本实用新型涉及机械切割工具技术领域，特别涉及一种小口径管内切割机。
背景技术：
在某些情况下，例如地铁盾构隧道口留下的工艺冷却管头，管子外壁埋于混凝土墙壁中，需要切断并且不能在表面有残留，这样就只能从内壁向外进行割断。对于大口径管，从内壁切割比较容易，但是对于口径较小(80mm以下)的管子由于常规割炬尺寸的限制难以实现自动完整割断，由于管内工作空间狭小，定位及割炬散热都存在较大困难，也不便于从外面观测切割效果。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述切割加工中的问题，克服现有手工切割中的不足，提供一种结构合理，既能提高定位精度性能，又方便使用的小口径管内切割机，可以确保有效割断，是一种可以大大提高加工效率降低操作劳动强度的新型设备。
技术方案如下
一种小口径管内切割机，其特征在于，包括自定心夹具、固定夹具、驱动电机、回转组件和割炬，所述自定心夹具通过卡爪固定在待切割管子的外露部分，所述固定夹具设置在待切割管子的外端，所述自定心夹具通过连接芯轴与所述固定夹具连接，所述驱动电机通过电机支架设置在固定夹具上，所述回转组件通过深沟球轴承与固定夹具连接，所述割炬安装在回转组件上，并穿过回转组件和固定夹具伸入待切割管子的内部，所述驱动电机的输出端安装有小齿轮，所述回转组件包括大齿轮，所述小齿轮与大齿轮齿合。
作为进一步的改进，所述割炬通过割炬夹具安装在所述回转组件上。
作为进一步的改进，所述割炬包括管件主体，所述管件主体前端设有切割嘴，所述管件末端设有氧气进气口、燃气进气口、冷却水进口和冷却水出口，所述管件主体内设有氧气管、燃气管和冷却水进水管，所述氧气管和燃气管延伸至所述切割嘴，所述冷却水进水管的端头与所述切割嘴之间具有间隔距离，所述氧气管连接氧气进气口、所述燃气管连接燃气进气口，所述冷却水进水管与所述冷却水进水口连接。
作为进一步的改进，所述氧气进行口处设有氧气调节阀，所述燃气进气口处设有燃气调节阀。
作为进一步的改进，所述割炬还包括一根导向轴，所述导向轴穿过割炬夹具平行设置在所述管件主体下方，所述导向轴通过导向轴固定件与所述管件主体相互连接。
作为进一步的改进，所述割炬夹具内设有可供导向轴穿过的直线轴承。
作为进一步的改进，所述管件主体上靠近切割嘴一端还设有割炬保护片。
作为进一步的改进，所述切割嘴上还套设有电子脉冲点火器。
作为进一步的改进，所述驱动电机上还连接有电机调速器。
有益效果
本实用新型具有以下优点：1.实现口径较小(80mm以下)的管子的内部自动割断。
2.小割嘴水冷式割炬可在狭小空间连续工作，体积小但切割能力强，可靠性高。
3.自动回转式结构具有较高的定位精度。
4.割炬导向轴设计提高了悬臂式割炬的整体刚度，确保切割精度。
5.直线轴承导向轴设计方便割炬沿轴线精确移动调节定位。
6.设备操作简便，提高生产效率，同时具有较低的维护成本。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为图1的A-A部剖视图；
图3为图1的C向管件主体末端的放大图；
图4为采用工件内圆夹紧定位的方案示意图。
图中标号：
1、自定心夹具 2、固定夹具 3、驱动电机
31、电机支架 32、电机调速器 4、割炬夹具
41、直线轴承 5、割炬 51、管件主体
511、氧气进气口 512、燃气进气口 513、冷却水进口
514、冷却水出口 52、切割嘴 521、电子脉冲点火器
53、氧气管 54、燃气管 55、冷却水进水管
56、氧气调节阀 57、燃气调节阀 58、导向轴
581、导向轴固定件 59、割炬保护片 6、连接芯轴
7、深沟球轴承 8、小齿轮 9、大齿轮
a、待切割管子
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1-3所示，一种小口径管内切割机，包括自定心夹具1、固定夹具2、驱动电机3、回转组件和割炬5，自定心夹具1通过卡爪固定在待切割管子a的外露部分，既可以如图1所示是以待切割管子外露部分的外圆固定，也可以如图4所示是以待切割管子外露部分的内圆固定，并以管子外圆自动确定中心位置，自定心夹具1同时还是安装以下各个部件的基础，实现切割机相对于管子的定位支撑，固定夹具2设置在待切割管子的外端，自定心夹具1通过连接芯轴6与固定夹具2连接，驱动电机3通过电机支架31设置在固定夹具2上，回转组件通过深沟球轴承7与固定夹具1连接，可以相对于固定端和管子360°回转，割炬5安装在回转组件上，并穿过回转组件和固定夹具2伸入待切割管子a的内部，驱动电机3的输出端安装有小齿轮8，回转组件包括大齿轮9，小齿轮8与大齿轮9齿合，驱动电机3驱动小齿轮8，小齿轮8带动大齿轮9，大齿轮9带动割炬5一起回转，通过火焰从带切割管子a的内壁切割管子，旋转一周后就可将管子从内壁整体割断。
为了能使割炬能够方便、牢固的安装在大齿轮上，与大齿轮连接为一个整体，方便回转，因此割炬通过割炬夹具4安装在大齿轮9上。
割炬5包括管件主体51，管件主体51前端设有切割嘴52，管件末端设有氧气进气口511、燃气进气口512、冷却水进口513和冷却水出口514，管件主体51内设有氧气管53、燃气管54和冷却水进水管55，氧气管53和燃气管54延伸至切割嘴52，冷却水进水管55的端头与切割嘴52之间具有间隔距离，氧气管53连接氧气进气口511、燃气管54连接燃气进气口512，冷却水进水管55与冷却水进水口513连接。氧气进行口511处设有氧气调节阀56，燃气进气口512处设有燃气调节阀57。通过一个管件主体将氧气管和燃气管都包括在内，使割炬结构简单、使用安全，同时主体内还包括冷却水进水管，使割炬采用水冷方式，通过冷却水进入管件主体内将切割热量及时带走避免割炬过热变形，增加割炬的使用寿命。
为了确保悬臂式割炬的整体刚度，确保切割精度，保护割炬，割炬5还包括一根导向轴58，导向轴58穿过割炬夹具4平行设置在管件主体51下方，导向轴58通过导向轴固定件581与管件主体52相互连接，管件主体51上靠近切割嘴52一端还设有割炬保护片59。割炬夹具4内设有可供导向轴穿过的直线轴承41，此设计方便割炬沿轴线精确移动调节定位。
为了方便点火，切割嘴52上还套设有电子脉冲点火器521。
为了使驱动电机能够调速和换向，在所述驱动电机3上还连接有电机调速器32。
本实用新型的工作步骤：
1.将自定心夹具3组件夹持固定在待切割的管子外露部分，并以管子外圆自动确定中心位置；
2.将电机调速器接通电源；
3.打开割炬冷却水循环控制阀；
4.将割炬在外侧点火位置点火并推入管内切割位置；
5.在切割位置完成预热后调节火焰至切割状态；
6.启动驱动电机按照预设的速度驱动回转组件带动割炬旋转；
7.旋转一周后割炬完成内切割，同时驱动电机停止运行；
8.适当施加外力将割断的管子端头通过切割机一起拉出；
9.松开夹具脱开管子完成切割。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。