冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质与流程

本发明涉及冲压机床领域，特别涉及一种冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质。

背景技术：

冲压机床上均设有模高指示器，用于显示装模高度和装模高度限值。一般来说，由于各个厂家、每套模具的需求不同，在使用模具生产时，需要利用调模机构对冲压机床的装模高度进行调整。模高指示器的信号传动轴与调模机构连接，在调模过程中当显示的装模高度达到目标高度值时，模高指示器会发出信号至控制器，然后控制器控制调模机构使其停止工作，从而避免冲压机床的装模高度超过目标高度值。

但在实际调模过程中，调模机构停止时的装模高度往往超过目标高度值。其一，在达到目标高度值时，模高指示器发出信号至控制器的过程中，需要一定的时间；控制器控制调模机构的过程中又需要一定的时间；其二，由于调模机构的运动惯性，使得其完全停止还需要一定的时间，多种因素累积会导致调模机构停止时的装模高度必然超过了冲压机床预设的目标高度值。冲压机床的装模高度超过目标高度值会对产品的精度、模具的效果，以及冲压机床的寿命造成影响，严重时还会造成安全事故。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质，可保证调模机构实际停止时的装模高度不会超过预设的目标高度值，从而保证产品的精度、模具的效果，以及冲压机床的寿命不受影响。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种冲压机床的模高准点停止方法，包括如下步骤：

获取调模机构的超程高度值；

根据目标高度值与超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值；

在调整冲压机床的装模高度时，当模高指示器显示的装模高度值达到第一停止位置值时发出控制信号使调模机构停止工作。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

直接通过人工输入数据的方式获取调模机构的超程高度值。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

在调整冲压机床的装模高度时，监测调模机构实际停止时模高指示器显示的装模高度值，并将其保存作为调模机构实际停止时的实际停止值；

根据预设的目标高度值以及调模机构实际停止时的实际停止值计算出超程高度值。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

在调整冲压机床的装模高度时，计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间；

监测调模机构在延时运动时间内的实时运行速度，并计算出调模机构在延时运动时间内的平均运动速度；

根据延时运动时间和调模机构在延时运动时间内的平均运动速度计算出调模机构的超程高度值。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述在调整冲压机床的装模高度时，计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间的步骤包括：

记录模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时的时刻，并记作第一时刻；

记录调模机构实际停止时的时刻，并记作第二时刻；

根据第一时刻和第二时刻计算出调模机构的延时运动时间。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述监测调模机构在延时运动时间内的实时运行速度，并计算出调模机构在延时运动时间内的平均运动速度的步骤包括：

监测调模机构在延时运动时间内的实时运动速度，并记录若干个运动速度值；

通过sql语言操作表计算出若干个运动速度值的平均值，并将其作为调模机构在延时运动时间内的平均运动速度。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述目标高度值包括装模上限高度值和装模下限高度值以及在装模上限高度值和装模下限高度值之间的任意高度值。

所述的冲压机床的模高准点停止方法中，所述控制信号与模高指示器的极限信号共用极限继电器，或者所述控制信号通过预设的输出单元使调模机构停止工作。

一种模高指示器模高指示器，包括：

处理器、存储器和通信总线；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的冲压机床的模高准点停止方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的冲压机床的模高准点停止方法中的步骤。

相较于现有技术，本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质中，所述方法包括获取调模机构的超程高度值；根据目标高度值与超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值；在调整冲压机床的装模高度时，当模高指示器显示的装模高度值达到第一停止位置值时发出控制信号使调模机构停止工作。本发明通过获取调模机构的超程高度值，进而计算出调模机构应当发出控制信号的第一停止位置值，可保证调模机构实际停止时的装模高度不会超过预设的目标高度值，从而保证了产品的精度、模具的效果，以及使得冲压机床的寿命不受影响。

