一种销钉起钉装置的制作方法

本发明涉及工装设备领域，特别涉及一种销钉起钉装置。

背景技术：

在机械领域中，销钉广泛应用于各种模具、设备中，能够起到定位或连接的作用，圆柱销是一种常用的销钉，其多通过过盈配合安装在零部件上，圆柱销可分为带有螺纹孔的圆柱销和不带螺纹孔的圆柱销，其中带有螺纹孔的圆柱销可以利用与螺纹孔相适应的螺栓拆下，对于不带螺纹孔的圆柱销而言，由于圆柱销的安装孔的不同，其拆装方式也不同，在不同的零部件上，由于设计需要圆柱销的安装孔有通孔和盲孔两类，对于通孔式的安装孔来说，可采用冲子将圆柱销从通孔的一端冲出，而对于盲孔式的安装孔来说，由于圆柱销裸露在零部件外部的部分很短，一般不会超过5mm，采用钳子等工具很难将圆柱销拔出，目前，为解决盲孔内的圆柱销的拔出问题，常在圆柱销的裸露部分焊接一个螺栓，通过拔动螺栓，将圆柱销拉出，操作及其复杂，效率低，且在焊接过程中会对安装圆柱销的零部件造成一定的损伤。

对于一些直径较小的销钉，采用传统的方式尚可拆除，但对于一些大型设备及大型模具，其定位精度要求高，小直径销钉难以保证定位和连接的稳定性，对于此类销钉，由于其直径较大，过盈配合状态下，其与销孔的接触面积大，对销钉的拆除就显得尤其困难。尤其对一些长期使用后，销钉或设备产生锈蚀，销钉与销孔之间的摩擦力增大，拆除更加困难，经常需要耗费大量的人力物力，甚至破坏性操作才能将销钉拆除。

申请号为201710365256.6的发明专利公开了一种销钉起出器，主要涉及机械技术领域。包括外壳体，所述外壳体内设有内壳体，所述外壳体的一端设有与内壳体相适应的开口，所述内壳体远离开口的一端设有支撑筒，所述外壳体远离开口的一端设有与支撑筒相适应的通孔，所述支撑筒内设有螺杆，所述螺杆的一端设有手轮，另一端设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑块，所述支撑块远离支撑杆的一侧设有铰接轴，所述铰接轴上设有第一楔形夹头、第二楔形夹头，所述支撑筒上套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁上设有转动臂。它能够快速的完成盲孔内销钉的拆除工作，操作简单，使用方便，能够提高工作效率，能够避免对圆柱销和安装圆柱销的零部件造成损伤。

上述方案对于一些尚没有产生锈蚀或一些直径较小的销钉能够拆除，但是对于直径较大的销钉，在上拉时由于是通过旋动手轮带动第一楔形块以使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹持销钉，其夹紧力有限，由于销钉受到销孔的反作用力较大，上拉时极易产生松动，使第一楔形夹头、第二楔形夹头与销钉之间发生脱落，由于销钉外露部分较短，可夹持距离较小，使得上述方案面对一些已产生锈蚀或一些直径较大的销钉时，依然无法有效的将销钉拆除；另外，由于其向上提升时需要将外壳体顶在支撑面上，初定位时，初定位时外壳体会遮挡第一楔形夹头和第二楔形夹头，造成无法方便地使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹住销钉，如若先将外壳提升，待夹紧后再将外壳体旋下，采用螺纹结构升降的方式会造成拆卸效率低下，单人无法操作，需要有辅助人员进行辅助，使用较为麻烦。

技术实现要素：

本发明提供一种销钉起钉装置，可以解决现有技术中的销钉起钉装置对于直径较大的销钉或销钉与销孔之间产生锈蚀以产生较大的阻力时无法有效拆除的问题。

一种销钉起钉装置，包括：

外壳体，其具有一收纳腔；

提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；

抓取装置，其包括若干沿所述提升轴周向均匀布置的抓取爪，所述抓取爪整体呈v字形结构，其一端铰接在所述提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置。

