一种自动化调刀机构的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化调刀机构。

背景技术：

在机加工零件制造过程中，人员都需要对刀具尺寸进行确认，目前刀具的调刀都需要人员手动调刀，且调刀尺寸只能按照图纸最终尺寸去调整。

上述调刀方式存在以下问题：

1、人员手动调刀误操作可能导致加工质量异常；

2、调刀时拆装刀具需花费人力和时间；

3、刀具调刀只能人为干预，不能根据现有的加工尺寸及时调整刀具。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种自动化调刀机构，能够实现在线自动调刀，从而减少人员拆装刀具的次数，节约人力和时间，从而提高生产工作效率。

本发明的一种自动化调刀机构，包括传感器、控制器、卡爪位置感应器、升降装置、旋转装置和卡紧装置，所述传感器分别与所述卡爪位置感应器和控制器信号连接，所述控制器与所述升降装置信号连接，所述旋转装置可拆卸旋转连接于所述升降装置下端部上，所述卡紧装置可拆卸固定于所述旋转装置下端部上，所述卡紧装置与所述卡爪位置感应器信号连接，所述卡紧装置与刀具可解除式卡紧连接。

本发明的一种自动化调刀机构还可以是：

所述卡爪位置感应器包括调刀位置感应块和零点位置感应块，所述调刀位置感应块和所述零点位置感应块均可拆卸固定于所述升降装置外侧部，所述调刀位置感应块和所述零点位置感应块分别与所述传感器和所述卡紧装置信号连接。

所述升降装置外侧部设有安装杆，所述调刀位置感应块和零点位置感应块均可拆卸固定于所述安装杆上。

所述卡紧装置包括卡座和至少三个卡爪，所述卡座可拆卸固定于所述旋转装置下端部上，每个所述卡爪可拆卸固定于所述卡座上，所述卡爪均与所述调刀位置感应块和所述零点位置感应块信号连接，所述卡爪与所述刀具可解除式卡紧连接。

所有所述卡爪均等间隔设置在所述卡座上。

所述升降装置包括升降气缸，所述旋转装置可拆卸旋转连接于所述升降气缸上端部上，所述升降气缸与所述控制器信号连接。

本发明的一种自动化调刀机构，包括传感器、控制器、卡爪位置感应器、升降装置、旋转装置和卡紧装置，所述传感器分别与所述卡爪位置感应器和控制器信号连接，所述控制器与所述升降装置信号连接，所述旋转装置可拆卸旋转连接于所述升降装置下端部上，所述卡紧装置可拆卸固定于所述旋转装置下端部上，所述卡紧装置与所述卡爪位置感应器信号连接，所述卡紧装置与刀具可解除式卡紧连接。这样，当工件加工完成后，设备上的在线测量仪器对被加工特征进行测量。当测量完成后，测量仪器将测量结果输入给工控机进行数据处理。工控机的程序对加工特征的测量结果进行判断，并附有预警条件，当符合自动调刀条件时，工控机将调刀信号发送给本发明的调刀机构。该调刀机构通过传感器接收到工控机发来的调刀信号并传输给控制器，控制器启动升降装置往下移动，当传感器检测到调刀位置感应器的信号处于调刀位置时的信号时，升降装置停止运动并锁紧，这时，旋转装置驱动卡紧装置对刀具进行高度方向的调整，完成调刀动作后，旋转装置停止旋转，升降装置向上移动，将卡紧装置移动至零点位置，并通过传感器检测到调刀位置感应器的信号处于零点位置时的信号时，说明卡紧装置4回位，从而完成对刀具的自动调刀。本发明的一种自动化调刀机构，能够实现在线自动调刀，从而减少人员拆装刀具的次数，节约人力和时间，从而提高生产工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种自动化调刀机构的结构图。