附图说明

图1为本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的流程图。

图2为本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的第二实施例中，所述步骤s100的流程图。

图3为本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例中，所述步骤s100的流程图。

图4为本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例中，所述步骤s110的流程图。

图5为本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例中，所述步骤s120的流程图。

图6为本发明冲压机床的装模高度限值校准程序的较佳实施例的运行环境示意图。

具体实施方式

本发明提供一种冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法的流程图，包括如下步骤：

s100、获取调模机构的超程高度值。

具体来说，所述调模机构的超程高度值指调模机构在执行调模动作过程时，因信号的多级传输时间、调模机构的运动惯性等一系列原因造成的实际装模高度值大于目标高度值的差值。例如，在达到目标高度值时，模高指示器发出信号至控制器的过程中，需要一定的时间；控制器控制调模机构的过程中又需要一定的时间；由于调模机构的运动惯性，使得其完全停止还需要一定的时间等等，有这些延迟时间导致调模机构实际停止时的装模高度值必然超过了冲压机床预设的目标高度值，所以为了对调模机构的实际停止时的装模高度值进行提前控制，必须先获取调模机构的超程高度值。

一般冲压机床都装有模高指示器，用来显示冲压机床的装模高度值，方便操作人员知晓冲压机床的装模高度并进行装模高度的调整。所述装模高度的调整，是指使用冲压机床上模具高度调整机构执行调整动作，使其达到冲压机床预设的目标高度值的过程。将模具放置在冲压机床的下模平台上，将机台运行到下死点后，调模机构执行调整动作，使冲压机床滑块的上模平台贴合模具上表面且生产出来的产品符合产品精度要求，此时的冲压机床滑块的上模平台与所述下模平台之间的距离即装模高度，在调整冲压机床的装模高度时模高指示器实时显示装模高度参数数值。当然，也有人将这个装模高度称之为“闭模高度”或“模具闭合高度”或“shutheight”或“dieheight”的，在此不再赘述。

进一步来说，冲压机床的装模高度都具有限值，超过限值可能会对设备造成损坏，所以模高指示器要显示冲压机床的实时装模高度值，还要显示冲压机床的装模高度限值。一般来说，模高指示器的数值显示模块包括三个显示区域，分别用来显示实时装模高度值、装模高度上限值以及装模高度下限值，供操作人员进行查看。当然在其他的实施例中，实时装模高度值、装模高度上限值以及装模高度下限值还可显示在一个或两个或多个显示区域，本发明对此不作限定。

s200、根据目标高度值与超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值。

具体来说，所述目标高度值包括装模上限高度值和装模下限高度值以及在装模上限高度值和装模下限高度值之间的任意高度值。且目标高度值实际等于第一停止位置值与超程高度值之和。本发明通过使调模机构在第一停止位置时即发出停止控制信号，可以使得调模机构准确的在目标高度值处停止，从而消除了调模过程中的误差，使得调模位置更加精确。

在目标高度值等于装模上限高度值或装模下限高度值时，为了保证冲压机床不受损坏，在模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时，即冲压机床的装模高度达到装模上限高度值或装模下限高度值时，模高指示器发出控制信号控制极限继电器，此时所述控制信号即与模高指示器的极限信号（此信号用于防止调模机构的装模高度值大于装模上限高度值或小于装模下限高度值）共用极限继电器输出，使调模机构停止工作。当然，控制信号也可以不与模高指示器的极限信号共用极限继电器输出，此时控制信号直接通过预设的输出单元使调模机构停止工作。预设的输出单元可以是其它单独设置的继电器，或者也可以是模高指示器内部的信号输出接口，通过输出no信号使调模机构停止工作（比如，当调模机构的动力装置为伺服电机时，只要模高指示器内部的信号输出接口输出使调模机构停止工作的no信号给伺服电机，调模机构就能停止工作），还可以是可实现调模机构停止工作的其它任意的机构。

