技术总结
本实用新型提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元，壳套包括底板，连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴，滑动杆可滑动地设置在底板上，连接臂相对地设置在滑动杆的两侧，每一连接臂的一端铰接在滑动杆上，每一摆臂一端铰接在每一连接臂的另一端，转轴穿过每一摆臂的中部并固接在底板上，使得每一摆臂绕对应的转轴转动，定位支撑结构包括定位块与定位销，定位块固接在底板上，定位销位于定位块的两侧，每一定位销安装在每一摆臂的另一端，驱动单元安装在滑动杆的一端，用于带动滑动杆滑动。本实用新型提供的从外向内双摆动销定位支撑结构可解决对“几”字形工件难定位的问题。
技术研发人员：邢宏伟;马代豪
受保护的技术使用者：哈工大机器人系统（佛山）有限公司
技术研发日：2018.01.04
技术公布日：2018.10.19