用于角轧的钢板转角控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轧制技术领域，特别涉及一种用于角轧的钢板转角控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着我国经济和军事的快速发展，大型船舶、战舰重要性日益突出，对大规格(超宽、超厚)中厚板的需求日益增加。目前，主要通过增加铸坯尺寸、水冷钢锭轧制等技术增加中厚板厚度；通过横轧(宽展)+纵轧和角轧+纵轧法，增加中厚板的宽度。

其中，横轧+纵轧法是目前被采用最多的中厚板宽展工艺。如图1所示，横轧+纵轧法是将钢板旋转90度，宽展至所需宽度，再旋转90度，纵轧直至完成。

如图2所示，角轧+纵轧法是轧件的纵轴与轧辊轴线呈一定角度送入轧辊进行轧制的方法，送入角一般为15～45度。

目前，中厚厂的宽度控制工艺为：横轧宽展，仅少部分钢厂的宽度控制采用角轧工艺，转钢均采用较为传统的拨钢方法。由于受到技术和装备水平的限制，角轧宽展的工艺和装备没有得到足够的发展。

在角轧生产方面，目前钢厂主要通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度，进行轧制，之后再将钢板反向旋转，反向轧制。由于受到装备和技术水平的限制，机械拨杆方式使得转钢角度调整的速度慢，精度低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于角轧的钢板转角控制方法，以解决现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度时存在的速度慢、精度低的技术问题。该方法包括：

根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，确定角轧的过钢宽度；

控制转钢辊道两侧推床之间的距离为所述过钢宽度，所述待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至所述待轧制钢板的两个对角接触推床，控制两侧转钢辊道同时同向旋转，所述待轧制钢板的长边与轧线的夹角为所述转钢角度。

本发明实施例还提供了一种用于角轧的钢板转角控制装置，以解决现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度时存在的速度慢、精度低的技术问题。该装置包括：

过钢宽度确定模块，用于根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，确定角轧的过钢宽度；

控制模块，用于控制转钢辊道两侧推床之间的距离为所述过钢宽度，所述待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至所述待轧制钢板的两个对角接触推床，控制两侧转钢辊道同时同向旋转，所述待轧制钢板的长边与轧线的夹角为所述转钢角度。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的用于角轧的钢板转角控制方法，以解决现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度时存在的速度慢、精度低的技术问题。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的用于角轧的钢板转角控制方法的计算机程序，以解决现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度时存在的速度慢、精度低的技术问题。

在本发明实施例中，通过根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，可以计算确定出角轧的过钢宽度，进而控制转钢辊道两侧推床之间的距离为过钢宽度，进而在待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至待轧制钢板的两个对角接触推床，再控制两侧转钢辊道同时同向旋转，此时待轧制钢板的长边与轧线的夹角为转钢角度，即实现了自动控制待轧制钢板的旋转角度为转钢角度，与现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度相比，本申请可以快速、准确地调整钢板的转钢角度，有利于提高生产效率，有利于保证产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是现有技术中中厚板横轧宽展工艺的流程示意图；

图2是现有技术中中厚板角轧宽展工艺的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于角轧的钢板转角控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种角轧工艺的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种角轧中控制钢板旋转角的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种角轧中定位钢板旋转角的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图；

图8是本发明实施例提供的一种用于角轧的钢板转角控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明实施例中，提供了一种用于角轧的钢板转角控制方法，如图3所示，该方法包括：

步骤302：根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，确定角轧的过钢宽度；

步骤304：控制转钢辊道两侧推床之间的距离为所述过钢宽度，所述待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至所述待轧制钢板的两个对角接触推床，控制两侧转钢辊道同时同向旋转，所述待轧制钢板的长边与轧线的夹角为所述转钢角度。

由图3所示的流程可知，在本发明实施例中，通过根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，可以计算确定出角轧的过钢宽度，进而控制转钢辊道两侧推床之间的距离为过钢宽度，进而在待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至待轧制钢板的两个对角接触推床，再控制两侧转钢辊道同时同向旋转，此时待轧制钢板的长边与轧线的夹角为转钢角度，即实现了自动控制待轧制钢板的旋转角度为转钢角度，与现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度相比，本申请可以快速、准确地调整钢板的转钢角度，有利于提高生产效率，有利于保证产品质量。

具体实施时，如图4所示，待轧制钢板为长方形，可以根据待轧制钢板的长l、宽b，来确定对角线长度ldiag，即转钢角度为α，进而设待轧制钢板的对角线与长边的夹角为γ，即δ＝α+γ，根据反三角函数定理，则有wroll＝ldiag×sinδ，即可确定出角轧的过钢宽度wroll。

具体实施时，确定出角轧的过钢宽度wroll之后，如图5所示，控制转钢辊道两侧推床之间的距离为过钢宽度，待轧制钢板进入转钢辊道后，控制左、右两侧转钢辊道同时反向旋转，直至所述待轧制钢板的两个对角接触推床，即两个对角分别接触转钢辊道两侧的推床，控制两侧转钢辊道同时同向旋转，此时待轧制钢板的长边与轧线的夹角为所述转钢角度α。该方法较机械拨杆方式调整转钢角度，不但提高了转钢角度的精度，同时降低了转钢时间，有利于提高生产效率。

