本实用新型涉及换热器自动化生产领域，特别涉及一种热交换器片管件输送夹具。
背景技术：
热交换器片管件是分体式换热器中的重要零部件，热交换器片管件包括主体和U型管，主体呈长方体状，主体内设置有翅片管，U型管连接在翅片管上，且U型管露出于主体的两个正对的端面。
热交换器片管件在生产加工过程中需要送往不同的设备进行加工。目前热交换器片管件的输送方式为人工输送。不仅耗费人力，而且在热交换器片管件搬运的过程中容易造成热交换器片管件受损。同时，由于加工通常采用机械手进行，机械手的运动轨迹是程序化设置的，因此热交换器片管件的放置的状态有严格的要求，若热交换器片管件摆放不准确则会对加工造成一定影响，而人工较难保证热交换器片管件摆放的状态。
技术实现要素：
为了解决现有热交换器片管件输送后加工的定位准确性较差的问题，本实用新型实施例提供了一种热交换器片管件输送夹具。所述技术方案如下：
在实用新型实施例的一种实现方式中，所述热交换器片管件输送夹具包括：固定结构、夹持结构和导向结构，所述固定结构包括：底座和固定夹板，所述底座具有一安装面，所述固定夹板垂直设置在所述安装面上，所述夹持结构包括活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板平行正对设置，所述导向结构连接在所述活动夹板和所述固定夹板之间，所述导向结构包括导向杆，所述导向杆垂直于所述固定夹板，所述固定夹板和所述活动夹板中的一个与所述导向杆固定连接，另一个与所述导向杆活动连接，
所述固定夹板的朝向所述活动夹板的表面上设有第一夹持区域，所述活动夹板的朝向所述固定夹板的表面上设有第二夹持区域，且所述第一夹持区域和所述第二夹持区域正对，所述固定夹板上设置有定位挡板，所述定位挡板的板面与所述安装面和所述固定夹板垂直，所述定位挡板位于所述第一夹持区域的边缘处，且所述定位挡板位于所述导向结构和所述第一夹持区域之间，
所述活动夹板和所述固定夹板之间还设置有用于提供使所述活动夹板和所述固定夹板沿所述导向杆的轴向相对远离的外力的驱动件，以及用于提供使所述活动夹板和所述固定夹板沿所述导向杆的轴向相对靠拢的外力的弹性复位件
在实用新型实施例的另一种实现方式中，所述第一夹持区域和所述第二夹持区域均设置有垫板。
在实用新型实施例的另一种实现方式中，所述垫板采用弹性材料制成。
在实用新型实施例的另一种实现方式中，所述底座上设置有多个定位凹槽，所述多个定位凹槽沿平行于所述固定夹板的板面的方向间隔排列，且所述多个定位凹槽位于所述固定夹板和所述活动夹板之间。
在实用新型实施例的另一种实现方式中，所述底座包括底板和设置在所述底板上的定位条，所述定位条位于所述固定夹板和所述活动夹板之间，所述多个定位凹槽设置在所述定位条的远离所述安装面的表面上。
在实用新型实施例的又一种实现方式中，所述导向结构还包括：杆套，所述杆套活动套设在所述导向杆的一端，所述固定夹板上设置有活动连接孔，所述杆套设置在所述活动连接孔中，所述导向杆的另一端与所述活动夹板固定连接，或者所述活动夹板上设置有活动连接孔，所述杆套设置在所述活动连接孔中，所述导向杆的另一端与所述固定夹板固定连接。
在实用新型实施例的又一种实现方式中，所述导向结构还包括限位条，所述限位条固定连接在所述导向杆的一端的端面上。
在实用新型实施例的又一种实现方式中，所述活动夹板和所述固定夹板上对应所述弹性复位件的位置均设有通孔，所述活动夹板和所述固定夹板上分别设置有拉销锁块，且所述活动夹板和所述固定夹板位于两个所述拉销锁块之间，所述拉销锁块上设置有拉销，所述弹性复位件与所述拉销连接。
在实用新型实施例的又一种实现方式中所述驱动件包括定楔块和动楔块，所述定楔块和所述动楔块均设置在所述固定夹板和所述活动夹板之间，所述定楔块固定设置在所述固定夹板和所述活动夹板中的一个上，所述动楔块活动设置在所述固定夹板和所述活动夹板中的另一个上，所述动楔块可沿平行于所述固定夹板的方向在第一位置和第二位置之间滑动，所述动楔块位于所述第一位置时所述活动夹板和所述固定夹板之间的间距大于所述动楔块位于所述第二位置时所述活动夹板和所述固定夹板之间的间距。
