甩油机构和自动上下料系统的制作方法

文档序号:15285340发布日期:2018-08-29 00:01阅读:186来源:国知局

本实用新型涉及自动上下料技术领域,具体而言,涉及一种甩油机构和自动上下料系统。



背景技术:

目前,一般情况下,机械工件加工完成后会被直接晾放在工架上,待残油自行流尽后,机械加工完成。

这样的方式虽然会减少工件上一部分的残油,但同时也带来一些问题。比如说工件中的油液会残留在工件表面形成油脂,难以去除;残油会污染环境,而且残油不能被有效利用,造成工业生产中不必要的浪费。

因此,研发一种能有效解决上述问题的甩油机构是目前需要迫切解决的技术问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种甩油机构,该甩油机构甩油彻底,可以有效避免油污染,并且该甩油机构结构简单,功能易行,操作安全。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动上下料系统,其采用本实用新型提供的甩油机构,甩油彻底,可以有效避免油污染,并且结构简单,功能易行,操作安全。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的:

本实用新型公开的一种甩油机构用于对工件甩油,所述甩油机构包括支架组件、驱动组件、旋转轴和更换轴;所述驱动组件与所述支架连接,并穿过所述支架与所述旋转轴连接,所述驱动组件用于驱动所述旋转轴转动;所述更换轴与所述旋转轴连接,所述更换轴用于安装所述工件。

进一步地,所述驱动组件包括驱动件、第一固定板和联轴器;所述驱动件与所述第一固定板连接,并穿过所述第一固定板与所述联轴器连接,所述旋转轴与所述联轴器连接;所述第一固定板与所述支架组件连接。

进一步地,所述甩油机构还包括加固组件及导滑件,所述加固组件与所述第一固定板连接,所述导滑件安装在所述加固组件上,所述旋转轴穿过所述导滑件,并通过所述导滑件与所述加固组件旋转连接。

进一步地,所述加固组件包括第二固定板、导滑固定座和连接柱,所述导滑固定座和所述第二固定板连接,所述导滑件安装在所述导滑固定座上,所述第二固定板与所述第一固定板通过所述连接柱连接。

进一步地,所述支架组件包括顶板,所述顶板上开设有通孔,所述第一固定板与所述顶板可拆卸连接,并覆盖所述通孔,所述顶板还开设有储油槽,所述储油槽环设在所述通孔周缘。

进一步地,所述甩油机构还包括挡油块,所述挡油块与所述顶板连接,并与储油槽的内周壁抵持,所述挡油块环设在所述联轴器的周缘。

进一步地,所述甩油机构还包括挡油板,所述挡油板与所述顶板可拆卸连接,并与储油槽的外周壁抵持,所述挡油板环设在所述联轴器、所述旋转轴及所述更换轴的周缘。

进一步地,所述甩油机构还包括伸轴机构,所述伸轴机构与所述支架组件连接,并用于驱动所述驱动组件动作,以使所述更换轴能够从所述挡油板伸出。

进一步地,所述更换轴包括相互连接的大头端和小头端,所述大头端与所述旋转轴连接,所述小头端用于安装所述工件。

本实用新型提供的一种自动上下料系统,包括甩油机构和所述的甩油机构,所述甩油机构包括支架组件、驱动组件、旋转轴和更换轴;所述驱动组件与所述支架连接,并穿过所述支架与所述旋转轴连接,所述驱动组件用于驱动所述旋转轴转动;所述更换轴与所述旋转轴连接,所述更换轴用于安装所述工件。所述甩油机构与所述甩油机构间隔设置。

本实用新型实施例的有益效果是:

本实用新型公开的甩油机构,其驱动组件固定到支架组件上,结构稳定,驱动组件能够驱动旋转轴转动,并进一步带动更换轴转动,更换轴用于安装工件,因此可以达到甩油的效果。由于更换轴可以更换,因此该甩油机构能够对不同大小型号的工件进行甩油,效率高,甩油彻底,可以有效避免油污染,并且该甩油机构结构简单,功能易行,操作安全。

本实用新型公开的自动上下料系统,由于采用本实用新型公开的甩油机构,甩油彻底,可以有效避免油污染,并且结构简单,功能易行,操作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的甩油机构的分解结构示意图。

图3为实用新型具体实施例提供的磨自动上下料系统的甩油机构的顶板的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的甩油机构的局部结构示意图。

图5为实用新型具体实施例提供的磨自动上下料系统的甩油机构的更换轴的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的甩油机构的装配结构示意图。

图标:100-自动上下料系统;110-旋转顶升储料机构;120-机械抓手;130-检错机构;140-底部支架;150-上部框架;200-甩油机构;210-支架组件;211-顶板;2112-通孔;2113-储油槽;212-中板;213-底板;214-第一连接柱;215-第二连接柱;220-驱动组件;221-驱动件;225-联轴器;230-旋转轴;240-更换轴;241-大头端;242-小头端;250-挡油块;260-挡油板;270-伸轴机构;280-加固组件;281-第二固定板;282-导滑固定座;290-导滑件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另外有更明确的规定与限定,术语“设置”、“连接”应做更广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或是一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图,对本实用新型的一个实施方式作详细说明,在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的自动上下料系统100的结构示意图。请参照图1,本实施例公开了一种自动上下料系统100,其包括旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构130、甩油机构200、底部支架140和上部框架150。

旋转顶升储料机构110、检错机构130及甩油机构200分别与机械抓手120电连接。旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构130及甩油机构200间隔设置,并分别与底部支架140连接,上部框架150用于设置在旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构130及甩油机构200外周。

