本实用新型涉及一种上下料系统，具体为一种手机壳CNC上下料系统，属于模具加工应用技术领域。
背景技术：
手机壳生产具有精度高、加工工序较多的特点，为提高加工精度及生产效率，各生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类的零部件；因此数控机床加工系统有很大的发展前景。
使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性；由于现有的人工上料这类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代；现有的工业机器人进行上下料抓取方式采用机械预定位夹具，导致上下料速度慢，生产效率低，且现有的上下料系统的精度也不高，导致手机壳质量低，因此，针对上述问题提出一种手机壳CNC上下料系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手机壳CNC上下料系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种手机壳CNC上下料系统，包括第一机床组、第二机床组和机器人中控模块，所述第一机床组和第二机床组均连接下件信号接收模块，且所述下件信号接收模块连接专用手抓取模块；所述专用手抓取模块连接下料机构，且所述下料机构连接行车导轨模块；所述行车导轨模块内部包括气缸和轴承，且所述行车导轨模块连接伺服电机和防尘罩；所述行车导轨模块连接托盘承接模块，且所述托盘承接模块连接工件仓；所述工件仓内部设有满仓传感器，且所述工件仓连接出料模块；所述托盘承接模块连接导轨运动模块，且所述导轨运动模块包括2D摄像单元；所述导轨运动模块连接待加工工件输送单元和待加工工件抓取模块，且所述待加工工件输送单元连接托盘待加工工件单元；所述待加工工件抓取模块包括3D激光传感单元，且所述待加工工件抓取模块连接上料机构；所述上料机构连接机器人中控模块，且所述机器人中控模块内部设有PC微机单元、数字信息处理单元和PLC单元；所述机器人中控模块连接三相异步电机与导轮。
优选的，所述托盘承接模块、工件仓与出料模块之间，以及待加工工件输送单元与托盘待加工工件单元之间均采用环形输送带连接。
优选的，所述防尘罩置于所述行车导轨模块顶部。
优选的，所述第一机床组与所述第二机床组相互平行，且所述第一机床组与所述第二机床组中间设有两道相互平行的所述行车导轨模块。
本实用新型的有益效果是：该种手机壳CNC上下料系统，设有2D摄像单元完成上料时视觉数据采集，利用视觉系统对工件抓取进行定位，具有很高的柔性，保证手机壳工件完整，且使得在加工中心可以容易实现多个生产线同时生产，提高生产效率；设有的3D激光传感单元，自动补偿上料后手机壳定位面出现的偏差现象，实现高精度上料，保证生产手机壳的质量；设有的防尘罩置于导轨等运动部件顶部，有效隔离灰尘，防止灰尘落入运动部件导致部件受损，延长系统使用寿命；设有的PC微机单元、数字信息处理单元和PLC单元组成的中控中心，有效实现自动化生产过程，保证机械人正常高效运行；设有的满仓传感器能有效感应下料仓内部的手机壳的量，当满仓后自动输出，有效实现自动化上下料过程；有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、第一机床组，2、下件信号接收模块，3、专用手抓取模块，4、下料机构，5、行车导轨模块，51、气缸，52、轴承，6、防尘罩，7、伺服电机，8、机器人中控模块，81、PC微机单元，82、数字信息处理单元，83、PLC单元，9、三相异步电机，10、导轮，11、托盘承接模块，12、工件仓，121、满仓传感器，13、出料模块，14、导轨运动模块，141、2D摄像单元，15、待加工工件输送单元，16、托盘待加工工件单元，17、待加工工件抓取模块，171、3D激光传感单元，18、上料机构，19、第二机床组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，一种手机壳CNC上下料系统，包括第一机床组1、第二机床组19和机器人中控模块8，所述第一机床组1和第二机床组19均连接下件信号接收模块2，且所述下件信号接收模块2连接专用手抓取模块3；所述专用手抓取模块3连接下料机构4，且所述下料机构4连接行车导轨模块5；所述行车导轨模块5内部包括气缸51和轴承52，且所述行车导轨模块5连接伺服电机7和防尘罩6；所述行车导轨模块5连接托盘承接模块11，且所述托盘承接模块11连接工件仓12；所述工件仓12内部设有满仓传感器121，且所述工件仓12连接出料模块13；所述托盘承接模块11连接导轨运动模块14，且所述导轨运动模块14包括2D摄像单元141；所述导轨运动模块14连接待加工工件输送单元15和待加工工件抓取模块17，且所述待加工工件输送单元15连接托盘待加工工件单元16；所述待加工工件抓取模块17包括3D激光传感单元171，且所述待加工工件抓取模块17连接上料机构18；所述上料机构18连接机器人中控模块8，且所述机器人中控模块8内部设有PC微机单元81、数字信息处理单元82和PLC单元83；所述机器人中控模块8连接三相异步电机9与导轮10。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述托盘承接模块11、工件仓12与出料模块13之间，以及待加工工件输送单元15与托盘待加工工件单元16之间均采用环形输送带连接，实现连续自动化生产。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述防尘罩6置于所述行车导轨模块5顶部，保护运动部件。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一机床组1与所述第二机床组19相互平行，且所述第一机床组1与所述第二机床组19中间设有两道相互平行的所述行车导轨模块5，实现多个机床同时工作，提高工作效率。
本实用新型在使用时，该种手机壳CNC上下料系统，由下件信号接收模块2接收到第一机组1或者第二机组19 手机壳下件信号，通过机器人中控模块8接收处理，通过三步异步电机9和导轮10驱动机器人移动到下件信号机床旁，通过专用手抓取模块3抓取下件手机壳，通过下料机构4实现下料，在行车导轨模块5配合轴承52、伺服电机7和气缸51实现在导轨上滑动，至于托盘承接模块11时将手机壳放入托盘内部，通过环形输送带输送到带有满仓传感器121的工件仓12内部，当工件仓12满后自动通过环形输送带将手机壳通过出料模块13输出；托盘待加工工件单元16放置待加工手机壳，通过待加工工件输送单元15在环形输送带进行输送到导轨运动模块14，通过2D摄像单元141完成上料时视觉数据采集，利用视觉系统对手机工件抓取进行定位，待加工工件抓取模块17内部的3D激光传感单元自动补偿上料后手机壳定位面出现的偏差现象，保证上料精准，通过行车导轨模块5输送到下料位置，在上料机构18对下料后的空缺机床进行上料，完成一次上下料循环。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。