本实用新型涉及一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，属汽车零部件总成装配设备技术领域。
背景技术：
汽车起动机作为启动汽车发动机的重要零部件，因其装配零件及各部装零部件多，故老式装配线需要配备更多的人力和物力，该部件在老式装配线上完全采用人工装配。装垫片和压轴承为一人操作，压三销为另一人装配。人工操作一方面操作人员劳动强度大，所有物料均为人工上料装配，同时轴承压装时需要人工去识别轴承正反，一旦人工眼睛产生视觉疲劳，极易出现压装错误的风险，致使产品的质量无法保证，因此，有必要对其进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑，可有效降低工人劳动强度，且能保证产品装配质量的用于汽车起动机驱动轴的装配机台。
本实用新型的技术方案是：
一种用于汽车起动机驱动轴的装配机台，它由机架、驱动轴抓取装置、轴承装配装置、压装装置和下料装置构成，其特征在于：机架的工作面板上一端安装有驱动轴抓取装置，机架的工作面板上另一端安装有下料装置，驱动轴抓取装置与下料装置之间的机架的工作面板上装有压装装置，压装装置和驱动轴抓取装置一侧的工作面板上装有轴承装配装置。
所述的驱动轴抓取装置和下料装置分别由底板、安装架、X轴滑轨、Y轴滑轨、升降气缸和抓取头构成，底板上通过安装架固装有X轴滑轨，X轴滑轨上通过伺服电机滑动安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上通过伺服电机滑动安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头安装有抓取头。
所述的驱动轴抓取装置的X轴滑轨下方的底板上通过支架滑动设置有工件盒。
所述的下料装置的安装架一侧的底板上设置有回收盒。
所述的压装装置由压装底板、垫片振动上料器、移动压装座、垫片压装气缸、轴销压装气缸和漏装检测检测器构成，压装底板上通过支撑架并列安装有垫片压装气缸和轴销压装气缸，垫片压装气缸和轴销压装气缸的活塞杆端头安装端头分别安装有压装头，压装头下方的压装底板上通过丝杆机构安装有移动压装座；
垫片压装气缸一侧的压装底板上装有垫片振动上料器，垫片压装气缸和轴销压装气缸之间的压装底板上装有漏装检测检测器；轴销压装气缸一侧设置有轴销振动上料盘。
所述的轴承装配装置由传送架、传送带、推送板A、推送板B、顶升气缸、旋转气缸、夹头、轴承正反识别探头、横向推送气缸和纵向推送气缸构成，传送架上装有传送带，传送带一侧的传送架上通过安装板装有轴承正反识别探头，轴承正反识别探头下方一侧的传送架上通过旋转气缸安装有夹头，夹头下方的传送架上装有顶升气缸，轴承正反识别探头下方另一侧的传送架上通过横向推送气缸安装有推送板A，推送板A外侧通过连杆装有推送板B，推送板B一侧的传送架上通过纵向推送气缸安装有纵向推送杆；纵向推送杆一侧的传送架上对称状设置有导向板，导向板之间设置有导向槽。
本实用新型的优点在于：
本实用新型结构简单、紧凑、制作精密， 可自动完成垫片、轴承的上料及压装工作，有效减少了人力成本，降低了操作人员的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量，解决了现有人工极易出现装配错误的风险，致使产品的质量无法保证的问题，特别适用于汽车起动机驱动轴装配使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动轴抓取装置的结构示意图；
图3为本实用新型的轴承装配装置的结构示意图；
图4为本实用新型的压装装置的结构示意图；
图5为本实用新型的下料装置结构示意图。
图中：1、机架，2、驱动轴抓取装置，3、轴承装配装置，4、压装装置，5、下料装置，6、底板，7、安装架，8、X轴滑轨，9、Y轴滑轨，10、升降气缸，11、抓取头，12、工件盒，13、回收盒，14、压装底板，15、垫片振动上料器，16、移动压装座，17、垫片压装气缸，18、轴销压装气缸，19、漏装检测检测器，20、传送架，21、传送带，22、推送板A，23、推送板B，24、顶升气缸，25、旋转气缸，26、夹头，27、轴承正反识别探头，28、横向推送气缸，29、纵向推送气缸，30、纵向推送杆，31、导向板，32、导向槽。
具体实施方式
