一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接相关领域，特别是一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置。

背景技术：

变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工工位和焊接加工速度。其可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工焊接时的工件变位。双立柱单回转式变位机主要用于长方形结构件焊接时位置变换运动。

现有的变位机在装夹工件时，由于尾架上的夹具处于自由状态，不在匹配工件装夹的位置，而且会发生摆动，需用人力保证夹具在适当的工件安装初始位置；在拆卸工件时，夹具也会由于处于自由状态而任意摆动、脱落，对操作安全有较大的影响，工件很难保证每次的装夹位置一致。这对于尺寸较小的工件，可以通过将头架和尾架刚性连接就能保证头尾架位置一致匹配工件，但对于大型结构件的焊接，若将二者刚性连接，就会影响到机械手的可焊到率和焊缝成形，给大型结构件的装夹和焊接造成困难，影响焊接质量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面的支撑装置；所述焊接用多功能变位辅助的焊接装置中还包括设在支撑装置上端的除烟装置，设在支撑装置一端的固定装置，通过支撑装置的作用可以使焊把抵抗重力，通过除烟装置的作用可以使焊接过程中的有害气体收集过滤，通过固定装置的作用可以使适应不同的焊把尺寸；所述矩形底座下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有防撞垫，防撞垫与矩形底座固定连接。

所述支撑装置包括部署于矩形底座上表面的圆形凹槽，圆形凹槽与矩形底座固定连接，圆形凹槽下表面中心处设有轴承一，轴承一与圆形凹槽嵌装连接，轴承一内表面设有与圆形凹槽相对应的转动台，转动台下表面与轴承一插装连接，转动台上端侧表面设有圆形齿环，圆形齿环与转动台固定连接，矩形底座上表面设有旋转电机一，旋转电机一与矩形底座固定连接，旋转电机一旋转端设有与圆形齿环互相咬合的齿轮一；所述转动台上表面中心处设有连接杆一，连接杆一下端与转动台插装连接，连接杆一侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与连接杆一固定连接，直线电机一另一端与转动台固定连接，连接杆一上端设有槽轮一，槽轮一两侧与连接杆一插装连接，槽轮一上端设有连接杆二，连接杆二下端与槽轮一固定连接，连接杆二下端设有固定块一，固定块一与连接杆二固定连接；所述连接杆一下端设有安装盒一，安装盒一与连接杆一固定连接，安装盒一上表面设有开口一，安装盒一对立的侧表面设有进步电机一，进步电机一与安装盒一固定连接，进步电机一旋转端设有发条弹簧，发条弹簧中心处与进步电机一固定连接，发条弹簧外表面设有辊轮一，辊轮一与发条弹簧固定连接，辊轮一外表面设有连接绳，连接绳上端通过开口一与固定块一固定连接。

所述除烟装置包括部署于连接杆二上端的连接杆三，连接杆三下端与连接杆二插装连接，连接杆三上端设有固定块二，固定块二与连接杆三固定连接，固定块二侧表面设有直线电机二，直线电机二一端与固定块二插装连接，直线电机二另一端与连接杆二插装连接；所述连接杆三下表面设有集烟罩，集烟罩上端与连接杆三固定连接，连接杆三上表面设有过滤器，过滤器与连接杆三固定连接，过滤器与集烟罩之间设有连接管。

所述固定装置包括部署于连接杆三一端的进步电机二，进步电机二与连接杆三固定连接，进步电机二旋转端设有旋转杆，旋转杆一端与进步电机二固定连接，旋转杆另一端设有安装盒二，安装盒二侧表面设有圆通孔，安装盒二内表面设有直线电机三，直线电机三一端与圆通孔固定连接，直线电机三伸缩端设有弧形垫，弧形垫与直线电机三固定连接。

所述矩形底座内表面设有蓄电池。

所述矩形底座内表面设有配重块。

所述矩形底座侧表面设有感应器一。

所述安装盒二一侧设有感应器二。

利用本发明的技术方案制作的一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置，通过支撑装置的作用可以使焊把抵抗重力，从而达到省力的目的。通过除烟装置的作用可以使焊接过程中的有害气体收集过滤，减小对健康安全隐患。通过固定装置的作用可以使适应不同的焊把尺寸，从而提高设备的兼容性。

附图说明

图1是本发明所述一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述安装盒一的示意图；

图3是本发明所述除烟装置的示意图；

图4是本发明所述固定装置的示意图；

图5是本发明所述矩形底座的示意图；

图6是本发明所述支撑装置的示意图；

图中，1、矩形底座；2、驱动轮；3、防撞垫；4、圆形凹槽；5、轴承一；6、转动台；7、圆形齿环；8、旋转电机一；9、齿轮一；10、连接杆一；11、直线电机一；12、槽轮一；13、连接杆二；14、固定块一；15、安装盒一；16、开口一；17、进步电机一；18、发条弹簧；19、辊轮一；20、连接绳；21、连接杆三；22、固定块二；23、直线电机二；24、集烟罩；25、过滤器；26、连接管；27、进步电机二；28、旋转杆；29、安装盒二；30、圆通孔；31、直线电机三；32、弧形垫；33、蓄电池；34、配重块；35、感应器一；36、感应器二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，通过支撑装置的作用可以使焊把抵抗重力，从而达到省力的目的。通过除烟装置的作用可以使焊接过程中的有害气体收集过滤，减小对健康安全隐患。通过固定装置的作用可以使适应不同的焊把尺寸，从而提高设备的兼容性。

第一步，该设备可以模仿人工焊接的动作以及移动，并且可以长时间自动焊接，首先驱动轮2进行转动，使设备移动到合适的位置，之后直线电机一11进行伸缩可以调节整体状态的角度，之后进步电机一17进行旋转，进步电机一17旋转端直接带动发条弹簧18以及辊轮一19进行旋转，由于连接绳20下端与辊轮一19进行缠绕连接，上端与固定块一14固定连接，所以当进步电机一17旋转的时候，可以间接的带动连接杆二13进行角度调节，由于发条弹簧18的作用可以使连接杆二13有一定的缓冲。

第二步，旋转电机一8的旋转直接带动圆形齿环7进行旋转，圆形齿环7的旋转直接带动转动台6进行旋转，从而使设备的上端进行旋转，有更好的自由度。直线电机一11、进步电机一17、直线电机二23可以控制连接杆一10、连接杆二13、连接杆三21的角度。进步电机二27可以在不同工况的情况下发生旋转，使焊把以更好的角度进行工作。

第三步，直线电机三31的伸缩直接带动弧形垫32进行移动，从而可以根据焊把的大小进行调节，从而可以使弧形垫32紧紧把焊把固定住。在工作的时候过滤器25开始工作，使有害气体通过集烟罩24、连接管26到达过滤器25内并进行过滤。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种焊接用多功能变位辅助的焊接装置，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面的支撑装置；所述焊接用多功能变位辅助的焊接装置中还包括设在支撑装置上端的除烟装置，设在支撑装置一端的固定装置，通过支撑装置的作用可以使焊把抵抗重力，通过除烟装置的作用可以使焊接过程中的有害气体收集过滤，通过固定装置的作用可以使适应不同的焊把尺寸；所述矩形底座下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有防撞垫，防撞垫与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术研发人员：张敬强
受保护的技术使用者：浙江科技学院
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.02.15