1.一种喷头泵芯自动组装机，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、零件检测模块、针阀压紧装置和成品出料装置以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其特征在于：所述零件上料模块由连杆上料装置、短弹簧上料装置、活塞上料装置、针阀上料装置和长弹簧上料装置组成，所述零件检测模块由连杆检测装置、短弹簧检测装置、活塞检测装置、针阀检测装置和长弹簧检测装置组成，所述转盘上方以同心圆方式设置有圆形的升降台，所述升降台的半径小于所述转盘的半径并通过凸轮机构驱动做上下往复运动，所述零件进料模块、零件上料模块、零件检测模块、针阀压紧装置和成品出料装置按工序步骤依次沿圆周方向环绕所述转盘设置在所述底座上，所述零件上料模块中的取料装置和所述零件检测模块沿径向方向固定连接在所述升降台外沿，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘、升降台以及所述零件上料模块、零件检测模块和成品出料装置相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况，所述成品出料装置由出料平移气缸、出料升降气缸、出料支撑座和出料口组成，所述出料口包括一个第一出料口和一个第二出料口，第一出料口和第二出料口并排垂直设置在所述出料升降气缸靠近所述转盘的一侧，所述出料升降气缸底部连接所述出料平移气缸，所述出料平移气缸通过所述出料支撑座固定在所述底座上，所述PLC控制器控制所述出料平移气缸和出料升降气缸带动所述出料口罩住所述泵芯模座，所述泵芯模座底部通过吹气方式将良品和次品分别经过第一出料口和第二出料口送出。
2.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述零件上料模块的进料治具或进料轨道相连接。
3.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述连杆上料装置包连杆上料夹具、连杆进料治具、油杯、连杆挡块、连杆上料支撑座、连杆抹油装置，所述连杆上料支撑座固定在所述底座上，所述连杆上料夹具沿径向固定在所述升降台外沿，所述连杆进料治具安装在所述连杆上料支撑座上对应设置在所述连杆上料夹具上方，所述连杆进料治具的出料口设有判断连杆到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述连杆挡块设置在所述连杆进料治具出料口下方，所述连杆挡块由气缸带动做前后挡料放料运动，所述油杯设置在所述连杆上料支撑座的顶部，所述油杯通过塑料软管连接所述连杆抹油装置供油，所述连杆抹油装置设有与连杆匹配的凹槽，设置在所述泵芯模座的移动路径上，当置于所述泵芯模座中的连杆经过所述抹油装置上的凹槽时完成连杆上油。
4.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述短弹簧上料装置包括短弹簧上料夹具、短弹簧进料治具、短弹簧挡块、短弹簧上料支撑座，所述短弹簧上料支撑座固定在所述底座上，所述短弹簧上料夹具沿径向固定在所述升降台外沿，所述短弹簧进料治具安装在所述短弹簧上料支撑座上对应设置在所述短弹簧上料夹具的上方，所述短弹簧进料治具的出料口设有判断短弹簧到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述短弹簧挡块设置在所述短弹簧进料治具出料口下方，所述短弹簧挡块由气缸带动做前后挡料放料运动。
5.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述活塞上料装置包括活塞进料轨道、直振、活塞上料支撑座、活塞上料平移气缸和活塞上料升降气缸，所述活塞上料平移气缸沿径向固定在所述升降台外沿，所述活塞上料升降气缸连接在所述活塞上料平移气缸的活塞杆上，所述活塞上料升降气缸的升降杆上设有活塞取料杆，所述活塞进料轨道固定在所述直振上，所述活塞进料轨道的出料端与所述活塞上料支撑座连接，所述活塞进料轨道出料端上设置有判断活塞到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。
6.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述针阀上料装置包括针阀进料轨道、针阀上料夹具和针阀上料支撑座，所述针阀进料轨道固定在所述针阀上料支撑座的顶部，所述针阀进料轨道的取料端上设有判断针阀到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述针阀上料夹具沿径向固定在所述升降台外沿与所述针阀进料轨道的取料端对应设置。
7.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述长弹簧上料装置包括长弹簧上料夹具、长弹簧进料治具、长弹簧挡块、长弹簧上料支撑座，所述长弹簧上料支撑座固定在所述底座上，所述长弹簧上料夹具沿径向固定在所述升降台外沿，所述长弹簧进料治具安装在所述长弹簧上料支撑座上对应设置在所述长弹簧上料夹具的上方，所述长弹簧进料治具的出料口设有判断长弹簧到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述长弹簧挡块设置在所述长弹簧进料治具出料口下方，所述长弹簧挡块由气缸带动做前后挡料放料运动。
8.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述连杆检测装置、短弹簧检测装置、活塞检测装置、针阀检测装置和长弹簧检测装置包括检测探针、接近开关、检测块和升降板，所述接近开关垂直固定在所述检测块上，所述升降板一端沿径向固定在所述升降台外沿，另一端所述检测探针穿过所述升降板与所述检测块固定连接，所述检测探针带动所述检测块控制所述检测探针的断开和连通，所述短弹簧检测装置、针阀检测装置和长弹簧检测装置还包括直线轴承和导向轴，所述导向轴垂直固定在所述底座上，所述直线轴承套接在所述导向轴上组成滑动副。
9.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：所述针阀压紧装置包括和针阀压紧支撑座和针阀压合气缸，所述针阀压紧支撑座固定在所述底座上，所述针阀压合气缸固定在所述针阀压紧支撑座顶部与所述泵芯模座处于同一轴线上，所述针阀压合气缸下压将针阀装入连杆中。
10.如权利要求1所述的一种喷头泵芯自动组装机，其特征在于：设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。