更优地，还包括磨削装置和内壳体，所述内壳体固定设置在所述外壳体内，所述磨削装置包括电机、驱动锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、推进连杆、推进花键轴和若干驱动环，所述勾部设置有切刀，所述升降装置用于带动所述电机上下移动，所述提升轴传动设置在所述电机的输出端，所述驱动锥齿轮的中心开设有驱动内花键，所述提升轴上开设有与所述驱动内花键相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地设置在所述内壳体上，所述第一连接轴的两端分别设置有第一连接锥齿轮和第二连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合，所述第二连接轴的两端分别设置有第三连接锥齿轮和第四连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮相啮合，所述推进花键轴的一端设置有推进锥齿轮，所述推进锥齿轮与所述第四连接锥齿轮相啮合，所述推进连杆上开设有推进内花键，所述推进花键轴与所述推进内花键相配合，所述内壳体的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述推进连杆与所述驱动环一一对应，所述推进连杆远离所述推进花键轴的一端球铰接在所述驱动环上，若干所述驱动环沿所述提升轴周向均匀分布，所述抓取爪上开设有用于容纳所述驱动环的让位滑槽，所述让位滑槽的内轮廓大于所述驱动环的外轮廓，以形成驱动环的活动空间，所述驱动环用于带动所述抓取爪沿其与所述提升轴的铰接处转动以使所述抓取爪相对靠拢或扩张。

更优地，所述外壳体上设置有支撑臂，所述提升轴上设置有提升板，所述提升板与所述升降装置可沿垂直于所述提升轴的轴心线的平面内相对转动，所述电机的两侧设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆的一端固定连接在所述电机上、另一端可沿所述提升轴的延伸方向上下滑动地设置在所述支撑臂上。

更优地，所述提升板上开设有与所述提升轴同轴心的环形滑槽，所述升降装置的输出端设置有与所述环形滑槽相配合的提升滑块，所述提升滑块可滑动地设置在所述环形滑槽内。

更优地，所述升降装置为电动伸缩杆。

更优地，所述升降装置为气缸。

更优地，所述驱动锥齿轮的下端设置有驱动滑块，所述内壳体上开设有驱动滑槽，所述驱动滑块可滑动地设置在所述驱动滑槽内。

更优地，所述驱动滑槽和所述驱动滑块的横截面均呈t字型。

更优地，所述升降装置为若干个，若干所述升降装置沿所述提升轴周向均匀布置。

更优地，所述抓取爪的底端具有弧形部，所述弧形部的圆心和抓取爪及提升轴的铰接转动中心相重合。

本发明提供一种销钉起钉装置，提升装置可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；v字形结构的抓取爪配合向内凸起的勾部，使得提升轴上升时所产生的拉力会对勾部产生向内的推力，提升力越大，勾部对销钉的夹紧力越大，实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，且上述效果是由抓取爪自身的结构所形成，无需其他部件提供辅助，因此结构较为简单，也无需夹紧而后再进行提升这样的两步操作，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，效率较高，可实现单人操作。

附图说明

图1为本发明提供的一种销钉起钉装置的结构示意图一；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图；

图4为图1中抓取装置的结构示意图；

图5为图4中c处局部放大图；

图6为图4中抓取爪与驱动环的连接结构示意图；

图7为本发明提供的一种销钉起钉装置的结构示意图二；

图8为图7中d处局部放大图；

图9为抓取爪的受力分析图。

附图标记说明：

10、外壳体，20、内壳体，30、磨削装置，31、电机，32、提升轴，321、驱动锥齿轮，3211、驱动内花键，322、驱动滑块，33、抓取爪，331、切刀，332、弧形部，333、让位滑槽，34、第一连接轴，341、第一连接锥齿轮，342、第二连接锥齿轮，35、第二连接轴，351、第三连接锥齿轮，352、第四连接锥齿轮，36、推进锥齿轮，37、推进花键轴，38、推进连杆，39、驱动环，40、提升装置，41、电动伸缩杆，42、提升板，43、提升滑块，44、支撑臂，45、支撑滑杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供的一种销钉起钉装置，包括：

外壳体10，其呈一柱状底部具有开口的桶形结构，具有一收纳腔；

提升装置40，其包括提升轴32和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体10上，用于带动所述提升轴32上下移动，外壳体10上开设有一收纳孔，用于容纳提升轴32通过，提升装置40为电动伸缩杆41或气缸，本实施例以电动伸缩杆41为例，电动伸缩杆41的上端部连接有一提升板42，提升轴32连接在安装板上，电动伸缩杆41带动提升板42移动时，带动提升轴32上下移动；

