内拉床自动对齿装置的制作方法

本实用新型涉及内拉床领域，具体涉及一种内拉床自动对齿装置。

背景技术：

拉床是一种采用拉动刀具的方式对工件进行切削加工的设备，当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上尺寸逐齿递增的刀齿依次切除，可用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽。

在拉床加工完成第一次齿型后，第二次精拉的时候，需要将拉刀的齿型与工件的齿型对齐才能进行下一步的工序。现有技术中大都采用人工将二者进行对齐，工作效率低下，且存在安全隐患。

技术实现要素：

为解决现有技术的拉床对齿的操作效率低下、存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的内拉床自动对齿装置。

一种内拉床自动对齿装置，包括对齿支架、支撑平台、平面轴承、多爪气缸、旋转气缸、对齿感应器，所述对齿感应器、所述旋转气缸、所述多爪气缸于竖直方向内由下至上依次设于所述对齿支架内，所述支撑平台设于所述对齿支架的顶部，设于所述多爪气缸的竖直上方，所述平面轴承设于所述支撑平台的内侧；

待加工工件置于所述平面轴承，齿型模型设于所述多爪气缸，且依次贯穿所述平面轴承、待加工工件。

在本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的一种较佳实施例中，所述对齿支架内设有多组所述支撑平台、所述平面轴承、所述多爪气缸、所述旋转气缸、所述对齿感应器。

在本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的一种较佳实施例中，对齿支架包括顶面、底面，二者之间通过多根立柱连接。

在本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的一种较佳实施例中，所述立柱为长度可调节的立柱。

在本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的一种较佳实施例中，所述对齿支架设于一个机架顶部，所述机架底部设有水平调脚杯。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述内拉床自动对齿装置设有所述旋转气缸，在第一次对齿没有成功的情况下，第二次能移动准确的角度，保证第二次对齿一定成功，成倍数的减少机械手等待的时间，提高生产的效率。且断绝了人身安全事故的发生。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述内拉床自动对齿装置采用所述多爪气缸夹持住齿形模型，在一个较大的尺寸范围内均可适用。最大限度减少了换模具的时间。

附图说明

图1是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的正视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图1的B-B向剖视图。

图5是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置实施例2的B-B向剖视图；

图6是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置实施例3的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1和图2，分别是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置的正视图、剖视图。

所述内拉床自动对齿装置1包括机架2、对齿支架3、二组支撑平台4、二个平面轴承5、二个三爪气缸6、二个旋转气缸7、二个对齿气缸8。

所述机架2为一竖直设置的立座，其底部四角分别设有一个水平调脚杯21，其顶部设有所述对齿支架3。

请同时参阅图3和图4，其中图3是图2的局部放大图，图4是图1的俯视图。

所述对齿支架3包括顶面31、底面32，以及设于所述顶面31和所述底面32的四角处，连接二者的可调立柱33。

通过调节所述水平调脚杯21、所述可调立柱33，保证各部件均处于合适的水平面内。

所述底面32设有拉床本身的调试工具，在其上依次设有所述对齿气缸8、所述旋转气缸7、所述三爪气缸6。

所述顶面31设有二个开口，其中一个开口的下方设有所述支撑平台4。所述支撑平台4向下延伸一定距离，并向内收紧一圈。所述平面轴承5遍设于收紧的这一圈内。

所述顶面31的另一开口下方设有一组结构一致的所述支撑平台4、所述平面轴承5、所述三爪气缸6、所述旋转气缸7、所述对齿气缸8。

具体实施时，包括以下步骤：

1、齿型模型置11于所述三爪气缸6的顶部中央，控制所述三爪气缸6夹紧齿型模型置11。待加工工件12置于所述平面轴承5。

2.1、如所述对齿气缸8检测到压力的减小，则说明齿型模型11嵌入待加工工件12内，对齿成功。

2.2、如所述对齿气缸8没有检测到压力的减小，则对齿不成功。控制所述旋转气缸7旋转半个齿的角度。

由于齿型是连续分布的，错位角度小于等于半个齿的角度，所述旋转气缸7旋转半个齿的角度的过程中必然对齿成功。

3、控制所述三爪气缸6松开齿型模型置11，拉床的机械手夹取齿形模型11，拉动进行加工作业。

实施例2：

请参阅图5，是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置实施例2的B-B向剖视图。

所述内拉床自动对齿装置1包括机架2、对齿支架3、支撑平台4、平面轴承5、四爪气缸6、旋转气缸7、对齿气缸8。

结构与实施例1中一致，不作赘述。

实施例3：

请参阅图6，是本实用新型提供的内拉床自动对齿装置实施例3的B-B向剖视图。

所述内拉床自动对齿装置1包括包括机架2、对齿支架3、四组支撑平台4、四个平面轴承5、四个三爪气缸6、四个旋转气缸7、四个对齿气缸8。

所述顶面31设有四个开口，分别设置四组结构一致的所述支撑平台4、所述平面轴承5、所述三爪气缸6、所述旋转气缸7、所述对齿气缸8。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述内拉床自动对齿装置1设有所述旋转气缸7，在第一次对齿没有成功的情况下，第二次能移动准确的角度，保证第二次对齿一定成功，成倍数的减少机械手等待的时间，提高生产的效率。且断绝了人身安全事故的发生。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述内拉床自动对齿装置1采用多爪气缸夹持住齿形模型，在一个较大的尺寸范围内均可适用。最大限度减少了换模具的时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。