一种手机壳CNC上下料系统的制作方法

文档序号:15531103发布日期:2018-09-25 21:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手机壳CNC上下料系统,包括第一机床组(1)、第二机床组(19)和机器人中控模块(8),其特征在于:所述第一机床组(1)和第二机床组(19)均连接下件信号接收模块(2),且所述下件信号接收模块(2)连接专用手抓取模块(3);所述专用手抓取模块(3)连接下料机构(4),且所述下料机构(4)连接行车导轨模块(5);所述行车导轨模块(5)内部包括气缸(51)和轴承(52),且所述行车导轨模块(5)连接伺服电机(7)和防尘罩(6);所述行车导轨模块(5)连接托盘承接模块(11),且所述托盘承接模块(11)连接工件仓(12);所述工件仓(12)内部设有满仓传感器(121),且所述工件仓(12)连接出料模块(13);所述托盘承接模块(11)连接导轨运动模块(14),且所述导轨运动模块(14)包括2D摄像单元(141);所述导轨运动模块(14)连接待加工工件输送单元(15)和待加工工件抓取模块(17),且所述待加工工件输送单元(15)连接托盘待加工工件单元(16);所述待加工工件抓取模块(17)包括3D激光传感单元(171),且所述待加工工件抓取模块(17)连接上料机构(18);所述上料机构(18)连接机器人中控模块(8),且所述机器人中控模块(8)内部设有PC微机单元(81)、数字信息处理单元(82)和PLC单元(83);所述机器人中控模块(8)连接三相异步电机(9)与导轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳CNC上下料系统,其特征在于:所述托盘承接模块(11)、工件仓(12)与出料模块(13)之间,以及待加工工件输送单元(15)与托盘待加工工件单元(16)之间均采用环形输送带连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳CNC上下料系统,其特征在于:所述防尘罩(6)置于所述行车导轨模块(5)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳CNC上下料系统,其特征在于:所述第一机床组(1)与所述第二机床组(19)相互平行,且所述第一机床组(1)与所述第二机床组(19)中间设有两道相互平行的所述行车导轨模块(5)。

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