具体实施时，角轧过程中，钢板与轧线呈一定角度进行轧制，钢板内部晶粒沿一定的角度被拉长，则下一道次角轧，需反向旋转进行角轧，以保证钢板内部晶粒变形的均匀性。因此，必须保证钢板中心点(即两条对角线的交点)位于轧制中心线上。在本实施例中，发明人提出通过转钢辊道两侧推床来将角轧钢板中心点定位在轧制中心线上，例如，控制左、右两侧推床与轧制中心线的距离均为wroll/2，如图5所示，则待轧制钢板的中心点位于轧制中心线上。

具体实施时，角轧工艺中，钢板旋转和对中(即中心点位于轧制中心线上)后，在钢板进入轧机前且在转钢辊道上运输的过程中，由于震动、钢板头部与辊道之间的碰撞等因素，若无外界约束，转钢角度可能会发生一定程度的变化。为保证钢板以设定转钢角度进入轧机，在本实施例中，如图6所示，在所述待轧制钢板进入轧机之前且在转钢辊道上运行的过程中，控制两侧转钢辊道同向旋转且两侧转钢辊道的旋转速度相差预设速度差，即一侧转钢辊道的旋转速度大，另一侧转钢辊道的旋转速度小，具体的，如图6所示，先与待轧制钢板接触的一侧转钢辊道的旋转速度大于另一侧转钢辊道的旋转速度，待轧制钢板的两个对角始终与推床相接触，进而使得待轧制钢板运行过程中始终保持设定的转钢角度，保证待轧制钢板以设定的转钢角度进入轧机。待轧制钢板进入轧机后，再将左、右两侧转钢辊道的旋转速度控制为一致。

具体实施时，上述待轧制钢板可以是大规格(超宽、超厚)中厚板。当钢板长度小于轧机宽度时，角轧转钢角度小于横轧宽展的转钢角度，可以通过上述用于角轧的钢板转角控制方法快速转钢，以提高生产效率。当钢板长度大于轧机宽度时，无法通过横轧宽展来增加钢板宽度时，可以通过角轧工艺，可调整中厚板成品宽度，拓宽中厚板产品尺寸范围。

在本实施例中，还提供了一种计算机设备，如图7所示，包括存储器702、处理器704及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的用于角轧的钢板转角控制方法。该计算机设备可以是计算机终端、服务器或者类似的运算控制装置。

在本实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的用于角轧的钢板转角控制方法的计算机程序。

具体的，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用于角轧的钢板转角控制装置，如下面的实施例所述。由于用于角轧的钢板转角控制装置解决问题的原理与用于角轧的钢板转角控制方法相似，因此用于角轧的钢板转角控制装置的实施可以参见用于角轧的钢板转角控制方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本发明实施例的用于角轧的钢板转角控制装置的一种结构框图，如图8所示，该装置包括：

过钢宽度确定模块802，用于根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，确定角轧的过钢宽度；

控制模块804，用于控制转钢辊道两侧推床之间的距离为所述过钢宽度，所述待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至所述待轧制钢板的两个对角接触推床，控制两侧转钢辊道同时同向旋转，所述待轧制钢板的长边与轧线的夹角为所述转钢角度。

在一个实施例中，所述过钢宽度确定模块通过以下公式根据所述待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，确定角轧的过钢宽度：

wroll＝ldiag×sinδ

其中，wroll为过钢宽度；ldiag为所述待轧制钢板的对角线长度；l为所述待轧制钢板的长，b为所述待轧制钢板的宽；δ＝α+γ，α为转钢角度，γ为所述待轧制钢板的长边与所述待轧制钢板的对角线的夹角。

在一个实施例中，所述控制模块，还用于控制转钢辊道两侧推床与轧制中心线的距离均为过钢宽度的二分之一。

在一个实施例中，所述控制模块，还用于在所述待轧制钢板进入轧机之前且在转钢辊道上运行的过程中，控制两侧转钢辊道同向旋转且两侧转钢辊道的旋转速度相差预设速度差。

在一个实施例中，所述控制模块用于，针对两侧转钢辊道，控制先与所述待轧制钢板接触的一侧转钢辊道的旋转速度大于另一侧转钢辊道的旋转速度。

本发明实施例实现了如下技术效果：通过根据待轧制钢板的尺寸信息和转钢角度，可以计算确定出角轧的过钢宽度，进而控制转钢辊道两侧推床之间的距离为过钢宽度，进而在待轧制钢板进入转钢辊道后，控制两侧转钢辊道同时反向旋转，直至待轧制钢板的两个对角接触推床，再控制两侧转钢辊道同时同向旋转，此时待轧制钢板的长边与轧线的夹角为转钢角度，即实现了自动控制待轧制钢板的旋转角度为转钢角度，与现有技术中通过机械拨杆方式来调整钢板的转钢角度相比，本申请可以快速、准确地调整钢板的转钢角度，有利于提高生产效率，有利于保证产品质量。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。