本实用新型涉及链条套筒生产技术领域，特别涉及一种链条套筒倒角工装的切削总成。
背景技术：
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，链条之间采用链条套筒进行连接，为了使得链条套筒与链条之间能够更好地组合，链条套筒两端需要进行倒角，使得链条套筒能够更好地与链条配合，现有的链条套筒倒角工装的切削总成切削夹紧不牢固，链条套筒容易在倒角过程中松动，导致链条套筒精度较差，现有的链条套筒倒角工装的切削总成无法进行内倒角和外倒角同时加工，倒角效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种链条套筒倒角工装的切削总成，其结构简单合理，本装置内设有双倒角刀的倒角切削总成，可以一次性对链条套筒进行内倒角和外倒角，提高了切削总成整体的工作效率，本装置还设有夹紧单元，可以自动夹紧链条套筒，夹紧单元上还设有固定凸起，提高了切削总成整体的固定性能。
本实用新型的目的是这样实现的：一种链条套筒倒角工装的切削总成，其特征在于，包括工作台、直线伺服电机、倒角切削单元和夹紧单元，所述直线伺服电机有两个，两个直线伺服电机相对地安装在所述工作台上，所述倒角切削单元、夹紧单元分别配装在两个直线伺服电机的输出主轴上；
所述倒角切削单元包括刀具支架、倒角切削刀、旋转单元和旋转块，所述旋转块可旋转的安装在所述刀具支架内，所述旋转单元有两个，所述旋转单元安装在旋转块的加工侧面上，每个旋转单元的输出端上均配有倒角切削刀；
进一步地，所述夹紧单元包括夹紧单元支架和电动夹爪，所述电动夹爪安装在所述夹紧单元支架上，所述电动夹爪上设有固定凸起，所述固定凸起有多个，多个固定凸起设置在所述电动夹爪夹紧端；
进一步地，所述旋转块下端设有第一旋转齿，所述刀具支架内设有旋转电机和与第一旋转齿配合旋转的第二旋转齿，所述旋转电机安装在所述刀具支架内，且安装在所述第一旋转齿一侧，所述第二旋转齿安装在所述旋转电机的转轴上，所述第一旋转齿和第二旋转齿配合连接，所述旋转电机通过第一转齿和第二转齿带动旋转块转动；
进一步地，本切削总成内设有PLC控制器，所述PLC控制器与旋转单元、直线伺服电机、旋转电机和电动夹爪连接；
进一步地，本切削总成上设有保护罩，保护罩包裹直线伺服电机、倒角切削单元和夹紧单元。
本实用新型的有益效果：
一种链条套筒倒角工装的切削总成,，包括工作台、直线伺服电机、倒角切削总成和夹紧单元，本装置内设有倒角切削单元，倒角切削单元包括倒角切削刀、旋转机构、旋转块、刀具支架、旋转电机、第一旋转齿和第二旋转齿，倒角切削刀通过旋转机构、旋转块、旋转电机、第一旋转齿和第二旋转齿可以同时对链条套筒一侧进行内外角一起倒角，倒角效果好，倒角时间短，本装置内设有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧单元支架和电动夹爪，电动夹爪夹紧端上设有固定凸起，电动夹爪通过固定凸起能够很好的夹紧链条套筒，防止链条套筒在加工过程中松动，保证链条套筒倒角的精度。
附图说明
图1为本装置的主视图。
图2为倒角切削单元主视图。
图3为倒角切削单元俯视图。
图4为夹紧单元主视图。
其中，1为工作台，2为直线伺服电机，3为倒角切削单元，4为夹紧单元，5为PLC控制器，31为刀具支架，311为旋转电机，312为第二旋转齿，32为倒角切削刀，33为旋转机构，34为旋转块，41为夹紧单元支架，42为电动夹爪，43为固定凸起。
具体实施方式
如图1-4所示，一种链条套筒倒角工装的切削总成，其特征在于，包括工作台1、直线伺服电机2、倒角切削单元3和夹紧单元4，所述直线伺服电机2有两个，两个直线伺服电机2相对地安装在所述工作台1上，所述倒角切削单元3、夹紧单元4分别配装在两个直线伺服电机2的输出主轴上；
所述倒角切削单元3包括刀具支架31、倒角切削刀32、旋转单元33和旋转块35，所述旋转块35可旋转的安装在所述刀具支架31内，所述旋转单元33有两个，所述旋转单元33安装在旋转块35的加工侧面上，每个旋转单元33的输出端上均配有倒角切削刀32。
进一步地，所述夹紧单元4包括夹紧单元支架41和电动夹爪42，所述电动夹爪42安装在所述夹紧单元支架41上，所述电动夹爪42上设有固定凸起43，所述固定凸起43有多个，多个固定凸起43设置在所述电动夹爪42夹紧端。
进一步地，所述旋转块35下端设有第一旋转齿341，所述刀具支架31内设有旋转电机311和与第一旋转齿341配合旋转的第二旋转齿312，所述旋转电机311安装在所述刀具支架31内，且安装在所述第一旋转齿341一侧，所述第二旋转齿312安装在所述旋转电机311的转轴上，所述第一旋转齿341和第二旋转齿312配合连接，所述旋转电机311通过第一转齿341和第二转齿312带动旋转块34转动。
进一步地，本切削总成内设有PLC控制器5，所述PLC控制器5与旋转单元33、直线伺服电机2、旋转电机311和电动夹爪42连接。
进一步地，本切削总成上设有保护罩6，保护罩6包裹直线伺服电机2、倒角切削单元3和夹紧单元4。
工作原理：
待加工的链条套筒送入倒角切削单元3与夹紧单元4之间，PLC控制器6控制另一个直线伺服电机2，直线伺服电机2通过推动块将夹紧单元向内移动到指定位置，PLC控制器6控制电动夹爪42，电动夹爪42夹紧链条套筒，通过固定凸起43夹住链条套筒，PLC控制器6控制直线伺服电机2，直线伺服电机2通过推动杆推动倒角切削单元3向内移动，PLC控制器6控制旋转机构33旋转，旋转机构33控制一个倒角切削刀32对链条套筒进行内倒角，同时PLC控制旋转电机311，旋转电机311通过第二旋转齿312和第一旋转齿352带动旋转块34旋转，对链条套筒同时进行内外倒角，倒角结束后PLC控制器6控制倒角切削单元2后退到指定位置，PLC控制器6控制电动夹爪42松开，链条套筒旋转180°，PLC控制器6倒角切削单元3和夹紧单元4进行第二轮内外同时倒角，倒角完毕后倒角切削单元3和夹紧单元4退回到原来位置，加工好的链条套筒送入收料箱内。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。