图号说明

1…调刀位置感应块2…零点位置感应块3…安装杆

4…卡紧装置5…升降气缸6…旋转装置

7…调刀位置8…零点位置

具体实施方式

下面结合附图的图1对本发明的一种自动化调刀机构作进一步详细说明。

本发明的一种自动化调刀机构，请参考图1，包括传感器、控制器、卡爪位置感应器、升降装置、旋转装置6和卡紧装置4，所述传感器分别与所述卡爪位置感应器和控制器信号连接，所述控制器与所述升降装置信号连接，所述旋转装置6可拆卸旋转连接于所述升降装置下端部上，所述卡紧装置4可拆卸固定于所述旋转装置6下端部上，所述卡紧装置4与所述卡爪位置感应器信号连接，所述卡紧装置4与刀具可解除式卡紧连接。这样，当工件加工完成后，设备上的在线测量仪器对被加工特征进行测量。当测量完成后，测量仪器将测量结果输入给工控机进行数据处理。工控机的程序对加工特征的测量结果进行判断，并附有预警条件，当符合自动调刀条件时，工控机将调刀信号发送给本发明的调刀机构。该调刀机构通过传感器接收到工控机发来的调刀信号并传输给控制器，控制器启动升降装置往下移动，当传感器检测到调刀位置感应器的信号处于调刀位置7时的信号时，升降装置停止运动并锁紧，这时，旋转装置6驱动卡紧装置4对刀具进行高度方向的调整，完成调刀动作后，旋转装置6停止旋转，升降装置向上移动，将卡紧装置4移动至零点位置8，并通过传感器检测到调刀位置感应器的信号处于零点位置8时的信号时，说明卡紧装置4回位，从而完成对刀具的自动调刀。本发明的一种自动化调刀机构，能够实现在线自动调刀，从而减少人员拆装刀具的次数，节约人力和时间，从而提高生产工作效率。

本发明的一种自动化调刀机构结构，请参考图1，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述卡爪位置感应器包括调刀位置感应块1和零点位置感应块2，所述调刀位置感应块1和所述零点位置感应块2均可拆卸固定于所述升降装置外侧部，所述调刀位置感应块1和所述零点位置感应块2分别与所述传感器和所述卡紧装置4信号连接。这样，调刀位置感应块1可以检测卡紧装置4处于调刀位置7时的状态，零点位置感应块2可以检测卡紧装置4处于零点位置8时的状态。当调刀机构通过传感器接收到工控机发来的调刀信号后，并传输给控制器，当传感器检测到调刀位置感应块1后，升降装置停止运动并锁紧，这时，旋转装置6驱动卡紧装置4对刀具进行高度方向的调整，完成调刀动作后，旋转装置6停止旋转，升降装置向上移动，将卡紧装置4移动至零点位置8，传感器检测到零点位置感应块2后，说明卡紧装置4回位，从而完成对刀具的自动调刀。进一步的优选方案是：所述升降装置外侧部设有安装杆3，所述调刀位置感应块1和零点位置感应块2均可拆卸固定于所述安装杆3上。这样，在升降装置外侧部设置安装杆3，然后将调刀位置感应块1和零点位置感应块2安装在安装杆3上，从而提高其安装稳定性。还可以是：所述卡紧装置4包括卡座和至少三个卡爪，所述卡座可拆卸固定于所述旋转装置6下端部上，每个所述卡爪均可拆卸固定于所述卡座上，所述卡爪分别与所述调刀位置感应块1和所述零点位置感应块2信号连接，所述卡爪与所述刀具可解除式卡紧连接。这样，卡紧装置4由卡座和三个卡爪组成，卡爪可以卡紧和松开刀具，当调刀时，卡爪卡紧刀具并对刀具进行位置方向的调节，调节完成后，卡爪松开刀具并通过升降装置回位。进一步的优选方案是：所有所述卡爪均等间隔设置在所述卡座上。这样，卡爪等间隔设置在卡座上，等间隔设置的好处在于卡爪卡紧刀具时，更加稳固，不会因受力不均导致刀具倾斜，从而提高工作效率。还可以是：所述升降装置包括升降气缸5，所述旋转装置6可拆卸旋转连接于所述升降气缸5上端部上，所述升降气缸5与所述控制器信号连接。这样，升降装置包括升降气缸5，通过控制器控制升降气缸5进行向上或向下移动，并驱使旋转装置6和卡紧装置4对刀具进行调节。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。