本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种可剪切异形板的自动化剪切系统。
背景技术：
目前剪板机使用广泛，但一般主要用来剪切规整的方形，根据市场多样化的要求，梯形或菱形等异形的钢板需求也越来越多，目前只能通过人工操作，对于幅面较大的钢板人工调整使比较困难，再加上台面上复杂的装置使工人在其上移动是非常困难的，因此通过人工调整实现异形板剪切非常困难并且效率极低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决目前通过人工调整实现异形板剪切非常困难并且效率极低的问题，提供一种可剪切异形板的自动化剪切系统。
本实用新型的具体方案是：一种可剪切异形板的自动化剪切系统，包括若干个平行布置的辊轴装置，辊轴装置前端装有剪板机，辊轴装置之间还装有至少两个送料装置，每根辊轴装置包括若干根水平布置的辊轴，每根辊轴后端连接辊轴支架，每根辊轴支架装有至少一个辊轴电机驱动辊轴旋转，辊轴下方靠近前端一定距离处装有垂直于辊轴且横跨所有辊轴装置的工作台，工作台上靠近剪板机的一端间隔一定距离装有至少三个前定位装置，工作台上靠近后端间隔一定距离装有至少三个侧定位装置，其中一个侧定位装置位于最边沿的辊轴外侧，所述前定位装置和侧定位装置包括固定在工作台上的轴套，轴套内装有定位销轴，定位销轴底部连接气缸，气缸动作使定位销轴升降，定位销轴常态时高度低于辊轴顶端，上升时高度超出辊轴顶端，所述送料装置包括平行于辊轴的轨道，轨道上装有可滑动的夹持装置，夹持装置通过伺服电机驱动并控制移动距离，夹持装置包括夹钳，夹钳与控制夹钳动作的油缸铰接，所述剪板机的驱动机构、辊轴电机、伺服电机、气缸、油缸的动作均由数控系统控制。
本实用新型所述夹持装置上还装有导向轮，用于板料相对夹钳运动时起导向作用。
本实用新型工作原理如下：根据所需剪切的板料尺寸，选择适当的两个送料装置对板料进行推送，前定位装置和侧定位装置用于定位加工起点，数控系统根据加工起点和所要剪切的形状计算每一次剪切时每个夹持装置推送所要推送的距离，从而实现异形剪切。
本实用新型与现有技术相比其优点是：不仅可以实现矩形钢板剪切，还能实现异形钢板的剪切，且送料过程由数控系统自动控制，无需人工调整，重复性与稳定性高，生产效率极大的提高，产品质量更有保证。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是图1的A-A视图；
图3是本实用新型夹持装置放大视图；
图4是本实用新型实施例板料加工示意图；
图中：1-剪板机，2-工作台，3-侧定位装置，3a-侧定位装置，3b-侧定位装置，31-定位销轴，32-轴套，33-气缸，4-辊轴，5-辊轴支架，6-辊轴电机，7-轨道，8-夹持装置，81-夹钳，82-油缸，83-导向轮，9-送料装置，9a-送料装置，9b-送料装置，10-辊轴装置，11-前定位装置，12-板料。
具体实施方式
参见图1-3，本实施例包括若干个平行布置的辊轴装置10，辊轴装置10前端装有剪板机1，辊轴装置10之间还装有至少两个送料装置9，每根辊轴装置10包括若干根水平布置的辊轴4，每根辊轴4后端连接辊轴支架5，每根辊轴支架5装有至少一个辊轴电机6驱动辊轴4旋转，辊轴4下方靠近前端一定距离处装有垂直于辊轴4且横跨所有辊轴装置10的工作台2，工作台2上靠近剪板机1的一端间隔一定距离装有至少三个前定位装置11，工作台2上靠近后端间隔一定距离装有至少三个侧定位装置3，其中一个侧定位装置3位于最边沿的辊轴4外侧，所述前定位装置11和侧定位装置3包括固定在工作台2上的轴套32，轴套32内装有定位销轴31，定位销轴31底部连接气缸33，气缸33动作使定位销轴31升降，定位销轴31常态时高度低于辊轴4顶端，上升时高度超出辊轴4顶端，所述送料装置9包括平行于辊轴4的轨道7，轨道7上装有可滑动的夹持装置8，夹持装置8通过伺服电机驱动并控制移动距离，夹持装置8包括夹钳81，夹钳81与控制夹钳81动作的油缸82铰接，所述剪板机1的驱动机构、辊轴电机6、伺服电机、气缸33、油缸82的动作均由数控系统控制。
本实施例所述夹持装置8上还装有导向轮83，用于板料12相对夹钳81运动时起导向作用。
参见图4，以加工一块长4575mm宽2000mm的板料12为例，假设要加工的成品为梯形，其上底长380mm，下底长548mm，高4575mm，
根据板料12的尺寸，选择侧定位装置3b，选择送料装置9a和送料装置9b；送料装置9a和送料装置9b中心距离L12为3403mm，送料装置9a中心与侧定位装置3b挡边的距离L1为248mm，前定位装置11挡边与剪板机1刀口的距离为446mm，前定位装置11顶起时送料装置9a和9b后退距离50mm；
数控系统根据上述尺寸计算出：
成品的锥度为2.1°，送料装置9a和9b前进差值为124.8mm，第一次修边的宽度为144mm，根据计算出的值，数控系统控制各部件动作步骤如下：
1、前定位装置11和侧定位装置3b的定位销轴31顶起，板料12首先被送料装置9a和9b向前推到边缘接触前定位装置11的定位销轴31；
2、辊轴电机6启动将板料12向侧定位装置3b推动接触侧定位装置3b的定位销轴31时辊轴电机6停机；
3、送料装置9a和9b夹紧板料12并后退50mm，同时前定位装置11和侧定位装置3b的定位销轴31下降；
4、送料装置9a和9b夹紧板料12并前进640mm，剪板机1动作剪切第一刀，去掉废料；
5、剪板机1刀架返程，送料装置9a夹紧板料12停在原地不动，送料装置9b松开板料12前进124.8mm；
6、送料装置9b夹紧板料，送料装置9a和9b同时前进390.1mm，剪板机1动作剪切第二刀，形成第一块成品；
7、剪板机1刀架返程，送料装置9b夹紧板料12停在原地不动，送料装置9a松开板料12前进124.8mm；
8、送料装置9a夹紧板料，送料装置9a和9b同时前进413.1mm，剪板机1动作剪切第三刀，形成第二块成品；
9、剪板机1刀架返程，送料装置9a夹紧板料12停在原地不动，送料装置9b松开板料12前进124.8mm；
10、送料装置9b夹紧板料，送料装置9a和9b同时前进389.5mm，剪板机1动作剪切第四刀，形成第三块成品和第四块成品；
11、剪板机1刀架返程，送料装置9a和9b同时前进推送第四块成品。