一种焊缝铣削机构的制作方法

本发明涉及一种焊缝铣削机构。

背景技术：

某些特定船用结构钢的焊缝强度级别较高，对切削机构的刚性要求较高，尤其是环缝清理时，大重量工件在滚轮台架上转动时，会存在转速不稳，两端窜动等现象，为保证焊根清理过程中铣削刀盘运行轨迹与焊缝一致，需要机构实现进行多自由度的跟踪与调节。

技术实现要素：

本发明为了解决以上问题提供了一种焊缝铣削机构。

本发明的技术方案是：一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的私服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机相连接，所述的私服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与私服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

本发明的优点是：实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是伺服电机、2是滚珠丝杆组件、3是支撑座、4是连杆、5是气缸、6是固定支架、7是铣刀组件、8是激光测距传感器。

具体实施方式

一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机1、滚珠丝杆组件2、支撑座3、连杆4、气缸5、固定支架6、铣刀组件7和激光测距传感器8，所述的私服电机1设置在支撑座3内，所述的滚动丝杆组件2包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机1相连接，所述的私服电机1通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸5共有多个，分别固定连接在固定支架6上，所述的连杆4共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸5相连接，所述的连杆4受气缸5控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件2的移动，所述的铣刀组件7与私服电机1的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器8固定安装在固定支架6上，铣刀组件7的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种焊缝铣削机构。所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的私服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与私服电机相连接，所述的私服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的铣刀组件与私服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。本发明实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。

技术研发人员：王愉翔;王修山;潘亚威;吕飞;朱红艳;王芳;任权
受保护的技术使用者：江苏一重数控机床有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2019.06.21