在目标高度值是装模上限高度值和装模下限高度值之间的任意高度值时，为了保证产品的精度、模具的效果不受影响，在模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时，即冲压机床的装模高度达到符合产品、模具生产要求的高度，模高指示器发出控制信号控制极限继电器，此时所述控制信号即是产品或模具的极限信号（此信号用于防止调模机构的装模高度值超过保证产品精度、模具效果的高度值）使用极限继电器输出，当然也可以不使用极限继电器，控制信号单独通过预设的输出单元使调模机构停止工作。

一般来说，极限继电器（在冲压机床的装模高度达到装模上限高度值时，极限继电器为上限继电器；在冲压机床的装模高度达到装模下限高度值时，极限继电器为下限继电器）保持常闭或常开状态，在装模高度达到限值时，极限继电器则根据控制信号变换为断开或连通状态，使得调模机构停止工作，从而达到保护设备的目的。

获取调模机构的超程高度值手段有很多，所以本发明提供三种冲压机床的模高准点停止方法的实施例。

在本发明提供冲压机床的模高准点停止方法的第一实施例中，所述步骤s100具体包括：

直接通过人工输入数据的方式获取调模机构的超程高度值。

具体来说，在调模机构实际停止时，操作人员根据其行业技术经验可直接得出大概的超程高度值，并将该超程高度值输入设备，使目标高度值与超程高度值相减计算出应当发出控制信号的第一停止位置值。

其中，对于有经验的操作人员而言，可以在调模机构实际停止时通过目测、经验概括或者其他测量方式直接得出调模机构实际停止时的装模高度值与预设的目标高度值之间的超程高度值，并通过在模高指示器中设定超程高度值，直接得出调模机构实际停止时的装模高度值。且在具体实施时，可利用速度监测来判断调模机构是否完全停止，即当调模机构的速度为0时，即判断调模机构完全停止；也可以利用模高指示器显示的数值的变化判断调模机构是否完全停止，即当模高指示器显示的数值不再变动时，即判断调模机构完全停止，此时操作人员即可直接通过经验开始“超程高度值”的判定和输入，从而使得调整过程更加方便灵活。

在所述冲压机床的模高准点停止方法的第二实施例中，请参阅图2，所述步骤s100具体包括：

s110、在调整冲压机床的装模高度时，监测调模机构实际停止时模高指示器显示的装模高度值，并将其保存作为调模机构实际停止时的实际停止值；

s120、根据预设的目标高度值以及调模机构实际停止时的实际停止值计算出超程高度值。

具体来说，针对能够在到达限值发送信号后继续显示冲压机床的实际装模高度值的模高指示器来说，只需继续监测模高指示器的显示的冲压机床的装模高度值，然后在监测到调模机构完全停止时，将此时模高指示器显示的数值作为调模机构实际停止时的实际停止值即可。具体实施时，可利用速度监测来判断调模机构是否完全停止，即当调模机构的速度为0时，即判断调模机构完全停止；也可以利用模高指示器显示的数值的变化判断调模机构是否完全停止，即当模高指示器显示的数值不再变动时，即判断调模机构完全停止。

针对不能在到达限值发送信号后继续显示冲压机床的实际装模高度值的模高指示器来说，本发明提供了冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例，当然第三实施例中提供的方法同样适用于能够在到达限值发送信号后继续显示冲压机床的实际装模高度值的模高指示器。

请参阅图3，其为冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例中，所述步骤s100的流程图，包括如下步骤：

