技术总结
本实用新型公开了一种手机壳CNC上下料系统，包括第一机床组、下件信号接收模块、专用手抓取模块、下料机构、行车导轨模块、气缸、轴承、防尘罩、伺服电机、机器人中控模块、PC微机单元、数字信息处理单元、PLC单元、三相异步电机、导轮、托盘承接模块、工件仓、满仓传感器、出料模块，导轨运动模块、2D摄像单元、待加工工件输送单元、托盘待加工工件单元、待加工工件抓取模块、3D激光传感单元、上料机构和第二机床组。本实用新型设有2D摄像单元完成上料时视觉数据采集，利用视觉系统对工件抓取进行定位，具有很高的柔性，使得在加工中心可以容易实现多个生产线同时生产，提高生产效率。
技术研发人员：凌琳
受保护的技术使用者：湖南省拓野机器人自动化有限公司
技术研发日：2018.01.09
技术公布日：2018.09.25