本实用新型涉及脚轮装配机械领域，尤其涉及一种脚轮装配机。
背景技术：
现今，在使用脚轮的数量上较为庞大，人工装配的方式不仅效率低下，而且还极大的损耗劳动力，对于人工装配出的脚轮，还存在许多质量上的问题，因此导致生产的成本较高。
技术实现要素：
为此，需要提供一种脚轮装配机，解决脚轮装配效率较的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮装配机，包括轮体传送带、固定架传送带、轮体拿取机构、固定架拿取机构、轮体装配工位、固定架装配工位、铆钉轴输送机构、铆钉轴顶压机构和机架；
所述机架包括柜体和支撑架，支撑架设置在柜体上端面上；
所述轮体传送带设置在柜体上端面上，固定架传送带与轮体传送带并排设置在柜体上端面上，轮体拿取机构设置在支撑架上，轮体拿取机构位于轮体传送带远离固定架传送带的一侧，固定架拿取机构设置在支撑架上，固定架拿取机构位于固定架传送带远离轮体传送带的一侧，轮体装配工位设置在柜体上端面上，轮体装配工位位于轮体传送带的末端上，固定架装配工位设置在柜体上端面上，固定架装配工位位于固定架传送带的末端上，固定架装配工位与轮体装配工位相适配并排设置；
铆钉轴顶压机构设置在支撑架上，且铆钉轴顶压装置位于轮体装配工位和固定架装配工位之间，铆钉轴输送机构设置在支撑架上，铆钉轴输送机构位于铆钉轴顶压机构的上方，铆钉输送机构用于输送铆钉轴到轮体轴孔和固定架的固定孔中，铆钉轴顶压机构用于将铆钉轴的钉头铆接成新的铆钉头。
进一步地，所述铆钉轴顶压机构包括推板单元、顶针气缸、铆接平台和压头单元，压头单元包括压头气缸和压板，压板设置在压头气缸的输出轴的轴端上，压头气缸设置在支撑架的顶面上，压头气缸位于顶针气缸的上方，铆接平台设置在柜体的上端面上，顶针气缸设置在铆接平台的底面的铆接孔上，推板单元包括推板气缸和弯头推板，弯头推板的弯头设置在推板气缸的输出轴上，弯头推板的板身位于铆接平台的一侧。
进一步地，所述铆钉轴输送机构包括震动盘、气动喷头、气泵和气动接头，震动盘位于机架的一侧，振动盘的输出端与气动喷头的输入端连接，气泵的输出端与气动喷头的气体输入端管连接，气动喷头的输出端与气动接头的输入端管连接，气动接头设置在支撑架上，气动接头的输出口位于铆接平台的铆接孔上方。
进一步地，还包括成品输送带，成品输送带设置在机架上，成品输送带的起始端与铆接平台并排设置，成品输送带设置有槽口滑板，槽口滑板位于铆钉轴铆接平台的另一侧，槽口滑板的输出口设置在成品输送带上。
进一步地，所述轮体装配工位包括轮体推送气缸、轮体工位推板和轮体放置板，轮体放置板一端设置在铆接平台的一侧上，轮体放置板一端设置在柜体的上端面上，轮体放置板位于成品输送带的上方，轮体推送气缸设置在轮体放置板上，轮体推送气缸的输出轴的轴端设置在轮体工位推板的一端上，轮体工位推板的另一端开设有轮体槽孔。
进一步地，所述固定架装配工位包括固定架推送气缸、固定架工位推板和固定架放置板，固定架放置板一端设置在铆接平台的另一侧上，固定架放置板一端设置在柜体的上端面上，固定架推送气缸设置在固定架放置板上，固定架推送气缸的输出轴的轴端设置在固定架工位推板的一端上，固定架工位推板的另一端开设有固定架槽孔，固定架槽孔与轮体槽孔相对对齐设置。