s110、在调整冲压机床的装模高度时，计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间；

s120、监测调模机构在延时运动时间内的实时运行速度，并计算出调模机构在延时运动时间内的平均运动速度；

s130、根据延时运动时间和调模机构在延时运动时间内的平均运动速度计算出调模机构的超程高度值。

具体来说，本实施例从冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后即开始计时，到调模机构完全停止时即停止计时，此段时间即为延时运动时间。具体实施时，可利用速度监测来判断调模机构是否完全停止，即当调模机构的速度为0时，即判断调模机构完全停止；也可以利用模高指示器显示的数值的变化判断调模机构是否完全停止，即当模高指示器显示的数值不再变动时，即判断调模机构完全停止。另外，在延时运动时间内还相应的监测调模机构在此时间段的实时运动速度，进一步计算出调模机构在延时时间内的平均运动速度；然后即可根据延时运动时间和平均运动速度即可计算出调模机构在此时间段的行程，即利用延时运动时间乘以平均运动速度即得到了调模机构在此时间段的行程，由于所取的速度值为平均运动速度，故计算的行程较合理，与实际行程即为接近。故可以直接以调模机构在延时运动时间的行程值作为超程高度值，当然，以调模机构在延时运动时间的行程值作为参考数值，辅以更精密的修正参数，可以得到更加精准的超程高度值。超程高度值与预设的目标高度值相加即得到了调模机构实际停止时的实际停止值。其中所述步骤s110的具体流程图请参阅图4，所述步骤s120的具体流程图请参阅图5。

请参阅图4，其为冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例，所述步骤s110的流程图，包括如下步骤：

s111、记录模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时的时刻，并记作第一时刻；

s112、记录调模机构实际停止时的时刻，并记作第二时刻；

s113、根据第一时刻和第二时刻计算出调模机构的延时运动时间。

具体来说，本实施例通过记录具体的时刻来计算出延时运动时间，即将模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时的时刻记为第一时刻，将调模机构实际停止时的时刻记为第二时刻，第二时刻和第一时刻所隔的时间即为调模机构的延时运动时间，由于只需要记录两个时刻，所以计时方法实施简单，而且准确。

请参阅图5，其为冲压机床的模高准点停止方法的第三实施例，所述步骤s120的流程图，包括如下步骤：

s121、监测调模机构在延时运动时间内的实时运动速度，并记录若干个运动速度值；

s122、通过sql语言操作表计算出若干个运动速度值的平均值，并将其作为调模机构在延时运动时间内的平均运动速度。

值得一提的是，本实施例中的目标高度值可以是任意设定的高度值，本实施例通过求得延时运动时间以及调模机构在延时运动时间内的平均运动速度，从而可以直接求得调模机构的延时运动行程，并将此延时运动行程作为超程高度值，相对于实施例一，本实施例求得的超程高度值更加精确；相对于实施例二，本实施例不需要以实际的目标高度值做参考求得超程高度值，其可以在模高指示器没到过目标高度值的时候也起作用，从而可以更好的消除调模机构调整装模高度时的误差。

具体来说，由于冲压机床在停止过程中，其速度为随机变化的，所以本实施例通过记录多个运动速度值来计算平均速度，具体实施时，可预设一个间隔时间，每隔一个间隔时间即记录一个速度值，从而得到多个运动速度值；然后再利用sql语言操作表计算出若干个运动速度值的平均值，sql语言操作表是一种可以计算平均值的操作语言，简单方便，只需将语言写入计算机程序即可自动进行平均值计算，具体实施时，使用sql自带的avg函数即可进行速度平均值计算。

所述冲压机床的模高准点停止方法还包括步骤：根据预设的目标高度值以及调模机构的超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值并保存。

具体来说，在得到了调模机构的超程高度值后，即可计算出一个应当发出控制信号的第一停止位置值，在冲压机床的装模高度达到第一停止位置值时，本发明提供的模高指示器就开始发送使调模机构停止调模工作的控制信号，此时调模机构虽然还在继续运动，而当其完全停止时，其装模高度值刚好达到冲压机床的目标高度值或者极为接近冲压机床的目标高度值，从而在保证冲压机床的装模高度的同时还能保证产品的精度、模具的效果、冲压机床的寿命不受影响。

s300、在调整冲压机床的装模高度时，当模高指示器显示的装模高度值达到第一停止位置值时发出控制信号使调模机构停止工作。当我们获取调模机构的超程高度值后，即可在下一次调整冲压机床的装模高度的过程中，使得实际装模高度值达到目标高度值。

