本实用新型属于自动焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种泵管法兰自动焊机。
背景技术：
随着时代的发展，管材在水力、电力、矿山等行业的运用越来越多，其中，泵管是随着混凝土输送泵的出现而同时出现的一种新型的建筑工程配件产品，它的出现大大提高了建筑施工的效率，把从前需要用人工或吊车一桶桶或一斗斗的作业方式改为了快速的将混凝土输送到需要浇注的地方，使施工效率提高了近百倍。
泵管的管头通过焊接法兰连接设备和其他泵管，焊接质量要求较高，在高压液体通过时不能泄露，目前泵管的管头法兰焊接为人工和自动圈焊机实现，人工焊接时，焊接质量难以保证，焊接质量差，焊接处的泄露率很高，焊接效率低，焊工的工资高，产品的成本相对也高。采用自动圈焊机施焊时，一般是采用旋转焊枪，泵管固定的方式，焊接时，焊枪除了最少做上下、左右二维自由度调整，还要做圆周转动，焊枪的后续冷却水气及供丝系统容易干扰，出现供丝不足甚至断丝情况，需要拆卸供丝系统，重新走丝焊接，造成焊丝浪费，提高了成本，降低效率，且焊接质量难以保证差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种泵管法兰自动焊机，旨在解决泵管法兰焊接质量差，效率低，成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种泵管法兰自动焊机,包括：第一焊机、平行设置的两条滑轨、滑动设置在所述滑轨上的第二焊机和滑动设置在所述滑轨上用于支撑泵管的多个支撑架，所述第一焊机固定设置在所述滑轨一端，两条滑轨之间设置有用于带动第二焊机在所述滑轨上滑动的丝杠；所述第一焊机和第二焊机上分别设有用于夹持固定法兰的装夹组件、焊接组件和送丝组件。
进一步地，所述装夹组件包括装夹头、用于带动所述装夹头旋转的驱动轴以及设置在所述装夹头(61)上用于卡接泵管法兰的卡爪，装夹组件带动泵管法兰旋转完成焊接。
进一步地，所述装夹头的一端设有三个沿所述装夹头(61)的转轴均匀分布的卡槽，所述卡爪分别滑动设置在卡槽内，实现卡爪对法兰卡紧和松开。
进一步地，所述焊接组件包括固定设置在第一焊机和第二焊机上端的L形支架、用于焊接泵管和法兰的焊枪、设置在所述L形支架上端用于升降所述焊枪的气缸和设置在所述气缸下端用于旋转所述焊枪的旋杆，焊接组件可控制焊接位置。
进一步地，所述气缸通过第一支板固定设置在L形支架上端，所述气缸下端的顶杆穿过第一支板固定连接第二支板，所述第二支板通过固定板连接旋杆，所述旋杆通过悬臂连接焊枪，气缸控制焊枪垂直方向移动，旋杆控制焊接水平方向移动。
进一步地，所述送丝组件包括用于缠绕焊丝的丝辊和控制送丝进给量的控制器，送丝组件控制焊丝的进给。
进一步地，所述控制器包括对称设置在焊丝两侧用于拉紧焊丝的至少一组辊轮、根据焊接速度自动调节送丝速度的送丝器和套设在焊丝外侧用于保护焊丝的焊丝套管，控制器根据焊接速度调整送丝速度。
进一步地，所述丝杠的一端通过螺纹穿设在第二焊机下端，丝杠的另一端连接驱动电机，丝杠带动第二焊机在滑轨上移动，完成泵管法兰定位，实现泵管两侧同时焊接。
进一步地，所述支撑架为“门”形结构，所述支撑架上端面设置有用于支撑泵管的万向轮滚，支撑架支撑泵管对准法兰，并可使泵管在方向滚轮中旋转。
进一步地，所述滑轨远离第一焊机一端固定设有限位挡板，限位挡板可防止人员操作不当造成第二焊机从滑轨上滑落。
本实用新型提供的泵管法兰自动焊机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型泵管法兰自动焊机采用自动化焊接，第一焊机和第二焊机的装夹组件卡接法兰，泵管置于支撑架上，泵管一端与卡接在第一焊机装夹组件上的法兰端面对齐，第二焊机通过丝杠牵引在滑轨上滑动，第二焊机装夹组件上的法兰端面对齐泵管另一端，送丝组件为焊接组件提供焊丝，焊接组件调整焊接位置，对法兰和泵管进行焊接，进而法兰和泵管旋转完成圆周焊接，设备带动泵管与法兰转动，焊枪不动，自动调整焊接位置，自动完成焊丝进给的焊接方式，对比现有的手工焊接和旋转焊枪式焊接方式，提高了焊接效率和焊接质量，并能有效的降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的泵管法兰自动焊机的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的泵管法兰自动焊机的装夹组件和焊接组件结构示意图；
图3为图1中的A向视图图；
