本实用新型涉及机加工设备配件技术领域，尤其涉及一种防坠装置。
背景技术：
数控加工中心、钻床等设备都设置有可沿竖直方向移动的升降机构，当断电或设备故障时，升降机构在重力的作用下很容易坠落，易造成人员伤亡、损坏设备或工件等情况。故需要安装一种防坠落装置，以避免上述情况的发生，然而升降机构重量大、设备本身结构紧凑、设备需要连续作业，长时间停机损失严重等因素，都限制了该问题的解决。
现有的防坠落安全装置主要有以下几种：1、采用绳子及安全锁，这种结构适合于攀登，攀爬等场合，一旦人发生坠落会自动锁紧，安全可靠，但是由于绳锁具有晃动、靠摩擦力锁紧等特点，负载不会太大，在恶劣场合易断，不适合自动化、机床领域；2、电梯行业使用的速度限制器采用的是靠离心力动作原理，一旦超速或是坠落，卡爪在离心力的情况下卡死，其安全性能较高，且结构复杂占用空间大，锁死情况下不能同个设备重启自动复位，在自动化机床行业不适用；3、通过卡上轨道实现防坠落的装置，都是以在失重或是撞击力的作用下触发卡死装置，一旦触发，无法通过自动的调节或是在悬置状态下进行复位继续工作，不适用于连续作业场合。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，研制一种防坠装置，该装置能够安装在设备有限的空间内，且能够适应大的负载、能够快速复位。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：一方面，本发明的实施例提供了一种防坠装置，安装在设备上，用于防止升降机构的坠落，包括锁紧机构、激励机构，升降机构连接激励机构，激励机构与锁紧机构对应。
作为优化，所述激励机构包括摆轮、波浪板、复位机构，锁紧机构包括挂板，升降机构连接摆轮，波浪板、挂板分别设置在摆轮的两侧，复位机构连接摆轮并使摆轮与波浪板贴合，挂板上设置有挂孔，摆轮上设置有与挂孔对应的挂钩。升降机构连接摆轮并带动摆轮沿波浪板上下运动。升降机构与摆轮无相对转动，摆轮在复位机构的作用下紧贴波浪板，在速度控制范围内，摆轮与波浪板能够贴合滑动，当速度超过设定值时，摆轮水平方向上的惯性力克服复位机构的力继续向挂板方向运动，同时升降机构继续往下运动，当摆轮向挂板方向的位移到达极限位置时，挂钩卡入挂孔，阻止升降机构的下落，起到保护作用。当排完故障后，提升升降机构，在复位机构的作用下向波浪板方向移动，脱离挂孔，设备继续工作。摆轮简谐运动的振幅受波浪板的形状、复位机构回复力的影响，通过调节复位机构的力和波浪板的形状可更改的防坠装置的极限坠落速度。
作为优化，所述防坠装置还包括导轨、滑块、连接件，滑块安装在导轨上，摆轮通过转轴a连接滑块，升降机构通过连接件连接滑块。
作为优化，所述摆轮上还设置有配重。
作为优化，所述波浪板通过导轨安装孔固定在导轨上。
作为优化，所述摆轮的顶端为斜面。
作为优化，所述摆轮上设置有滚轮，滚轮与波浪板接触，滚轮通过转轴b安装在摆轮上，滚轮与转轴b之间设置有弹性材料。
作为优化，所述复位机构包括拉簧，拉簧设置在摆轮与波浪板之间，拉簧连接摆轮。
作为优化，所述复位机构还包括调节杆，拉簧一端连接摆轮、另一端连接调节杆，调节杆安装在滑块上，调节杆与滑块之间通过螺纹连接。
作为优化，所述复位机构包括弹簧，弹簧设置在摆轮与挂板之间，弹簧连接摆轮；或者所述复位机构包括扭簧，扭簧安装在转轴a上。
作为优化，所述导轨两端设置有挡块，防止滑块脱落，超行程。
作为优化，所述导轨、滑块之间设置有耐磨材料。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1.本实用新型采用纯机械结构设计，运用摆轮本身的惯性，在复位机构的作用下做简谐运动，一旦速度过快，简谐运动受迫改变振幅，导致摆轮卡入挂板，摆脱了对电的依赖，由于摆轮质量不变则惯性不变，不受外界环境的影响，安全性高，抗干扰能力强。
2.通过设置导轨、滑块、连接件，连接件可以是连杆机构，使得防坠装置的安装位置更加自由，且滑块运动不会因为安装偏差而卡死。
3.通过设置配重，更换不同重量的配重可调节摆轮的摆幅，从而实现对防坠速度的调节。
4.通过设置波浪板通过导轨安装孔固定在导轨上，节省了安装工序，只要导轨没有从设备上脱落，波浪板便不移位，避免了设备故障导致影响控制精确或失效的情况。
5.通过设置摆轮的顶端为斜面，提升升降机构时，挂孔上沿向波浪板方向推挂钩，协助复位机构实现装置的复位。
6.通过在摆轮与转轴b之间设置弹性材料，在摆轮与波浪板碰撞过程中起到储能的作用，减少了能量损失，降低了噪音，速度控制精度更高，有效防止了能量损失导致水平振幅不稳定的情况。