具体来说，在计算出了第一停止位置值后，此第一停止位置值即作为下次发出控制信号的位置，在冲压机床的装模高度达到此位置时，就开始控制调模机构停止工作，从而能够使冲压机床的实际装模高度准确的停在目标装模高度处，同时保证冲压机床的装模高度不会超过限值，进一步保证冲压机床的寿命不受影响。

如图6所示，基于上述冲压机床的模高准点停止方法，本发明还相应提供了一种模高指示器模高指示器。该模高指示器包括处理器10、存储器20及显示器30。图6仅示出了模高指示器的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述模高指示器的内部存储单元，例如模高指示器的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述模高指示器的外部存储设备，例如所述模高指示器上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）等。进一步地，所述存储器20还可以既包括模高指示器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述模高指示器的应用软件及各类数据，例如所述安装模高指示器的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有冲压机床的装模高度限值校准程序40，该冲压机床的装模高度限值校准程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请各实施例的冲压机床的模高准点停止方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器（centralprocessingunit,cpu），微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述冲压机床的模高准点停止方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled（organiclight-emittingdiode，有机发光二极管）触摸器等。所述显示器30用于显示在所述模高指示器的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述模高指示器的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中冲压机床的装模高度限值校准程序40时实现以下步骤：

获取调模机构的超程高度值；

根据目标高度值与超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值；

在调整冲压机床的装模高度时，当模高指示器显示的装模高度值达到第一停止位置值时发出控制信号使调模机构停止工作

进一步地，所述处理器10执行所述存储器20中冲压机床的装模高度限值校准程序40时，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

直接通过人工输入数据获取调模机构的超程高度值。

进一步地，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

在调整冲压机床的装模高度时，监测调模机构实际停止时模高指示器显示的装模高度值，并将其保存作为调模机构实际停止时的实际停止值；

根据预设的目标高度值以及调模机构实际停止时的实际停止值计算出超程高度值。

进一步地，所述获取调模机构的超程高度值的步骤具体包括：

计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间；

在调整冲压机床的装模高度时，计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间；

监测调模机构在延时运动时间内的实时运行速度，并计算出调模机构在延时运动时间内的平均运动速度；

根据延时运动时间和调模机构在延时运动时间内的平均运动速度计算出调模机构的超程高度值。

进一步地，在所述模高指示器中，所述在调整冲压机床的装模高度时，计算冲压机床的装模高度值达到预设的目标高度值后的延时运动时间的步骤包括：

记录模高指示器显示的装模高度值达到预设的目标高度值时的时刻，并记作第一时刻；

记录调模机构实际停止时的时刻，并记作第二时刻；

根据第一时刻和第二时刻计算出调模机构的延时运动时间。

进一步地，所述监测调模机构在延时运动时间内的实时运行速度，并计算出调模机构在延时运动时间内的平均运动速度的步骤包括：

监测调模机构在延时运动时间内的实时运动速度，并记录若干个运动速度值；

通过sql语言操作表计算出若干个运动速度值的平均值，并将其作为冲压机床在延时运动时间内的平均运动速度。

综上所述，本发明提供的冲压机床的模高准点停止方法、模高指示器及存储介质中，所述方法包括获取调模机构的超程高度值；根据目标高度值与超程高度值计算出应当发出控制信号的第一停止位置值；在调整冲压机床的装模高度时，当模高指示器显示的装模高度值达到第一停止位置值时发出控制信号使调模机构停止工作。本发明通过获取调模机构的超程高度值，进而计算出调模机构应当发出控制信号的第一停止位置值，可保证调模机构实际停止时的装模高度不会超过预设的目标高度值，从而保证了产品的精度、模具的效果，以及使得冲压机床的寿命不受影响。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。