该用于汽车起动机驱动轴的装配机台由机架1、驱动轴抓取装置2、轴承装配装置3、压装装置4和下料装置5构成，机架1的工作面板上一端安装有驱动轴抓取装置2，机架1的工作面板上另一端安装有下料装置5。驱动轴抓取装置2和下料装置5分别由底板6、安装架7、X轴滑轨8、Y轴滑轨9、升降气缸10和抓取头11构成，底板6上通过安装架7固装有X轴滑轨8，X轴滑轨8上通过伺服电机滑动安装有Y轴滑轨9，Y轴滑轨9上通过伺服电机滑动安装有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆端头安装有抓取头11。
驱动轴抓取装置2的X轴滑轨8下方的底板6上通过支架滑动设置有工件盒12，用于存储待装配的工件，以方便驱动轴抓取装置2的抓取头11抓取。下料装置5的安装架7一侧的底板6上设置有回收盒13，用于回收不合格产品。
驱动轴抓取装置2与下料装置5之间的机架1的工作面板上装有压装装置4。压装装置4由压装底板14、垫片振动上料器15、移动压装座16、垫片压装气缸17、轴销压装气缸18和漏装检测检测器19构成，压装底板14上通过支撑架并列安装有垫片压装气缸17和轴销压装气缸18，垫片压装气缸17和轴销压装气缸18的活塞杆端头安装端头分别安装有压装头，压装头下方的压装底板14上通过丝杆机构安装有移动压装座16；以在工作时通过移动压装座16将待装配的工件移动至不同的工位。垫片压装气缸17一侧的压装底板14上装有垫片振动上料器15，垫片压装气缸17和轴销压装气缸18之间的压装底板14上装有漏装检测检测器19。以在工作时检测零件装配情况，防止漏装发生，轴销压装气缸18一侧设置有轴销振动上料盘（图中未示）；压装装置4和驱动轴抓取装置2一侧的工作面板1上装有轴承装配装置5。
轴承装配装置5由传送架20、传送带21、推送板A22、推送板B23、顶升气缸24、旋转气缸25、夹头26、轴承正反识别探头27、横向推送气缸28和纵向推送气缸29构成，传送架20上装有传送带21，传送带21一侧的传送架20上通过安装板装有轴承正反识别探头27，轴承正反识别探头27下方一侧的传送架20上通过旋转气缸25安装有夹头26，夹头26下方的传送架20上装有顶升气缸24，轴承正反识别探头27下方另一侧的传送架20上通过横向推送气缸28安装有推送板A22，推送板A22外侧通过连杆装有推送板B23，推送板B23一侧的传送架20上通过纵向推送气缸29安装有纵向推送杆30；纵向推送杆30一侧的传送架上对称状设置有导向板31，导向板31之间设置有导向槽32。
该用于汽车起动机驱动轴的装配机台受程控器控制，工作时，首先由操作人员将待装配的驱动轴工件码放在驱动轴抓取装置2的工件盒12，将垫片倒入压装装置4的垫片振动上料器15内；同时将轴销倒入压装装置4的振动上料盘中，将待压装的轴承工件码放在轴承装配装置3的传送带21上。
工作过程中，驱动轴抓取装置2通过抓取头11抓取工件盒12内的驱动轴工件并放置于压装装置4的移动压装座16上，轴承装配装置3动作，首先通过横向推送气缸28和推送板A22将待压装的轴承工件推送至纵向推送杆30的端头，然后纵向推送气缸29动作，然后纵向推送气缸29动作，通过纵向推送杆30将待压装的轴承工件推送至导向槽32端口，这一过程中，轴承正反识别探头27对位于导向槽32端口的工件进行正反识别，如果待压装的轴承朝向错误，则顶升气缸24动作，将该工件顶起，旋转气缸25动作，通过夹头26对工件进行换向，换向完成后，旋转气缸25、顶升气缸24复位，横向推送气缸28动作，通过推送板B23将合格的工件依次推入至导向槽32内，并安装于移动压装座16上待装配的驱动轴工件上。
上述动作完成后，垫片振动上料器15内动作将待装配的垫片工件安装于移动压装座16上待装配的驱动轴工件上，随后，移动压装座16移动至垫片压装气缸17下方，垫片压装气缸17和通过压装头完成垫片和轴承的压装。垫片和轴承压装完成后，移动压装座16继续移动，在轴销压装气缸18工位，轴销振动上料盘启动，完成轴销的装配，轴销压装气缸18通过压装头完成轴销的压装。即告汽车起动机驱动轴的装配完成。
汽车起动机驱动轴装配完成后，通过下料装置5拿取并通过下料装置5的抓取头11对其进行检测，不合格的产品放入回收盒13，以进行集中返工。该用于汽车起动机驱动轴的装配机台结构简单、紧凑、制作精密， 可自动完成垫片、轴承的上料及压装工作，有效减少了人力成本，降低了操作人员的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量，解决了现有人工极易出现装配错误的风险，致使产品的质量无法保证的问题，特别适用于汽车起动机驱动轴装配使用。