抓取装置，其包括若干沿所述提升轴32周向均匀布置的抓取爪33，本实施例中以6个抓取爪33为例，如图6所示，所述抓取爪33整体呈v字形结构，包括第一力臂和第二力臂，第一力臂的一端与第二力臂的一端相连接且两者具有夹角，其一端铰接在所述提升轴32的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，所述勾部倾斜向上设置，也即第一力臂远离第二力臂的端部铰接在提升轴32上，勾部设置在第二力臂远离第一力臂的端部，当电动伸缩杆41带动提升板42上移，进而带动提升轴32上移时，提升轴32给予抓取爪33向上提升的力，此时抓取爪33所受到提升轴32的外力(抓取爪33的勾部抵靠在销钉上且此时尚未移动)是沿着抓取爪33的第一力臂的方向延伸，如图9所示，此时整个抓取爪33所受到的外力是向上、朝向提升轴32方向延伸的，将力f分解为f1和f2，f1即是抓取爪33所受到的水平方向上的分力，也即抓取爪33抓取销钉的分力，从受力分析可以看出，当f越大，也即销钉所受到的力越大时，f1也越大，即抓取爪33对销钉的抓取力越大，如此可以使得抓取力和销钉所受到销孔的摩擦力相同步，避免由于抓取爪33的抓取力一定，而不同销钉所受到的摩擦力不同从而导致容易使得抓取爪33和销钉脱离。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-6所示，由于某些销钉受使用场合环境影响，如生锈或过盈量比较大，导致销钉和销孔之间的力比较大，此时仅仅依靠抓取爪33和销钉之间的摩擦力仍然难以将销钉拔出，因此本实施例还包括磨削装置30和内壳体20，所述内壳体20固定设置在所述外壳体10内，内壳体20与外壳体10之间具有一定的间隙，内壳体20的周侧通过固定块固定连接，如图1所示，所述磨削装置30包括电机31、驱动锥齿轮321、第一连接轴34、第二连接轴35、推进连杆38、推进花键轴37和若干驱动环39，所述勾部设置有切刀331，切刀331可以通过可拆卸的方式设置在勾部，也可以直接将勾部磨削成切刀331，电机31设置在外壳体10外侧，电机31固定设置在提升板42上，提升板42上开设有收纳孔，电机31的输出轴穿过收纳孔连接至提升轴32，电动伸缩杆41带动电机31上移时，同步带动提升轴32上移，所述驱动锥齿轮321的中心开设有驱动内花键3211，所述提升轴32上开设有与所述驱动内花键3211相配合的驱动外花键，所述驱动锥齿轮321可转动地设置在所述内壳体20上，所述驱动锥齿轮321的下端设置有驱动滑块322，所述内壳体20上开设有驱动滑槽，所述驱动滑块322可滑动地设置在所述驱动滑槽内，驱动锥齿轮321可以在驱动内花键3211与驱动外花键的带动下，随着提升轴32的转动而转动，但是驱动锥齿轮321不会产生上下移动，当提升轴32上下移动时，由于驱动内花键3211和驱动外花键可以产生相对移动但依然可以驱动连接，因此提升轴32的上下移动并不会影响带动驱动锥齿轮321转动，所述第一连接轴34和所述第二连接轴35均可转动地设置在所述内壳体20上，内壳体20上设置有两个支撑块，第一连接轴34通过轴承连接在一个支撑块上，第二连接轴35通过轴承连接在另一个支撑块上，所述第一连接轴34的两端分别设置有第一连接锥齿轮341和第二连接锥齿轮342，所述第一连接锥齿轮341与所述驱动锥齿轮321相啮合，所述第二连接轴35的两端分别设置有第三连接锥齿轮351和第四连接锥齿轮352，所述第二连接锥齿轮342与所述第三连接锥齿轮351相啮合，第一连接轴34与第二连接轴35垂直布置，所述推进花键轴37的一端设置有推进锥齿轮36，所述推进锥齿轮36与所述第四连接锥齿轮352相啮合，所述推进连杆38上开设有推进内花键，所述推进花键轴37与所述推进内花键相配合，所述内壳体20的侧壁上开设有螺纹孔，所述推进连杆38上开设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，当电机31转动时，带动提升轴32转动，提升轴32通过花键配合带动驱动锥齿轮321转动，驱动锥齿轮321带动第一连接锥齿轮341转动，通过第一连接轴34进而带动第二连接锥齿轮342转动，第二连接锥齿轮342带动第三连接锥齿轮351转动，通过第二连杆带动第四连接锥齿轮352转动，第四连接锥齿轮352带动推进锥齿轮36转动，推进锥齿轮36转动时通过花键配合带动推进连杆38转动，由于推进连杆38和驱动环39之间是球铰接，因此推进连杆38的转动不会影响驱动环39，推进连杆38上的外螺纹和内壳体20侧壁上的螺纹孔配合，带动推进连杆38朝向驱动环39的方向移动，所述推进连杆38与所述驱动环39一一对应，所述推进连杆38远离所述推进花键轴37的一端球铰接在所述驱动环39上，若干所述驱动环39沿所述提升轴32周向均匀分布，所述抓取爪33上开设有用于容纳所述驱动环39的让位滑槽333，所述让位滑槽333的内轮廓大于所述驱动环39的外轮廓，以形成驱动环39的活动空间，由于推进连杆38通过球铰接带动驱动环39进而通过驱动环39带动抓取爪33向内收拢和向外扩张时，驱动环39通过球铰接可以产生翻转，但是此时驱动环39与抓取爪33之间会产生一定程度上的相对位移，即让位滑槽333在高度上会产生变化，通过使让位滑槽333的内轮廓大于驱动环39的外轮廓，可以弥补由于让位滑槽333高度上产生变化所带来的高度差，如图4和图5所示，驱动环39为一弧形的滑块，其一侧设置有连接块，使得整个驱动环39的横截面呈t字形，让位滑槽333的横截面也呈t字形，所述驱动环39用于带动所述抓取爪33沿其与所述提升轴32的铰接处转动以使所述抓取爪33相对靠拢或扩张，本实施例中，抓取爪33为6个，驱动环39为3个，任意时刻下，任何一个驱动环39至少和两个抓取爪33相连接，使得驱动环39动作时能够带动所有抓取爪33同步向内收拢或向外扩张，由于相邻的两个驱动环39之间具有间隙，这就给驱动环39向内靠拢或远离提供了空间，同理，由于抓取爪33之间也有间隙，因此驱动环39可以带动抓取爪33同步向内收拢或向外扩张，提升轴32转动时，带动抓取爪33转动，抓取爪33上的割刀切割销钉，如图6所示，由于提升轴32转动时还通过驱动环39带动抓取爪33向内收拢，且抓取爪33与提升轴32的铰接点比割刀的位置高，因此抓取爪33向内收拢时，割刀是呈现向上运动的趋势，最终形成如图6所示的切口，倾斜向上的切口可以保证拉升时增大销钉对抓取爪33的阻挡力，也即使得抓取爪33对销钉提升时不仅仅依靠摩擦力，而更多的是依靠抓取爪33对销钉的向上的拉力，如此可以进一步有效地降低抓取爪33与销钉脱离的可能性。