7.使用拉簧作为复位机构的动力元件，在拉簧因为疲劳而寿命终止时，摆轮自动进入锁紧状态，这样属于安全状态，避免了其它结构在使用前没有进行安全检查或是在使用过程中因为外部原因导致的受损而导致的危险，避免人身财产安全的损失，用拉簧平衡波浪板激励导致的摆轮水平运动，比扭簧安装更方便、故障发生率更低、故障表象更明显额、成本低。
8.通过设置调节杆，旋转调节杆可调节拉簧的拉力，从而调节摆轮的摆幅，从而实现对防坠速度的调节。
9.通过在导轨、滑块之间设置耐磨材料，降低了噪音，延长了滑块寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的总体结构图。
图2至图4为本实用新型一种实施例隐藏部分零件后的内部结构图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
图1至图4为本实用新型的一种实施例，如图所示，一种防坠装置，安装在设备上，用于防止升降机构的坠落，包括锁紧机构1、激励机构2，升降机构连接激励机构2，激励机构2与锁紧机构1对应。
所述激励机构2包括摆轮21、波浪板22、复位机构23，锁紧机构1包括挂板11，升降机构连接摆轮21，波浪板22、挂板11分别设置在摆轮21的两侧，复位机构23连接摆轮21并使摆轮21与波浪板22贴合，挂板11上设置有挂孔111，摆轮21上设置有与挂孔111对应的挂钩211。
升降机构连接摆轮21带动摆轮21沿波浪板22上下运动。升降机构与摆轮21无相对转动，摆轮21在复位机构23的作用下紧贴波浪板22，在速度控制范围内，摆轮21与波浪板22能够贴合滑动，当速度超过设定值时，摆轮21水平方向上的惯性力克服复位机构23的力继续向挂板11方向运动，同时升降机构继续往下运动，当摆轮21向挂板11方向的位移到达极限位置时，挂钩211卡入挂孔111，阻止升降机构的下落，起到保护作用。当排完故障后，提升升降机构，在复位机构23的作用下向波浪板22方向移动，脱离挂孔111，设备继续工作。
采用纯机械结构设计，运用摆轮21本身的惯性，在复位机构23的作用下做简谐运动，一旦速度过快，简谐运动受迫改变振幅，导致摆轮21卡入挂板11，摆脱了对电的依赖，由于摆轮21质量不变则惯性不变，不受外界环境的影响，安全性高，抗干扰能力强。
摆轮21简谐运动的振幅受波浪板22的形状、复位机构23回复力的影响，通过调节复位机构23的力和波浪板22的形状可更改的防坠装置的极限坠落速度。
所述防坠装置还包括导轨3、滑块4、连接件5，滑块4安装在导轨3上，摆轮21通过转轴a24连接滑块4，升降机构通过连接件5连接滑块4。通过设置导轨3、滑块4、连接件5，连接件5可以是连杆机构，使得防坠装置的安装位置更加自由，且滑块4运动不会因为安装偏差而卡死。
所述摆轮21上还设置有配重25。通过设置配重25，更换不同重量的配重25可调节摆轮21的摆幅，从而实现对防坠速度的调节。
所述波浪板22通过导轨安装孔固定在导轨3上。通过设置波浪板22通过导轨安装孔固定在导轨3上，节省了安装工序，只要导轨没有从设备上脱落，波浪板22便不移位，避免了设备故障导致影响控制精确或失效的情况。
所述摆轮21的顶端为斜面。通过设置摆轮21的顶端为斜面，提升升降机构时，挂孔111上沿向波浪板22方向推挂钩211，协助复位机构23实现装置的复位。
所述摆轮21上设置有滚轮212，滚轮212与波浪板22接触，滚轮212通过转轴b213安装在摆轮21上，滚轮212与转轴b213之间设置有弹性材料。
通过在摆轮21与转轴b213之间设置弹性材料，在摆轮21与波浪板22碰撞过程中起到储能的作用，减少了能量损失，降低了噪音，速度控制精度更高，有效防止了能量损失导致水平振幅不稳定的情况。
所述复位机构23包括拉簧231，拉簧231设置在摆轮21与波浪板22之间，拉簧231连接摆轮21。
使用拉簧231作为复位机构23的动力元件，在拉簧231因为疲劳而寿命终止时，摆轮21自动进入锁紧状态，这样属于安全状态，避免了其它结构在使用前没有进行安全检查或是在使用过程中因为外部原因导致的受损而导致的危险，避免人身财产安全的损失，用拉簧231平衡波浪板22激励导致的摆轮21水平运动，比扭簧安装更方便、故障发生率更低、故障表象更明显额、成本低。
所述复位机构23还包括调节杆232，拉簧231一端连接摆轮21、另一端连接调节杆232，调节杆232安装在滑块4上，调节杆232与滑块4之间通过螺纹连接。通过设置调节杆232，旋转调节杆232可调节拉簧231的拉力，从而调节摆轮21的摆幅，从而实现对防坠速度的调节。
所述导轨3、滑块4之间设置有耐磨材料。通过在导轨3、滑块4之间设置耐磨材料，降低了噪音，延长了滑块4寿命。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。