一种全自动机芯夹板攻牙机的制作方法

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种全自动机芯夹板攻牙机。

背景技术：

众所周知，电机的机芯夹板需求量越来越大，对其攻牙是个非常繁琐的工作，目前虽然有了plc自动控制机器对机芯夹板进行攻牙，但目前整个加工工艺流程还处于人工或半自动化状态，从品质及效率都很难得到提升。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动机芯夹板攻牙机，圆柱件或圆筒件在机床上加工的侧边孔两两的夹角相等，且加工效率高，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动机芯夹板攻牙机，包括设于机箱内的plc总控制装置以及设于机箱上与所述plc总控制装置电连接的x轴驱动马达、y轴驱动马达、z轴驱动马达、用于输送机芯夹板至攻牙台的流水线、用于为机芯夹板提供推动力的动力气缸、用于固定机芯夹板的固定装置，所述x轴驱动马达、y轴驱动马达分别连接于攻牙机，z轴驱动马达通过传动皮带连接于攻牙机，用于控制攻牙机在xyz轴三个方向的位置，从而使攻牙机完成对机芯夹板的攻牙。

作为本发明的优选方案，所述流水线包括设于固定装置两侧的传送带和设于所述机箱上的传送带电机。

作为本发明的优选方案，所述固定装置包括设于攻牙台下面且与plc总控制装置电连接的活动气缸、通过活动气缸的动力杆连接的压铸件，所述压铸件上设置有导向孔，压铸件通过导向孔穿过载具上的导向柱压紧载具上的压板，完全固定住所述机芯夹板。

作为本发明的优选方案，所述固定装置包括活动气缸、通过动力杆连接的压铸件，所述压铸件上设置有导向孔，压铸件通过导向孔穿过载具上的导向柱压紧载具上的压板，完全固定住所述机芯夹板。

作为本发明的优选方案，所述固定装置还包括设于攻牙台上的复位弹簧，攻牙完成后用于弹起压铸件使载具进入下一工序。

作为本发明的优选方案，还包括报警器，所述流水线邻近攻牙台的位置安装有与所述报警器电连接的满料感应器，满料时以启动报警器以提醒用户。

作为本发明的优选方案，所述流水线尾部安装有用于防止载具掉落的挡板。

作为本发明的优选方案，还包括用于限定所述动力气缸的推杆最远位置的限位装置，所述限位装置包括限位块和连接于限位块的限位螺丝。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的一种全自动机芯夹板攻牙机，其通过设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成机芯夹板攻牙加工的全部工序，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人员方面的成本。另外，其通过固定装置自动将载具固定住，完成攻牙后直接由复位弹簧自动将压铸件弹起，无需人工频繁的使用工具扭动螺丝来松紧载具，进一步减少人员成本，提供生产效率。

附图说明

图1为本发明中的立体图；

图2为本发明中固定装置的结构示意图；

图3为本发明中固定装置的爆炸图；

图4为本发明中动力气缸将载具推向攻牙台部分的结构示意图；

图5为图1中的a部分的放大图；

图中，1-机芯夹板，2-触控屏，3-流水线，4-载具，5-压板，6-导向柱，7-攻牙台，8-报警器，9-动力气缸，10-限位螺丝，11-滑轨，12-满料感应器，13-攻牙机，14-传动皮带，30-机箱，31-传送带电机，32-z轴驱动马达，33-x轴驱动马达，51-活动气缸，52-压铸件，53-动力杆，54-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看附图，一种全自动机芯夹板攻牙机，包括设于机箱30内的plc总控制装置以及设于机箱30上与plc总控制装置电连接的x轴驱动马达33、y轴驱动马达、z轴驱动马达32、用于输送机芯夹板1至攻牙台7的流水线3、用于为机芯夹板1提供推动力的动力气缸9、用于固定机芯夹板1的固定装置，x轴驱动马达33、y轴驱动马达分别连接于攻牙机13，z轴驱动马达32通过传动皮带14连接于攻牙机13，用于控制攻牙机13在xyz轴三个方向的位置，从而使攻牙机13完成对机芯夹板1的攻牙。

还包括用于限定动力气缸9的推杆最远位置的限位装置，限位装置包括限位块和连接于限位块的限位螺丝10。

机箱30上设置有与plc总控制装置连接的触控屏2，根据触控屏2设定相关的程序控制上述所有气缸的工作以配合完成机芯夹板1的攻牙。

流水线3上还包括用于放置机芯夹板1的载具4以及用于压住机芯夹板1的压板5，载具4上设置有导向柱6，以便固定装置能通过导向柱6固定住载具4上的机芯夹板1，压板5通过导向柱6压着机芯夹板1，载具4载着机芯夹板1在流水线3的作用下流动至攻牙台7。