在实用新型实施例的又一种实现方式中，所述弹性复位件为弹簧。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型实施例通过设置固定夹板和活动夹板，并在固定夹板和活动夹板之间设置驱动件，通过驱动件为活动夹板和固定夹板提供相对远离的外力，同时，还在活动夹板和固定夹板之间设置弹性复位件为活动夹板和固定夹板提供沿导向杆的轴向相对靠拢的外力，从而实现对热交换器片管件的两侧面的夹持，避免人工输送热交换器片管件时，耗费人力和造成热交换器片管件受损的问题。同时，由于热交换器片管件已在夹具上得到了良好的装置和支撑，因此也保证了热交换器片管件放置状态的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种热交换器片管件的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种热交换器片管件输送夹具的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的一种动楔块处于第一位置的示意图；
图5是本实用新型提供的一种热交换器片管件输送夹具的装夹示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的剖视图；
图7是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
为了更好的理解本实用新型，以下对热交换器片管件的结构进行简单说明。
图1是一种热交换器片管件的结构示意图，如图1所示，热交换器片管件包括呈长方体状的本体1，本体1的两个相对的面上分别设置有多个长U管10、小弯头11，其中，该长U管10的弯曲部分的顶点共面，长U管另一侧设有小弯头11，在热交换器片管件的生产过程中，小弯头11通常是在焊接设备处焊接固定于板状片体的一侧，同时，为满足热交换器片管件的正常使用，在生产加工时，需要将热交换器片管件放入割片组装设备进行折弯以及切片的处理。
图2是本实用新型提供的一种热交换器片管件输送夹具的结构示意图，如图2所示，该热交换器片管件输送夹具包括：固定结构、夹持结构和导向结构。固定结构包括：底座21和固定夹板22，底座21具有一安装面，固定夹板22垂直设置在安装面上，夹持结构包括活动夹板31，活动夹板31与固定夹板22平行正对设置，导向结构连接在活动夹板31和固定夹板22之间，导向结构包括导向杆41，导向杆41垂直于固定夹板22，活动夹板31与导向杆41固定连接，固定夹板22与导向杆41活动连接。
固定夹板22的朝向活动夹板31的表面上设有第一夹持区域26，活动夹板31的朝向固定夹板22的表面上设有第二夹持区域27，且第一夹持区域26和第二夹持区域27正对，固定夹板22上设置有定位挡板25，定位挡板25的板面与安装面和固定夹板22垂直，定位挡板25位于第一夹持区域26的边缘处，且定位挡板25位于导向结构和第一夹持区域26之间。
活动夹板31和固定夹板22之间还设置有用于提供使活动夹板31和固定夹板22沿导向杆41的轴向相对远离的外力的驱动件，以及用于提供使活动夹板31和固定夹板22沿导向杆41的轴向相对靠拢的外力的弹性复位件。
在本实用新型的其他实现方式中，也可以将固定夹板22与导向杆41固定连接，活动夹板31与导向杆41活动连接。
本实用新型实施例通过设置固定夹板和活动夹板，并在固定夹板和活动夹板之间设置驱动件，通过驱动件为活动夹板和固定夹板提供相对远离的外力，同时，还在活动夹板和固定夹板之间设置弹性复位件为活动夹板和固定夹板提供沿导向杆的轴向相对靠拢的外力，从而实现对热交换器片管件的两侧面的夹持，避免人工输送热交换器片管件时，耗费人力和造成热交换器片管件受损的问题。同时，由于热交换器片管件已在夹具上得到了良好的装置和支撑，因此也保证了热交换器片管件放置状态的一致性。
可选地，第一夹持区域26和第二夹持区域27均可以设置有垫板24，由于夹具夹持热交换器片管件时，为了避免热交换器片管件受损，与热交换器片管件接触的表面需要有较高的加工精度，在第一夹持区域26和第二夹持区域27设置垫板24，则可以通过垫板24夹持热交换器片管件，使得加工时只需精加工垫板24，便于加工。
优选地，垫板24采用弹性材料制成。弹性材质制成的垫板24在夹持热交换器片管件时与热交换器片管件的接触面积更大，从而可以更好的夹紧热交换器片管件，同时弹性材质的垫板24也可防止热交换器片管件被刮伤。
图3是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的俯视图，如图3所示，底座21上设置有多个定位凹槽230，多个定位凹槽230沿平行于固定夹板22的板面的方向间隔排列，且多个定位凹槽230位于固定夹板22和活动夹板31之间。本实施例中，热交换器片管件上包括两排长U管10，且各长U管10的弯曲端的顶点共面，定位凹槽230用于与长U管10的弯曲端配合(参见图5)，限制热交换器片管件的移动，防止夹持松动，保证了热交换器片管件输送夹具的夹持效果。