所述抓取爪33的底端具有弧形部332，抓取爪33及提升轴32的铰接转动中心与所述弧形部332的圆心相重合，由于销钉定位时抓取爪33抵靠在工作面上，而抓取爪33在驱动环39的带动下向内收拢时，如果抓取爪33的底部为非弧形部，则会造成高差将抓取爪33向上顶起，从而造成整个装置不稳定，影响使用。而设置成弧形部332之后，且弧形部332的圆心与抓取爪33和提升轴32的铰接中心相重合，因此抓取爪33转动时不会造成高差，因此不会对整个装置产生影响。

实施例三：

在另一实施例中，为了防止直接对电机31提升时，提升轴32对电机31主轴的拉力对电机31产生损伤，因此，如图7和图8所示，所述外壳体10上设置有支撑臂44，所述提升轴32上设置有提升板42，所述提升板42与所述升降装置可沿垂直于所述提升轴32的轴心线的平面内相对转动，所述电机31的两侧设置有支撑滑杆45，所述支撑滑杆45的一端固定连接在所述电机31上、另一端可沿所述提升轴32的延伸方向上下滑动地设置在所述支撑臂44上。

具体地，所述提升板42上开设有与所述提升轴32同轴心的环形滑槽，所述升降装置的输出端设置有与所述环形滑槽相配合的提升滑块43，所述提升滑块43可滑动地设置在所述环形滑槽内。

电机31转动时，此时电机31的旋转自由度由于支撑滑杆45的作用得到限制，因此电机31可以正常转动，电机31转动时带动提升杆转动，提升杆带动提升板42转动，提升板42上开设环形滑槽，因此提升板42转动时，电动伸缩杆41依然可以支撑提升板42，进而保持电机31高度上的位置不变。

具体地，所述驱动滑槽和所述驱动滑块322的横截面均呈t字型。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。