进一步地，所述轮体拿取机构还包括轮体行走机构、轮体滑动块和顶针夹爪，轮体行走机构设置在轮体传送带的末端与轮体装配工位的一侧支撑架上，轮体滑动块的滑动端设置在轮体行走机构上，顶针夹爪设置在轮体滑动块的工作端上，顶针夹爪用于将顶针穿插在轮体的轴孔内拿取轮体。
进一步地，所述固定架拿取机构还包括固定架行走机构、固定架滑动块和夹爪，所述固定架行走机构设置在固定架传送带的末端与固定架装配工位的一侧支撑架上，固定架滑动块的滑动端设置在固定架行走机构上，夹爪设置在固定架滑动块的工作端上。
进一步地，所述柜体的柜底设置有柜脚和万向轮，柜脚设置有多个，万向轮设置有多个，柜脚等间距设置在柜体的柜底边缘上，万向轮等间距设置在柜体的柜底边缘上，且万向轮位于柜脚的一侧。
区别于现有技术，上述技术方案通过轮体传送带提供轮体，通过固定架传送带提供固定架，在通过轮体拿取机构和固定架拿取机构拿取轮体和固定架，将拿取的轮体放置到轮体装配工位上，并拿取固定架放置到固定架装配工位上，通过推动轮体装配工位与固定架装配工位，将轮体的轴孔和固定架通孔重合装配，继而通过铆钉轴输送机构输送铆钉轴，将铆钉轴放置到轮体轴孔和固定架的通孔内，达到对脚轮的初步装配，再通过铆钉轴顶压机构将铆钉的钉头铆接为铆钉头，使得轮体铰接在固定架上，达成脚轮全程自动化的装配的目的。
附图说明
图1为具体实施方式所述脚轮装配机的示意图；
图2为具体实施方式所述脚轮装配机的轮体拿取机构的结构图；
图3为具体实施方式所述脚轮装配机的固定架拿取机构的结构图
图4为具体实施方式所述脚轮装配机的局部图；
图5为具体实施方式所述脚轮装配机的铆钉轴输送机构的示意图；
图6为具体实施方式所述脚轮装配机的侧视图；
图7为具体实施方式所述脚轮装配机处于铆钉轴顶压机构的局部图。
附图标记说明：
10、轮体传送带；
11、固定架传送带；
12、轮体拿取机构；121、轮体行走机构；122、轮体滑动块；
123、顶针夹爪；
13、固定架拿取机构；131、固定架行走机构；132、固定架滑动块；
133、夹爪；
14、轮体装配工位；141、轮体推送气缸；142、轮体工位推板；
143、轮体放置板；
15、固定架装配工位；151、固定架推送气缸；152、固定架工位推板；
153、固定架放置板；
16、铆钉轴输送机构；161、震动盘；162、气动喷头；163、气泵；
164、气动接头；
17、铆钉轴顶压机构；171、推板单元；172、顶针气缸；
173、铆接平台；174、压头单元；1711、推板气缸；
1712、弯头推板；1741、压头气缸；1742、压板；
18、机架；181、柜体；182、支撑架；1811、柜脚；
1812、万向轮；
19、成品输送带；191、槽口滑板；
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图7，本实施例提供一种脚轮装配机，包括轮体传送带10、固定架传送带11、轮体拿取机构12、固定架拿取机构13、轮体装配工位14、固定架装配工位15、铆钉轴输送机构16、铆钉轴顶压机构17和机架18；所述机架包括柜体181和支撑架182，支撑架设置在柜体上端面上；所述轮体传送带设置在柜体上端面上，固定架传送带与轮体传送带并排设置在柜体上端面上，轮体拿取机构设置在支撑架上，轮体拿取机构位于轮体传送带远离固定架传送带的一侧，固定架拿取机构设置在支撑架上，固定架拿取机构位于固定架传送带远离轮体传送带的一侧，轮体装配