本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动拆卸计算机主机的主机前盖拆卸装置。
背景技术：
随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。
计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的前盖，方能在所述主机中装配其他零部件。
相关技术中拆除前盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求，人工拆除所述前盖的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。
因此，实有必要提供一种新的主机前盖拆卸装置以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机前盖拆卸装置。
本实用新型提供一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。
优选地，所述第一吸盘机构设有四个第一吸盘。
优选地，所述拆前盖机构包括笔型气缸和与所述笔型气缸活动连接并设有钩部的机械手连接块。
优选地，所述主机前盖拆卸装置还包括与所述直线导轨平行的且固定连接所述水平移栽的同步带以及驱动所述同步带的伺服电机。
优选地，所述上层线体包括两条相互平行间隔设置的传送带以及驱动所述传送带运动的上层减速电机。
优选地，所述下层线体包括传送平面和驱动所述传送平面的下层减速电机，所述上层减速电机与所述下层减速电机均固定于所述第一机架。
优选地，所述上层顶升机构包括上层顶升板、驱动所述上层顶升板升降的上层顶升气缸和与所述第一机架连接的阻挡气缸。
与相关技术相比较，本实用新型提供的主机前盖拆卸装置，采用所述六轴机械手，所述六轴机械手具有6个自由度，因而运动灵活；所述六轴机械手设有所述第一吸盘机构与所述拆前盖机构，能够更加灵活地拆除主机的前盖，从而大大降低了所述主机的损坏率；所述主机前盖拆卸装置无须人工介入，即可自动化拆除所述主机的所述前盖，从而降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型主机前盖拆卸装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型主机前盖拆卸装置中安装板、第一吸盘机构与拆前盖机构的装配结构示意图；
图3为本实用新型主机前盖拆卸装置中第一机架、上层线体、上层顶升机构以及下层线体的装配结构示意图；
图4为本实用新型主机前盖拆卸装置中第二机架、直线导轨、水平移栽、同步带以及伺服电机的装配结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1，本实用新型提供一种主机前盖拆卸装置100，用于拆卸包括前盖101和侧盖102且由所述前盖101与所述侧盖102共同围成收容空间(未图示)的主机10，所述主机10承载于工板11。
所述主机前盖拆卸装置100包括第一机架1、间隔设置于所述第一机架1上方的六轴机械手2、固定安装于所述第一机架1顶部的上层线体3、固定安装于所述第一机架1底部并与所述上层线体3平行间隔设置的下层线体4、固定安装于所述第一机架1的一侧且部分位于所述上层线体3和所述下层线体4的之间的第二机架5、固定安装于所述第二机架5的两条直线导轨6、固定安装于所述第一机架1并位于所述上层线体3中部的上层顶升机构7、位于所述第一机架1的下方并位于两条所述直线导轨6之间的下层顶升机构8、装配于所述直线导轨6上并可沿所述直线导轨6移动的水平移栽9、与所述直线导轨6平行的且固定连接所述水平移栽9的同步带12、驱动所述同步带12的伺服电机13以及用于控制所述主机前盖拆卸装置100运作的控制系统(未图示)。
请结合参阅图2，所述六轴机械手2设置于所述上层线体3的上方，所述六轴机械手2包括六轴机械臂20和与所述六轴机械臂20的前端连接的安装板21、固定于所述安装板21的一侧的拆前盖机构22以及固定于所述安装板21的相对于所述拆前盖机构22的另一侧的设有第一吸盘231的第一吸盘机构23。
所述拆前盖机构22包括垂直连接于所述安装板21的支撑杆221、活动连接于所述支撑杆221的笔型气缸222以及同时活动连接于所述支撑杆221与所述笔型气缸222的带有钩部2231的机械连接块223。所述钩部2231插入所述前盖101与所述侧盖102的连接处的缝隙内，并通过所述钩部2231钩出固定于所述主机10的所述前盖101，然后由所述第一吸盘机构23通过所述第一吸盘231吸取拆卸下的所述前盖101进行搬运。具体的，所述支撑杆221与所述安装板21之间通过直角连接块224连接，所述直角连接块224的一条直角边与所述支撑杆221固定连接，所述直角连接块224的另一条直角边与所述安装板21固定连接，该结构连接可靠。
本实施方式中，所述拆前盖机构22包括三个所述笔型气缸222，所述第一吸盘机构23设有四个所述第一吸盘231。
