一种人防门手柄焊接夹具的制作方法

本发明涉及人防门手柄焊接辅具技术领域，尤其涉及一种人防门手柄焊接夹具。

背景技术：

人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成。人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产制作过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等。

人防门手柄是人防门的其中一种配件，由圆环形手柄套、焊接在手柄套外侧的手柄杆以及焊接在手柄杆末端的手柄头组成，四个部件先经过车、铣、冲孔等工艺加工完成，然后进行焊接。

人防门手柄与普通门把手最大的区别在于部件之间的焊接强度，由于人防门自重较大，开启和关闭所需力度较大，因此人防门手柄的强度要求远高于普通门把手，因此对人防门手柄的焊接工序要求较高，不仅需要对各部件之间完成满焊，还要确保各部件之间的相对位置满足设计要求。目前人工固定焊接工序，存在定位困难，工序繁多；人工效率低下；质量无法保证等技术问题，无法满足人防门手柄的焊接要求。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种人防门手柄焊接夹具，采用本发明提供的技术方案解决了人防门手柄采用人工固定完成焊接工序存在定位困难以及焊接效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种人防门手柄焊接夹具，用于对由手柄套、手柄杆和手柄头组成的人防门手柄的焊接固定；包括工作台、以及三个设置于所述工作台上的夹持组件；三个夹持组件分别为用于套设所述手柄套的第一夹持组件、用于夹持手柄杆的第二夹持组件以及用于夹持手柄头的第三夹持组件；三个夹持组件之间均存在供焊接设备完成所述手柄套与手柄杆之间以及手柄杆与手柄头之间焊接工序的间隙。

优选的，所述第一夹持组件包括固定于所述工作台上的支板以及固定于所述支板侧面的、且用于套设于所述手柄套内的定位圆柱；

所述第二夹持组件和第三夹持组件均包括定位板、夹紧块以及托块；所述定位板固定于所述工作台上；所述夹紧块由气缸驱动朝向所述定位板移动；所述托块位于所述定位板与夹紧块之间，用于放置所述手柄杆或手柄头；

所述手柄套套设于所述定位圆柱以及所述手柄杆和手柄头置于所述托块上后，组成完整的手柄。

优选的，在所述第二夹持组件的托块上与所述手柄杆接触的端面与所述手柄杆相匹配；在所述第三夹持组件的托块上与所述手柄头接触的端面与所述手柄头相匹配。

优选的，所述定位圆柱的轴心呈水平设置；所述手柄杆和手柄头侧放于所述托块上，令所述手柄杆和手柄头上平整的端面倚靠于所述定位板和夹紧块上。

优选的，还包括用于完成所述手柄套与手柄杆之间以及所述手柄杆与手柄头之间的焊接的五轴焊接机械手。

优选的，所述五轴焊接机械手包括底座、机械手和焊枪；所述手柄套与手柄杆之间以及手柄杆与手柄头之间焊接工序的间隙不小于所述焊枪的宽度。

由上可知，应用本发明提供的人防门手柄焊接夹具可以得到以下有益效果：使用气动定位组合模具，减少了工艺，无需人工定位即可完成；使用机械手焊接，焊接效率明显提高；机械手焊接质量稳定；大大减少了人工劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例手柄结构示意图；

图3为本发明实施例手柄焊接状态示意图；

图4为本发明实施例第二/三夹持组件结构示意图；

图5为本发明实施例第一夹持组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由于人防门手柄的强度要求远高于普通门把手，因此对人防门手柄的焊接工序要求较高，不仅需要对各部件之间完成满焊，还要确保各部件之间的相对位置满足设计要求。目前人工固定焊接工序，存在定位困难，工序繁多；人工效率低下；质量无法保证等技术问题，无法满足人防门手柄的焊接要求。

请参见图2，本实施例提供一种人防门手柄焊接夹具，用于对由手柄套11、手柄杆12和手柄头13组成的人防门手柄的焊接固定。其中手柄套11呈圆环状，手柄杆12焊接在手柄套11的外侧壁上，手柄头13焊接在手柄杆12的端部，在焊接过程中，需保持手柄套11、手柄杆12和手柄头13三者之间的位置不变，以确保手柄焊接的品质。

请参见图1，为了达到上述目的，本实施例提供的人防门手柄焊接夹具包括工作台20、以及三个设置于工作台20上的夹持组件。其中三个夹持组件分别为用于套设手柄套11的第一夹持组件30、用于夹持手柄杆12的第二夹持组件40以及用于夹持手柄头13的第三夹持组件50。

具体的，请参见图5，第一夹持组件30包括支板31和定位圆柱32。支板31固定于工作台20上，定位圆柱32则固定支板31的侧面，其中定位圆柱32用于套设于手柄套11内，完成手柄套11的定位。

请参见图4，第二夹持组件40和第三夹持组件50均包括定位板41、夹紧块42以及托块43。其中定位板41固定于工作台20上，夹紧块42由气缸驱动朝向定位板41移动，托块43位于定位板41与夹紧块42之间。区别在于，第二夹持组件40的托块43用于放置手柄杆12，第三夹持组件50的托块43则用于放置手柄头13。

手柄套11套设于定位圆柱32以及手柄杆12和手柄头13置于托块43上后，组成完整的手柄。

在手柄套11、手柄杆12和手柄头13组合时，由于手柄杆12的侧面呈曲面，上下面为平整端面，为了确保夹紧块42与定位板41对手柄杆12和手柄头13的夹持固定，手柄杆12和手柄头13采用侧放于托块43上的方式，令手柄杆12和手柄头13上平整的端面倚靠于定位板41和夹紧块42上。同时定位圆柱32的轴心呈水平设置。

请参见图3，为了令手柄杆12和手柄头13平稳的放置在托块43上，在第二夹持组件40的托块43上与手柄杆12接触的端面需要与手柄杆12相匹配，在第三夹持组件50的托块43上需要与手柄头13接触的端面与手柄头13相匹配。

在使用过程中，将手柄套11套设在第一夹持组件30的定位圆柱32上，将手柄杆12和手柄头13分别放置在第二夹持组件40和第三夹持组件50的托块43上，启动第二夹持组件40和第三夹持组件50的气缸，将手柄杆12和手柄头13分别夹持在夹紧块42与定位板41之间，完成整个手柄的夹持固定。

完成手柄的夹持固定后，为了提高手柄焊接的效率以及质量，请参见图1，本实施例还包括用于完成手柄套11与手柄杆12之间以及手柄杆12与手柄头13之间的焊接的五轴焊接机械手60。

为了避免三个夹持组件对焊接工序的影响，在三个夹持组件之间均存在供五轴焊接机械手60完成手柄套11与手柄杆12之间以及手柄杆12与手柄头13之间焊接工序的间隙。

其中五轴焊接机械手60包括底座61、机械手62和焊枪63。手柄套11与手柄杆12之间以及手柄杆12与手柄头13之间焊接工序的间隙不小于焊枪63的宽度。

综上，本实施例提供的人防门手柄焊接夹具，使用气动定位组合模具，减少了工艺，无需人工定位即可完成；使用机械手焊接，焊接效率明显提高；机械手焊接质量稳定；大大减少了人工劳动成本。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。