工位设置在柜体上端面上，轮体装配工位位于轮体传送带的末端上，固定架装配工位设置在柜体上端面上，固定架装配工位位于固定架传送带的末端上，固定架装配工位与轮体装配工位相适配并排设置；铆钉轴顶压机构设置在支撑架上，且铆钉轴顶压装置位于轮体装配工位和固定架装配工位之间，铆钉轴输送机构设置在支撑架上，铆钉轴输送机构位于铆钉轴顶压机构的上方，铆钉输送机构用于输送铆钉轴到轮体轴孔和固定架的固定孔中，铆钉轴顶压机构用于将铆钉轴的钉头铆接成新的铆钉头。
本实施例中将轮体通过轮体传送带进行输送，为轮体装配工位提供轮体；同理固定架通过固定架传送带输送，为固定架装配工位提供固定架，而铆钉轴则通过铆钉输送机构进行输送，保证脚轮装配时具有充足的原料。固定架拿取机构将固定架传送带上的固定架拿取放置到固定架装配工位上，拿取固定架时可以一次性拿取多个；同理通过轮体拿取机构也可以一次性拿取多个轮体，并将轮体放置到轮体装配工位上，拿取的固定架和轮体的数量相同，例如：一次性都拿取三个固定架和轮体。同时在轮体装配工位和固定架装配工位开设三个装配工位，使得轮体和固定架分别放置到对应的工位上，在同时移动轮体装配工位和固定架装配工位，使得固定架与轮体通过工位达到初步装配，再将铆钉轴穿插到轮体的轴孔和固定架的通孔内，并通过铆钉轴顶压机构对铆钉轴进行铆接，使得铆钉轴的钉头形成铆钉头，继而完成对脚轮的装配，达到全自动装配脚轮的目的。
如图5、图6和图7所示，本实施例中所述铆钉轴顶压机构包括推板单元 171、顶针气缸172、铆接平台173和压头单元174，压头单元包括压头气缸 1741和压板1742，压板设置在压头气缸的输出轴的轴端上，压头气缸设置在支撑架的顶面上，压头气缸位于顶针气缸的上方，铆接平台设置在柜体上端面上，顶针气缸设置在铆接平台的底面的铆接孔上，推板单元包括推板气缸1711和弯头推板1712，弯头推板的弯头设置在推板气缸的输出轴上，弯头推板的板身位于铆接平台的一侧。
在对轮体和固定架进行铆接时，轮体和固定架都被固定在铆接平台上，而且轮体的轴孔和固定架的通孔都与铆接平台的铆接孔同轴心，使得压头单元的压板由上而下的顶靠住具有钉头一端的铆钉轴，而顶针气缸位于铆接孔的正下方，继而对铆钉轴进行铆接，使得铆钉轴另一端具有铆钉头，使得轮体和固定架被铆接。在完成铆接后，推板单元通过推板气缸带动推板水平移动，继而将装配好的脚轮从工位上推开。
本实施例中还包括成品输送带19，成品输送带设置在机架上，成品输送带的起始端与铆接平台并排设置，成品输送带设置有槽口滑板191，槽口滑板位于铆钉轴铆接平台的另一侧，槽口滑板的输出口设置在成品输送带上。推动单元的推板推动的脚轮会落到承平输送带的槽口滑板上，轮体由槽口滑板上滑到和/或推送到成品传送带上，完成对脚轮的装配。
如图2和图5所示，本实施例中所述铆钉轴输送机构包括震动盘161、气动喷头162、气泵163和气动接头164，震动盘位于机架的一侧，振动盘的输出端与气动喷头的输入端连接，气泵的输出端与气动喷头的气体输入端管连接，气动喷头的输出端与气动接头的输入端管连接，气动接头设置在支撑架上，气动接头的输出口位于铆接平台的铆接孔上方。所述轮体拿取机构报包括轮体行走机构121、轮体滑动块122和顶针夹爪123，轮体行走机构设置在轮体传送带的末端与轮体装配工位的一侧支撑架上，轮体滑动块的滑动端设置在轮体行走机构上，顶针夹爪设置在轮体滑动块的工作端上，顶针夹爪用于将顶针穿插在轮体的轴孔内拿取轮体。所述固定架拿取机构报包括行固定架行走机构131、固定架滑动块132和夹爪133，所述固定架行走机构设置在固定架传送带的末端与固定架装配工位的一侧支撑架上，固定架滑动块的滑动端设置在固定架行走机构上，夹爪设置在固定架滑动块的工作端上。