请结合参阅图3，所述上层线体3包括两条相互平行且间隔设置的传送带31以及用于驱动两条所述传送带31进行传送的上层减速电机32，所述工板11架设于两条所述传送带31之上，并跟随所述传送带31移动，所述上层线体3还设置有用于检测所述工板11的位置信息并将该位置信息传递至所述控制系统(未图示)的感应开关33，所述感应开关33设置于所述上层线体3的靠近所述六轴机械手2的一侧且固定于所述第一机架1。
所述上层线体还包括两相对并平行间隔设置的挡板34，两所述传送带31分设于两所述挡板34的内侧，所述挡板34固定于所述第一机架1，所述挡板34对所述传送带31用于阻挡所述传送带31上传输的所述工板11。
请结合参阅图4，所述下层线体4包括用于承载所述前盖101的传送平面41和用于驱动所述传送平面41沿其传送方向移动的下层减速电机42。所述上层线体3与所述下层线体4的传送方向相同，有利于后期将所述主机10的所述前盖101与所述后盖102装配成一个整体。
所述直线导轨6沿垂直于所述上层线体3和所述下层线体4的传送方向设置，所述伺服电机13驱动所述同步带12转动，从而驱动所述水平移栽9沿所述直线导轨6的延伸方向移动。
所述上层顶升机构7包括上层顶升板71、驱动所述上层顶升板71升降的上层顶升气缸72以及设置于所述上层顶升板71的靠近所述工板11一侧的定位销73，所述工板11的靠近所述上层顶升板6的一侧设有与所述定位销73匹配的定位孔(未图示)，所述上层顶升机构7驱动所述上层顶升板71上升，便可将所述工板11悬置于所述传送带31上方，并通过所述定位销73插入所述定位孔(未图示)而固定所述工板11的位置，便于所述六轴机械手2对承载于所述工板11上的所述主机10进行拆卸。
本实施方式中，所述定位销73与所述定位孔(未图示)均为两个，两个所述定位销73沿所述传送带31的延伸方向相互间隔设置于所述上层顶升板71，两个所述定位孔(未图示)的位置分别与所述定位销73的位置匹配。当然，所述定位销73与所述定位孔(未图示)的数量并不局限于两个，两个以上也是可行的，但这理应都属于本实用新型的保护范围以内。
所述上层顶升机构7还包括阻挡气缸74，所述阻挡气缸74固定于所述第一机架1，且设置于所述工板11的沿所述传送带31的传送方向的一侧，用于阻挡所述工板11沿所述传送带31移动。
所述下层顶升机构8包括下层顶升板81，所述下层顶升机构8可驱动所述下层顶升板81进行上升与下降，所述下层顶升板81上升后可以承接所述六轴机械手2上的所述前盖101，所述下层顶升板81下降后可以将所述前盖101转移至所述水平移栽9。所述下层顶升机构8设置于两层所述直线导轨6之间且靠近所述六轴机械手2的一端。
所述水平移栽9包括移栽驱动93、由所述移栽驱动93所驱动的第二吸盘机构91和固定连接于所述移栽驱动93与所述同步带12之间的支撑横梁92，所述支撑横梁92的两端分别活动连接于两个所述直线导轨6，所述移栽驱动93的靠近所述下层线体4的一端安装有第二吸盘机构91。所述移栽驱动93固定于所述支撑横梁92的中央。本实施方式中，所述第二吸盘机构91包括四个所述第二吸盘911。所述伺服电机13驱动所述同步带12转动，从而可以驱动固定于所述同步带12的所述支撑横梁92移动，由于所述支撑横梁92的两端分别活动连接于两条所述直线导轨6，所以，所述第二吸盘机构91跟随所述支撑横梁92与所述移栽驱动93沿所述直线导轨6做来回移动。
所述主机前盖拆卸装置100拆卸所述前盖101的工作流程如下：承载有所述主机10的所述工板11移动到阻挡气缸74处，被阻挡气缸74所阻挡，所述上层顶升机构7顶起所述工板11，从而使所述工板11和所述主机10停留于所述主机前盖拆卸装置100；,所述机械连接块222插入所述前盖101与所述侧盖102连接处的缝隙内，并使所述机械连接块222转动，从而通过所述钩部2231勾出所述主机10的所述前盖101；所述第一吸盘机构23通过所述第一吸盘231吸取所述前盖101并使所述前盖101放置于所述下层顶升机构8，所述上层顶升机构7和所述阻挡气缸74下降，所述主机箱侧盖102离开所述主机前盖拆卸装置100；所述下层顶升机构8下降，所述水平移栽9沿所述直线导轨6移动至所述下层顶升板81的上方，所述第二吸盘机构91通过所述第二吸盘911吸取所述前盖101；吸附有所述前盖101的所述水平移栽9移动至所述下层线体4的上方并释放所述前盖101；承载有所述前盖101的所述传送平面41沿传送方向移动从而使所述前盖101离开所述主机前盖拆卸装置100。
上述一系列动作均由外部控制系统(未图示)进行控制。
与相关技术相比较，本实用新型提供的主机前盖拆卸装置100，采用所述六轴机械手2，所述六轴机械手2具有6个自由度，因而运动灵活；所述六轴机械手2设有所述第一吸盘机构23与所述拆前盖机构22，能够更加灵活地拆除所述主机10的所述前盖101，从而大大降低了所述主机10的损坏率；所述主机前盖拆卸装置100无须人工介入，即可自动化拆除所述主机10的所述前盖101，从而降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。