一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法与流程

本发明涉及塔机用焊接设备技术领域，具体涉及一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法。

背景技术：

塔机转台圆筒内的筋板根据设计受力要求和回转支承孔位置限制，筋板都以不同的角度围绕圆心布置。

由于筋板需要以不同的角度围绕圆筒的圆心布置，在实际焊接过程中，对筋板在圆筒内的定位十分困难，容易出现筋板焊接位置不准或筋板角度不准的现象，影响了结构的精度，因此亟需提供一种塔机转台圆筒内筋板焊接定位装置，以辅助筋板焊接时的定位，保证筋板的焊接位置及角度的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装，结构简单，操作方便，满足了筋板在塔机转台圆筒内焊接时的定位要求，提高了焊接的位置和角度精度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装，包括底架，所述底架固定有回转机构，所述回转机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动回转机构的转动，所述回转机构固定有定位机构，所述定位机构包括固定在回转机构的支座，所述支座固定连接有定位梁，所述定位梁的一侧端面为定位平面，所述定位平面经过回转机构的回转中心，用于对筋板进行定位，所述底架上还安装有检测装置，所述检测装置用于对回转机构的转动角度进行检测。

进一步的，所述回转机构采用回转支承，所述回转支承的内圈部分与底架固定连接，外圈部分于圆盘固定连接，所述圆盘用于与定位机构固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机壳与底架固定连接，驱动电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与回转支承的外圈部分相啮合。

进一步的，所述驱动电机采用电磁制动电机。

进一步的，所述支座为l型板，包括水平固定板及竖直固定板，所述水平固定板用于与圆盘固定连接，竖直固定板用于与定位梁固定连接，且竖直固定板用于与定位梁连接的端面所在平面经过回转机构的回转中心。

进一步的，所述水平固定板及竖直固定板之间设有加强板，用于增加支座的结构强度。

进一步的，所述定位梁采用u型梁，所述u型梁一端端部至回转机构回转中心的距离大于塔机转台圆筒内径与筋板长度的差值，小于塔机转台圆筒的内径。

进一步的，所述检测装置包括编码器，所述编码器安装在编码器底板上，所述编码器底板与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与底架固定连接，所述编码器的输入轴与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与回转支承的外圈部分相啮合。

进一步的，所述底架上还设有定位销孔，所述定位销孔用于通过定位销将待点焊筋板的塔机转台圆筒在底架上进行定位固定。

本发明还公开了一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：将待点焊筋板的塔机转台圆筒固定在底架上。

步骤2：将待点焊的筋板一侧端面贴紧定位梁的定位平面，将筋板与塔机转台圆筒的内表面点焊固定，驱动机构驱动回转机构转动，回转机构带动定位梁转动设定角度，将下一块筋板与定位梁的定位平面贴紧，将筋板与塔机转台圆筒的内表面点焊固定，采用相同的方法点焊其他筋板，直至所有筋板点焊至塔机转台圆筒的内表面。

本发明的有益效果：

1.本发明的点焊工装，结构简单，使用方便，能够有效对筋板进行定位，使筋板的焊接位置及角度准确，提高了点焊精度。

2.本发明的点焊工装，具有检测装置，可以有效控制相邻两个筋板之间的角度，提高了定位精度，为下一道机器人焊接工序奠定了基础。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明图1中的a处放大图；

图3为本发明整体结构俯视示意图；

图4为本发明使用状态主视示意图；

图5为本发明使用状态俯视示意图；

其中，1.支脚，2.“米”字型支撑架，3.回转支承，4.圆盘，5.驱动电机，6.第一齿轮，7.水平固定板，8.竖直固定板，9.加强板，10.定位梁，11.检测装置支架，12.编码器，13.编码器底板，14.弹簧，15.第二齿轮，16.转台底板，17.销轴，18.塔机转台圆筒，19.筋板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的塔机转台圆筒内的筋板点焊时定位困难，容易造成筋板焊接位置及角度不准确，影响了结构精度，针对上述问题，本申请提出了一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装，包括底架，包括支脚1及固定在支脚顶端的“米”字型支撑架2，所述支脚及“米”字型支撑架均由钢梁制成，加工方便，成本低，所述“米”字型支撑架上设有多个对称分布的定位销孔，塔机转台圆筒可通过定位销孔及定位销对塔机转台圆筒进行定位固定。