使用轮体传送带和固定架传送带对轮体和固定架的原料进行输送，在轮体传送带与轮体装配工位之间通过轮体拿取机构将轮体由轮体传送带中拿取到轮体装配工位上；同理固定架传送带与固定架装配工位之间通过固定架拿取机构将固定架由固定架传送带中拿取到固定架装配工位上。轮体装配工位和固定架装配工位之间通过铆接平台进行连接，形成一个装配平台，在该装配平台上对脚轮进行装配。具体的，通过轮体行走机构带动轮体滑块在轮体传送带与轮体装配工位之间移动，并使用顶针夹爪将顶针插入轮体的轴孔内，进而拿取轮体到轮体装配工位上，可以一次性拿取多个；同理固定架则通过夹爪夹取到固定架装配工位上。通过轮体装配工位和固定架装配工位之间的配合，对轮体和固定架进行初步装配，使得轮体轴孔和固定架的通孔重合。
再通过装配铆钉轴，铆钉轴通过振动盘依次进入气动喷头中，再使用气泵将铆钉轴输送到气动接头上，进而通过气动接头的出口落入到轮体轴孔和固定架的通孔中，到达对脚轮的初步连接。对于轮体行走机构和固定架行走机构可以是链轮行走机构、链条行走机构或履带行走机构。
如图4所示，本实施例中所述轮体装配工位包括轮体推送气缸141、轮体工位推板142和轮体放置板143，轮体放置板一端设置在铆接平台的一侧上，轮体放置板一端设置在柜体上端面上，轮体放置板位于成品输送带的上方，轮体推送气缸设置在轮体放置板上，轮体推送气缸的输出轴的轴端设置在轮体工位推板的一端上，轮体工位推板的另一端开设有轮体槽孔。所述固定架装配工位包括固定架推送气缸151、固定架工位推板152和固定架放置板153，固定架放置板一端设置在铆接平台的另一侧上，固定架放置板一端设置在柜体上端面上，固定架推送气缸设置在固定架放置板上，固定架推送气缸的输出轴的轴端设置在固定架工位推板的一端上，固定架工位推板的另一端开设有固定架槽孔，固定架槽孔与轮体槽孔相对对齐设置。
通过轮体放置板上的轮体槽孔可以刚好卡合轮体，轮体放置板的数量可以多个，达到固定轮体的目的；同理固定架则通过固定架放置板固定，且固定架的数量也为多个，同时轮体放置板和固定架放置板的位置一一对应，因此通过轮体推送气缸推动轮体工位推板，同时通过固定架推送气缸推动固定架工位推板，使得轮体放置板和固定架放置板相互卡合，进而使得轮体和固定架达到装配的效果，同时固定架和轮体不会发生移动被固定在各自的放置板上，提高脚轮装配机的实用性。
如图6所示，本实施例中所述柜体的柜底设置有柜脚和万向轮，柜脚设置有多个，万向轮设置有多个，柜脚等间距设置在柜体的柜底边缘上，万向轮等间距设置在柜体的柜底边缘上，且万向轮位于柜脚的一侧。通过柜体便于布置电源线等，同时避免电源线、电源和散热机等等暴露在外侧，对设备和员工都起到防护的作用。柜体通过柜脚避免柜体与地面直接摩擦，提高柜体的使用寿命，同时通过收起柜脚，可以通过万向轮来推动脚轮装配机，便于移动搬运加仑装配机，提高使用性能。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。