在上述实现方式中，底座21包括底板和设置在底板上的定位条23，定位条23位于固定夹板22和活动夹板31之间，多个定位凹槽230设置在定位条23的远离安装面的表面上。定位凹槽230设置在定位条23上，且定位条23位于固定夹板22和活动夹板31之间，可确保热交换器片管件夹持后各长U管10的弯曲端正好处于定位条23上的定位凹槽230内，进一步提高夹具的夹持效果。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，底座21也可以只包括底板，定位凹槽设置在底板上。
图6是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的剖视图，如图6所示，导向结构还包括：杆套42，杆套42活动套设在导向杆41的一端，固定夹板22上设置有活动连接孔，杆套42设置在活动连接孔中，导向杆41的另一端与活动夹板31固定连接。
本实用新型实施例的另一种实现方式中，杆套42活动套设在导向杆41的一端，活动夹板31上设置有活动连接孔，杆套42设置在活动连接孔中，导向杆41的另一端与固定夹板22固定连接。
在上述实现方式中，其中的一种实现方式可以是：杆套42紧密安装在固定夹板22的活动连接孔内，导向结构还设有套盖43，杆套42两端分别被固定连接在固定夹板22上的套盖43进行轴向限定，导向杆41与活动夹板31固定连接；另一种是实现方式为：杆套42紧密安装在活动夹板31的活动连接孔内，导向结构还设有套盖43，杆套42两端分别被固定连接在活动夹板31上的套盖43进行轴向限定，导向杆41与固定夹板22固定连接。其中，导向杆41与杆套42的内孔为较小间隙的配合，保证导向杆41可在杆套42内顺畅地往复移动。本实施例中，还可设置多套导向结构共同作用，保证热交换器片管件输送夹具的活动结构相对于固定结构的张合。
图7是本实用新型实施例提供的一种热交换器片管件输送夹具的侧视图，如图7所示，导向结构还包括限位条44，限位条44固定连接在导向杆41的一端的端面上。限位条44与导向杆41靠近套设有杆套42的一端通过螺栓固定连接，以防止导向杆41与活动夹板或固定夹板分离。
如图6所示，活动夹板31和固定夹板22上对应弹性复位件51的位置均设有通孔，活动夹板31和固定夹板22上分别设置有拉销锁块53，且活动夹板31和固定夹板22位于两个拉销锁块53之间，拉销锁块53上设置有拉销52，弹性复位件51与拉销52连接。拉销锁块53上设置有拉销槽，拉销52设置在拉销槽内。
弹性复位件51可以为弹簧。
本实用新型实施例中，弹簧的两端分别穿过活动夹板31和固定夹板22上的通孔，弹簧的两端与拉销52连接，弹簧始终处于拉长状态，从而保证固定夹板22和活动夹板31可以夹紧热交换器片管件。
结合图2、6，驱动件可以包括定楔块54和动楔块55，定楔块54和动楔块55均设置在固定夹板22和活动夹板31之间，定楔块54固定设置在固定夹板22和活动夹板31中的一个上，动楔块55活动设置在固定夹板22和活动夹板31中的另一个上，动楔块55可沿平行于固定夹板22的方向在第一位置(如图4中动楔块55的位置)和第二位置(参见图3)之间滑动，动楔块55位于第一位置时活动夹板31和固定夹板22之间的间距大于动楔块55位于第二位置时活动夹板31和固定夹板22之间的间距。热交换器片管件输送夹具张合的动力由定楔块54和动楔块55的相互配合实现。
进一步地，动楔块55可以包括：楔块本体550和滑块551，固定夹板上设置有楔块导轨56，滑块551滑动设置在楔块导轨56上，楔块本体550可以与滑块551可拆卸连接。楔块本体550的远离固定夹板的表面为斜面，定楔块54的远离活动夹板的表面为斜面，定楔块54的斜面与楔块本体550的斜面相贴合，滑块551沿楔块导轨56移动时，楔块本体550通过斜面推动定楔块54，从而实现固定夹板和活动夹板的相对分离。
可选地，动楔块55可以通过油缸带动，便于进行控制。
本实用新型实施例的另一种实现方式中，驱动件也可以包括设置在活动夹板和固定夹板间的伸缩油缸，通过控制伸缩油缸来驱动活动夹板和固定夹板的张合。
具体地，弹簧复位件51、驱动件与导向结构位于定位挡板25的同一侧。将弹簧复位件51、驱动件与导向结构设于同一侧，并通过定位挡板25将弹簧复位件51、驱动件与导向结构与热交换器片管件相隔离，确保夹具过程中不会受到其他结构的影响，提高了夹具的稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。