图4为本实用新型实施例提供的泵管法兰自动焊机的送丝组件结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的泵管法兰自动焊机的支撑架结构示意图。
图中：1、第一焊机；2、滑轨；21、限位挡板；3、第二焊机；4、支撑架； 41、万向轮滚；5、丝杠；6、装夹组件；61、装夹头；611、卡槽；62、驱动轴；63、卡爪；7、焊接组件；71、L形支架；72、焊枪；73、气缸；731、第一支板；732、第二支板；74、旋杆；741、固定板；742、悬臂；8、送丝组件；81、丝辊；82、控制器；821、辊轮；822、送丝器；823、焊丝套管。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的泵管法兰自动焊机进行说明。所述泵管法兰自动焊机，包括第一焊机1、平行设置的两条滑轨2、滑动设置在滑轨2上的第二焊机3和滑动设置在滑轨2上用于支撑泵管的多个支撑架 4，第一焊机1固定设置在滑轨2一端，两条滑轨2之间设置有用于带动第二焊机3在滑轨2上滑动的丝杠5；第一焊机1和第二焊机3分别设有用于夹持固定法兰的装夹组件6、焊接组件7和送丝组件8。
本实用新型提供的泵管法兰自动焊机，与现有技术相比，本实用新型泵管法兰自动焊机采用自动化焊接，第一焊机1和第二焊机3的装夹组件6卡接法兰，泵管置于支撑架4上，泵管一端与卡接在第一焊机1装夹组件6上的法兰端面对齐，第二焊机3通过丝杠5牵引在滑轨2上滑动，第二焊机3装夹组件 6上的法兰端面对齐泵管另一端，送丝组件8为焊接组件7提供焊丝，焊接组件7调整焊接位置，对法兰和泵管进行焊接，进而法兰和泵管旋转完成圆周焊接，对比现有的手工焊接和旋转焊枪式焊接方式，提高了焊接效率和焊接质量，并能有效的降低成本。
进一步地，请参阅图2和图3，装夹组件6包括装夹头61、用于带动装夹头61旋转的驱动轴62以及用于卡接泵管法兰的卡爪63，设置在装夹头61上的卡爪63卡接法兰，装夹头61在驱动轴62的带动下旋转，从而带动卡接在卡爪63上的法兰旋转，实现圆周方向焊接。
进一步地，请参阅图3，装夹头61一端设有三个沿所述装夹头61的转轴均匀分布的卡槽611，卡爪63分别滑动设置在卡槽611内，卡爪63在卡槽611 内滑动，能够实现松开或夹紧法兰的功能。
进一步地，请参阅图2和图3，焊接组件7包括固定设置在第一焊机1和第二焊机3上端的L形支架71、用于焊接泵管和法兰的焊枪72、设置在L形支架71上端用于升降焊枪72的气缸73和设置在气缸73下端用于旋转焊枪72 的旋杆74，L形支架71设置与第一焊机1和第二焊机3上端为焊接组件7的工作提供支撑和作业空间，焊枪72实施焊接，气缸73可调整焊枪72在垂直方向的位置，旋杆74调整焊枪72水平方向的位置，以保证焊枪72达到最佳施焊位置。
进一步地，请参阅图3，气缸73通过第一支板731固定设置在L形支架71 上端，气缸73下端的顶杆穿过第一支板731固定连接第二支板732，第二支板 732通过固定板741连接旋杆74，旋杆74通过悬臂742连接焊枪72，气缸73 通过其下端的顶杆伸缩实现焊枪72垂直方向位置的调整，旋杆74通过悬臂742 的转动实现焊枪72水平方向位置的调整。
进一步地，请参阅图4，送丝组件8包括用于缠绕焊丝的丝辊81和控制送丝进给量的控制器82，丝辊81上缠绕大量焊丝，通过控制器82不断输送至焊接作业区。
进一步地，请参阅图4，控制器82包括对称设置在焊丝两侧用于拉紧焊丝的至少一组辊轮821、根据焊接速度自动调节送丝速度的送丝器822和套设在焊丝外侧用于保护焊丝的焊丝套管823，至少一组辊轮821对称设置在焊丝两侧，拉紧焊丝，防止松弛的焊丝缠绕在设备其他部位，且为后续送丝器822提供平直的焊丝，保证送丝器822控制焊丝进给量的准确性，通过送丝器822的焊丝外侧套设有保护套管823，用于保护焊丝防止断裂，防止操作不当缠绕于设备或人员，发生事故。
进一步地，请参阅图1，丝杠5的一端通过螺纹穿设在第二焊机3下端，丝杠5的另一端连接驱动电机51，丝杠5在驱动电机51的驱动下转动，丝杠5 通过螺纹连接第二焊机3下端的螺纹孔，穿设在螺纹孔内丝杠5转动时，第二焊机3沿丝杠轴向移动，从而实现第二焊机3在滑轨2上滑动。
进一步地，请参阅图5，支撑架4为“门”形结构，支撑架4上端面设置有用于支撑泵管的万向轮滚41，万向滚轮41对称设置在支撑架4上端面，用于支撑泵管及其为泵管旋转时提供摩擦力。
进一步地，请参阅图1，滑轨2远离第一焊机1一端固定设有限位挡板21，限位挡板21可防止人员操作不当造成第二焊机从滑轨2上滑落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。