流水线3包括设于固定装置两侧的传送带和设于机箱30上的传送带电机31。

如图1所示，传送带电机31设于机箱30的侧面，电机上设有开关，单独控制流水线3的启动和暂停；如图4所示，动力气缸9设于流水线3旁侧，动力气缸9连接有设于流水线3上方的推送支架，用于托住推动带有机芯夹板1的载具4，在plc总控制装置的作用下，动力气缸9沿着滑轨11向攻牙台7方向移动，带动推送支架推着放置机芯夹板1的载具4至攻牙台7的中心部位，为了能更准确的确定推送支架推送载具4至攻牙台7的中心部位，要在工作前，手动调节限位块上的限位螺丝10，使动力气缸9向前推动接触到限位螺丝10时，推送支架刚好将带有机芯夹板1的载具4推送至攻牙台7的中心部位，有时要对不同尺寸的机芯夹板1攻牙，那么与之匹配的载具4的尺寸也会不同，那么就要重新调节限位螺丝10的位置，使推送支架能准确的将载具4推送至攻牙台7的中心部位。当前一个载具4上的机芯夹板1完成攻牙后，动力气缸9会将新的载具4推向攻牙台7，将上一个位于攻牙台7上的载具4挤下至流水线3上，以此类推，直到流水线3上的载具4满了为止。

载具4上设置有匹配对应型号的机芯夹板1的下沉槽，机芯夹板1放置在下沉槽会更稳固，载具4的四个角部位设置有四根导向柱6，压板5通过这四根导向柱6的导向压紧机芯夹板1，防止机芯夹板1在竖直方向上移动。

固定装置包括设于攻牙台7下面且与plc总控制装置电连接的活动气缸51、通过活动气缸51的动力杆53连接的压铸件52，压铸件52上设置有导向孔，压铸件52通过导向孔穿过载具4上的导向柱6压紧载具4上的压板5，完全固定住所述机芯夹板1。

如图2所示，压铸件52上开设有与载具4上的导向柱6的位置大小匹配的通孔，活动气缸51在plc总控制装置的控制下通过动力杆53带动压铸件52向下运动，使压铸件52穿过导向柱6压紧载具4上的压板5，同时压铸件52上的通孔穿过导向柱6以完全固定住载具4上待攻牙的机芯夹板1。

固定装置还包括设于攻牙台7上的复位弹簧54，攻牙完成后用于弹起压铸件52使载具4进入下一工序。压铸件52在压紧压板5的同时会将攻牙台7下压至与复位弹簧54接触，以防止在攻牙机13对机芯夹板1攻牙时，攻牙机13的攻牙丝锥直接受到刚性力的作用容易震断，当机芯夹板1攻牙完成后，操作触控屏2解除活动气缸51的动力，那么攻牙台7在复位弹簧54的作用下回到原位，便于下一个带有机芯加班的载具4能顺利到达攻牙台7上。

载具4到达攻牙台7上完全固定后，根据plc总控制装置设定好的攻牙程序自动调节x轴驱动马达33、y轴驱动马达和z轴驱动马达32带动攻牙机13对载具4上的机芯夹板1攻牙，z轴驱动马达32通过传动皮带14连接于攻牙机13，通过传动皮带14带动攻牙机13攻牙，缓冲性强，不至于攻牙时攻牙机13的攻牙丝锥受到刚性力而容易断掉。

还包括报警器8，流水线3邻近攻牙台7的位置安装有与报警器8电连接的满料感应器12，满料时以启动报警器8以提醒用户。满料感应器12设于载具4完成攻牙后最先下来的位置，这个满料感应器12是有红外感应器组成的，当流水线3上满料时，载具4会遮挡红外感应器发出的红外线，由于在载具4完成攻牙后会经过满料感应器12移动至流水线3尾部，会被红外线感应到，这个感应时间我们可以自行设定，比如设定载具4遮挡红外线达到十秒以上，此时就足以说明流水线3已经满料了，那么满料感应器12便会作出响应，将信号传递至与之连接的报警器8，报警器8发出较强烈的警报声以提醒用户不能在流水线3上放置带有机芯夹板1的载具4了，需要用户将流水线3尾部已完成攻牙的载具4拿走才可以继续放料。

流水线3尾部安装有用于防止载具4掉落的挡板。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。