的位置，保证压入塑胶内钢珠的质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种钢珠压入装置，包括有两相对设置有抵接块和压入块，所述抵接块与所述压入块之间形成有用于工件通过的传输通道，所述压入块上开设有水平贯穿挤压通道以及竖直贯穿的送料通道，所述挤压通道与所述送料通道连通设置，所述送料通道内设置有位于所述挤压通道上方的进料管以及位于所述挤压通道下方的置料装置，所述挤压通道内滑动设置有送料杆，所述送料杆远离所述抵接块的一端设置有推送装置。

本发明进一步设置为：所述置料装置包括有防止钢珠滚动的支撑座以及用于检测钢珠位置的检测组件，所述支撑座呈漏斗状具有锥型结构的接触面，所述检测组件包括有设置在所述接触面上的第一触点和第二触点，所述第一触点和第二触点位于所述支撑座直径方向的两侧，当钢珠同时与第一触点、第二触点接触后，所述第一触点与第二触点连通，所述检测组件还包括有用于测量第一触点与第二触点之间连通的检测器。

本发明进一步设置为：所述检测器为电压测量仪。

本发明进一步设置为：所述检测组件还包括有位于支撑座轴线方向的抵接柱，所述抵接柱沿竖直方向伸缩设置在所述支撑座上，所述第一触点与第二触点均连接有电压，所述抵接柱处设置为零电势，所述检测组件还包括有用于检测第一触点与抵接柱之间电压的第一电压表和用于检测第二触点与抵接柱之间电压的第二电压表。

本发明进一步设置为：所述第一触点与第二触点呈带状结构沿所述接触面的母线设置。

本发明进一步设置为：所述压入块上设置有若干组挤压通道和送料通道。

本发明进一步设置为：所述推送装置包括有用于安装送料杆的安装座，所述安装座上的送料杆与所述挤压通道一一对应设置。

本发明进一步设置为：所述推送装置连接有控制装置，所述检测组件将信号反馈至控制装置用于控制推送装置推动所述安装座。

本发明还提供了一种置料装置上钢珠尺寸的检测方法，位于所述支撑座上的钢珠分别与第一触点、第二触点抵接，所述第一触点与第二触点连通并在钢珠内形成触点连线，不同尺寸的钢珠与第一触点、第二触点的抵接位置不同形成长度不同的触点连线，不同长度的触点连线所具有的电阻不同，通过电压测量仪采集的电压即可反应出钢珠的尺寸。

本发明还提供了一种置料装置上钢珠位置的检测方法，位于所述支撑座上的钢珠分别与第一触点、第二触点抵接，所述第一触点与所述支撑柱之间形成第一间距并通过第一电压表测量电压记为u1，所述第二触点与所述支撑柱之间形成第二间距并通过第二电压表测量电压记为u2，所述检测组件通过u1与u2的对比将u1与u2的差值输出给推送装置。

综上所述，本发明具有以下效果：

1、钢珠在压入块内实现定位，极大的避免了由于震动、碰撞以及触碰而导致的位移，大大提高了钢珠定位的精确度；

2、钢珠通过置料装置精确定位在压入块内，避免了钢珠晃动而导致推送装置损坏；

3、抵接块与压入块间隔设置，大大提高了钢珠压入装置的普适性；

4、置料装置能够确定压入块内的钢珠的位置、数量以及状态，通过避免残次件的产生来提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例1中一种钢珠压入装置的整体结构示意图；

图2为实施例1中压入块的结构示意图；

图3为实施例1中压入块的内部结构示意图；

图4为实施例2中压入块的内部结构示意图。

图中：1、流水线；11、滑道；12、传输轮；2、抵接块；3、压入块；31、挤压通道；32、送料通道；4、进料管；5、送料杆；6、置料装置；61、支撑座；611、接触面；612、第一触点；613、第二触点；614、抵接柱；62、检测组件；621、电压测量仪；622、第一电压表；623、第二电压表；7、钢珠；71、触点连接线；72、第一间距；73、第二间距；8、推送装置；81、安装座；82、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种钢珠压入装置，应用于传输工件的流水线1，包括有两相对设置有抵接块2和压入块3，压入块3上开设有水平贯穿挤压通道31以及竖直贯穿的送料通道32，流水线1设置在上述送料通道32内；在送料通道32内设置有位于挤压通道31上方的进料管4以及位于挤压通道31下方的置料装置6，挤压通道31与送料通道32连通设置；挤压通道31内滑动设置有送料杆5，送料杆5远离抵接块2的一端设置有推送装置8；在置料装置6包括有防止钢珠7滚动的支撑座61以及用于检测钢珠7位置的检测组件62，结合图3所示，支撑座61呈漏斗状具有锥型结构的接触面611，检测组件62包括有设置在接触面611上的第一触点612和第二触点613，第一触点612和第二触点613位于支撑座61直径方向的两侧，当钢珠7同时与第一触点612、第二触点613接触后，第一触点612与第二触点613连通，检测组件62还包括有用于测量第一触点612与第二触点613之间连通的检测器，本方案中的检测器为用于测量第一触点612与第二触点613之间电压的电压测量仪621；压入块3上设置有若干组挤压通道31和送料通道32。推送装置8包括有用于安装送料杆5的安装座81，安装座81上的送料杆5与挤压通道31一一对应设置。推送装置8连接有控制装置，检测装置将信号反馈至控制装置用于控制推送装置8推动安装座81。

进一步的，第一触点612与第二触点613呈带状结构沿接触面611的母线设置。

为了避免送料杆5在送料过程中发生晃动以及保证钢珠7平稳的推送至抵接板处，本方案中的送料通道32的截面与送料杆5的截面均呈矩形结构设置。

具体实施过程：

在记录钢珠7尺寸时，钢珠7通过进料管4进入压入块3内并落入支撑座61上，位于支撑座61上的钢珠7分别与第一触点612、第二触点613抵接，第一触点612与第二触点613连通并在钢珠7内形成触点连线，不同尺寸的钢珠7与第一触点612、第二触点613的抵接位置不同形成长度不同的触点连线，不同长度的触点连线所具有的电阻不同，通过电压测量仪621采集的电压即可反应出钢珠7的尺寸。

实施例2：

结合图4所示，实施例2与实施例1的区别点在于：检测组件62还包括有位于支撑座61轴线方向的抵接柱614，所述抵接柱614沿竖直方向伸缩设置在所述支撑座61上，所述第一触点612与第二触点613均连接有电压，所述抵接柱614处设置为零电势，所述检测组件62还包括有用于检测第一触点612与抵接柱614之间电压的第一电压表622和用于检测第二触点613与抵接柱614之间电压的第一电压表622。

具体实施过程：

在检测支撑座61上钢珠7位置时：位于支撑座61上的钢珠7分别与第一触点612、第二触点613抵接，第一触点612与支撑柱之间形成第一间距72并通过第一电压表622测量电压记为u1，第二触点613与支撑柱之间形成第二间距73并通过第二电压表623测量电压记为u2，检测组件62通过u1与u2的对比将u1与u2的差值输出给推送装置8。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。