所述“米”字型支撑架上固定有回转机构，所述回转机构包括回转支承3，所述回转支撑的内圈部分通过螺栓与“米”字型支撑架固定连接，所述回转支承的外圈部分通过螺栓固定有圆盘4，所述圆盘位于回转支承的上方，且与回转支承同心设置。

所述回转机构与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动回转机构的转动，所述驱动机构包括驱动电机5，所述驱动电机的电机壳通过螺栓固定在“米”字型支撑架上，驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮6，所述第一齿轮与回转支承的外圈相啮合，驱动电机可驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动回转支承的外圈部分转动，所述驱动电机采用电磁制动电机，启动和制动平稳，机械磨损小，所述驱动电机与控制系统连接，由控制系统控制其工作。

所述圆盘上固定有定位机构，所述定位机构包括支座，所述支座为l型板，包括一体式的水平固定板7及竖直固定板8，所述水平固定板通过螺栓固定在圆盘上，所述竖直固定板位于水平固定板所在一侧的对侧的端面所在平面经过圆盘及回转支承的回转中心，所述竖直固定板及水平固定板的两端之间焊接有加强板9，增强支座的整体结构强度，所述竖直固定板上通过螺栓固定有定位梁10，所述定位梁为u型梁，定位梁用于与竖直固定板连接的端面为定位平面，所述定位平面经过圆盘机回转支承的回转中心，所述定位梁一端距离回转中心的距离大于待点焊筋板的塔机转台圆筒内径与筋板长度的差值，并且小于塔机转台圆筒的内径，一方面可以使塔机转台圆筒不妨碍定位梁的转动，另一方面可以使待点焊筋板既可以与定位梁接触，又可以与塔机转台圆筒的内表面接触，方便进行点焊。

所述“米”字型支撑架上还通过检测装置支架11固定有检测装置，所述检测装置包括编码器12，所述编码器固定在编码器底板13上，所述底板与检测装置支架固定连接，所述编码器底板固定连接有弹簧14的一端，弹簧的另一端与检测装置支架固定连接，所述编码器的输入轴固定连接有第二齿轮15，所述第二齿轮与回转支承的外圈部分相啮合，回转支撑外圈部分转动，可带动第二齿轮转动，第二齿轮将转动信息传输给编码器，编码器与外部控制系统连接，将采集的转角信息传输给控制系统，编码器可将角位移转换成周期性电信号，再将电信号转变成计数脉冲，并将脉冲传递给控制系统，利用脉冲个数表示角位移大小，重复定位精度高，第二齿轮与回转支承工作过程中，由于第二齿轮和回转支承存在加工误差，其啮合时在转动一周的过程中会有不同程度的径向跳动，会造成重复定位的误差，编码器底板通过弹簧与底架连接，可以有效调节第二齿轮与回转支承之间的间隙，配合编码器的计数脉冲精度，提高了重复定位精度。

本发明还公开了一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装的工作方法，如图4-5所示，包括以下步骤：

步骤1：将塔机转台圆筒18的转台底板16通过销轴17及底架上的定位销孔固定在底架的“米”字型支撑架上，塔机转台圆筒与回转支承及圆盘处于同心位置。

步骤2：取一块筋板19，将筋板的一侧端面贴紧定位梁的定位平面，并且筋板与塔机转台圆筒的内表面接触，然后将筋板与塔机转台圆筒的内表面进行点焊，驱动电机工作，回转支承的外圈带动圆盘转动，定位梁转动设定的角度，再取一块筋板，采用相同的方法将筋板与塔机转台圆筒的内表面进行点焊，采用相同的方法依次将其他筋板与塔机转台圆筒的内表面进行点焊，直至所有筋板点焊完。

点焊过程中，编码器可实时读取定位梁转动的角度，方便操作人员对相邻筋板的角度进行控制，提高了筋板焊接位置的精度，为下一道工序的机器人焊接奠定了基础。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。