旋转顶升储料机构110用于储放工件,检错机构130用于检测工件是否合格,甩油机构200用于对工件甩油,机械抓手120用于将旋转顶升储料机构110储放的工件抓取至检错机构130,机械抓手120还用于将工件从检错机构130抓取到甩油机构200。

由于采用本实施例公开的甩油机构200,该自动上下料系统100甩油彻底,可以有效避免油污染,并且结构简单,功能易行,操作安全。

图2为本实施例提供的自动上下料系统100的甩油机构200的分解结构示意图。请参照图2,本实施例公开的甩油机构200用于对工件甩油。其包括支架组件210、驱动组件220、旋转轴230、更换轴240、挡油块250和挡油板260。

驱动组件220与支架连接,并穿过支架与旋转轴230连接,驱动组件220用于驱动旋转轴230转动。更换轴240与旋转轴230连接,更换轴240用于安装工件。挡油块250和挡油板260分别与支架组件210连接,以防止甩出的油飞溅。

图3为实施例提供的磨自动上下料系统100的甩油机构200的顶板211的结构示意图。请结合参照图2和图3,本实施例中,支架组件210包括顶板211、中板212和底板213,顶板211和中板212通过多个第一连接柱214连接,中板212和底板213通过多个第二连接柱215连接。

可以理解的是,顶板211、中板212和底板213形成层状结构。驱动组件220与顶板211连接。

优选地,为了方便驱动该驱动组件220移动,以使更换轴240从挡油板260伸出或者收回,以方便放置工件,本实施例中,甩油机构200还包括伸轴机构270。

伸轴机构270与支架组件210的底板213连接,并穿过中板212,用于驱动该驱动组件220动作,以使更换轴240能够从挡油板260伸出。

优选地,伸轴机构270可以为液压缸或者气压杆。

请参照图3,本实施例中,顶板211上开设有通孔2112,通孔2112用于和驱动组件220配合。顶板211还开设有储油槽2113,储油槽2113环设在通孔2112周缘。

可以理解的是,储油槽2113用于暂存甩出的油。

优选地,挡油块250与顶板211连接,并与储油槽2113的内周壁抵持,挡油块250环设在联轴器225的周缘。

挡油板260与顶板211可拆卸连接,并与储油槽2113的外周壁抵持,挡油板260环设在联轴器225、旋转轴230及更换轴240的周缘。

可以理解的是,挡油块250可以有效防止油从通孔2112浸入驱动组件220,对驱动组件220产生腐蚀作用。挡油板260可以有效防止油飞溅,并具有引流的作用。

图4为本实施例提供的自动上下料系统100的甩油机构200的局部结构示意图。请参照图4,本实施例中,驱动组件220包括驱动件221、第一固定板(图未标)和联轴器225。

驱动件221与第一固定板连接,并穿过第一固定板与联轴器225连接,旋转轴230与联轴器225连接。第一固定板与支架组件210连接。

可以理解的是,第一固定板与顶板211可拆卸连接,并覆盖通孔2112。

优选地,驱动件221为伺服电机。

甩油机构200还包括加固组件280及导滑件290,加固组件280与第一固定板连接,导滑件290安装在加固组件280上,旋转轴230穿过导滑件290,并通过导滑件290与加固组件280旋转连接。

优选地,导滑件290为轴承。

可以理解的是,通过导滑件290,可以使得旋转轴230和加固组件280之间的摩擦变小。

本实施例中,加固组件280包括第二固定板281、导滑固定座282和连接柱(图未标),导滑固定座282和第二固定板281连接,导滑件290安装在导滑固定座282上,第二固定板281与第一固定板通过连接柱连接。

可以理解的是,伸轴机构270可以驱动该驱动件221、第一固定板、加固组件280、导滑件290、更换轴240整体相对顶板211上升或者下降,以从挡油板260伸出或者收回。

图5为实施例提供的磨自动上下料系统100的甩油机构200的更换轴240的结构示意图。请参照图5,本实施例中,更换轴240包括相互连接的大头端241和小头端242,大头端241与旋转轴230连接,小头端242用于安装工件。

可以理解的是,可以个通过更换更换轴240适应不同型号的工件。

图6为本实施例提供的自动上下料系统100的甩油机构200的装配结构示意图。请参照图6,本实施例公开自动上下料系统100的甩油机构200使用时,可以根据设定的程序先通过升轴机构升高至指定位置,由机械手将工件抓取至更换轴240上。然后,驱动件221开始慢速转动,由轴承带动旋转轴230转动,工件开始随之转动,驱动件221慢慢加速至指定速度,工件进行甩油。当甩油时间达到,工件慢慢停止转动,机械手将工件取出,进行下一道工序。还可以定期清理残油,油液循环利用。

综上,本实施例公开的甩油机构200,其驱动组件220固定到支架组件210上,结构稳定,驱动组件220能够驱动旋转轴230转动,并进一步带动更换轴240转动,更换轴240用于安装工件,因此可以达到甩油的效果。由于更换轴240可以更换,因此该甩油机构200能够对不同大小型号的工件进行甩油,效率高,甩油彻底,可以有效避免油污染,并且该甩油机构200结构简单,功能易行,操作安全。

本实施例公开的自动上下料系统100,由于采用本实施例公开的甩油机构200,甩油彻底,可以有效避免油污染,并且结构简单,功能易行,操作安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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