本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及差速器壳多工位加工一体设备。
背景技术：
差速器是机动车中不可缺少的部件；目前的差速器主要中壳体有分体式或者一体式。对于一体式的壳体，壳体上设有行星轴孔，内部设有行星齿轮安装的球面，并且要求球面的球心在行星轴孔的轴心上。目前一体式的壳体加工球面和行星轴孔时，是由两台设备独立加工，因此需要多次装夹，从而实现球面和行星轴孔加工，然而通过两次装夹加工，或者造成行星轴孔与球面的加工基准不同，从而会造成加工误差，降低了加工精度。鉴于以上缺陷，实有必要设计差速器壳多工位加工一体设备。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供差速器壳多工位加工一体设备，来解决目前的差速器壳加工球面和行星轴孔会造成加工精度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：差速器壳多工位加工一体设备，包括底座和设于底座上的伺服驱动的十字滑台工作台；所述十字滑台工作台上设有主动旋转机构和导轨；所述导轨上设有从动旋转机构；所述主动旋转机构和所述从动旋转机构的内侧均设有弹套夹紧机构；差速器壳的一端套在主动旋转机构的弹套夹紧机构上，一推动机构推动所述从动旋转机构沿所述导轨滑动，使得差速器壳体的另一端套于所述从动旋转机构的所述弹套夹紧机构上，两所述弹套夹紧机构定位夹紧差速器壳体；所述底座的两侧分别设有球面加工装置和行星孔加工装置；所述行星孔加工装置加工壳体上的两行星孔，所述球面加工装置加工差速器壳体的两内球面。
进一步，所述弹套夹紧机构包括本体，弹套和拉紧机构；所述本体上设有圆锥面，所述弹套上设有与所述圆锥面配合的圆锥孔；所述拉紧机构包括贯穿所述弹套和所述本体的拉杆，设于所述拉杆的端部、且限位在所述弹套端部的限位头。
进一步，所述主动旋转机构包括与所述十字滑台工作台固定连接的第一旋转座，设于所述第一旋转座内部的中空伺服电机，以及设于所述第一旋转座上的第一安装盘，所述中空伺服电机驱动所述第一安装盘旋转；所述从动旋转机构包括设于所述导轨上的第二旋转座，与第二旋转座转动连接的第二安装盘。
进一步，所述球面加工装置包括设于所述底座一侧的第一立柱，设于所述第一立柱上的第一伺服升降机构，设于所述第一伺服升降机构上的安装座，设于所述安装座上的第一主轴和驱动所述第一主轴旋转的第一动力机构，以及设于所述第一主轴上的球面成型刀；所述第一主轴的轴心与所述第一伺服升降机构的升降方向垂直。
进一步，所述行星孔加工装置包括设于所述底座侧面的第二立柱，设于所述第二立柱上的第二伺服升降机构，设于所述第二升降机构上的主轴座，设于所述主轴座内的第二主轴和设于所述主轴座上驱动所述主轴旋转的第二动力机构；所述第二主轴底端设有行星孔成型刀。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
加工壳体时，将壳体一端的半轴齿轮安装孔套在主动旋转机构的弹套夹紧机构上，再由推动机构推动从动旋转机构在导轨上滑动，使得从动旋转机构上的弹套夹紧机构伸入到壳体另一端的半轴齿轮安装孔中，在由两个弹套夹紧机构夹紧壳体；并且有主动旋转机构带动壳体旋转到加工位置，由所述行星孔加工装置加工壳体上的两行星孔；在由主动旋转机构带动壳体旋转90°，使得壳体安装的窗口向上，球面加工装置的下端通过窗口伸入到壳体内，由十字滑台工作台滑动，使得球面加工装置加工球面，当一侧的球面加工完成后，再由主动旋转机构旋转180°，使得壳体的另一侧的窗口朝上，因此球面加工装置可加工壳体另一侧的球面。从而实现一次装夹，能完成行星轴孔和球面的加工，保证了加工的基准一致，从而保证的加工精度，并且能提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型差速器壳多工位加工一体设备的结构图；
图2是本实用新型差速器壳多工位加工一体设备的左视图；
图3是本实用新型差速器壳多工位加工一体设备的局部剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-3所示，差速器壳多工位加工一体设备，包括底座1和设于底座1上的伺服驱动的十字滑台工作台2。所述十字滑台工作台2上设有主动旋转机构3和导轨4；所述导轨4上设有从动旋转机构5；所述主动旋转机构3和所述从动旋转机构5的内侧均设有弹套夹紧机构6。差速器壳的一端套在主动旋转机构3的弹套夹紧机构6上，一推动机构7推动所述从动旋转机构5沿所述导轨4滑动，使得差速器壳体的另一端套于所述从动旋转机构5的所述弹套夹紧机构6上，两所述弹套夹紧机构6定位夹紧差速器壳体；所述底座1的两侧分别设有球面加工装置8和行星孔加工装置9。所述行星孔加工装置9加工壳体上的两行星孔，所述球面加工装置8加工差速器壳体的两内球面。加工壳体时，将壳体一端的半轴齿轮安装孔套在主动旋转机构3的弹套夹紧机构6上，再由推动机构推7动从动旋转机构5在导轨4上滑动，使得从动旋转机构5上的弹套夹紧机构6伸入到壳体另一端的半轴齿轮安装孔中，在由两个弹套夹紧机构6夹紧壳体；并且有主动旋转机构3带动壳体旋转到加工位置，由所述行星孔加工装置9加工壳体上的两行星孔；在由主动旋转机构3带动壳体旋转90°，使得壳体安装的窗口向上，球面加工装置8的下端通过窗口伸入到壳体内，由十字滑台工作台2滑动，使得球面加工装置8加工球面，当一侧的球面加工完成后，再由主动旋转机构3旋转180°，使得壳体的另一侧的窗口朝上，因此球面加工装置8可加工壳体另一侧的球面。从而实现一次装夹，能完成行星轴孔和球面的加工，保证了加工的基准一致，从而保证的加工精度，并且能提高加工效率。其实推动机构7为设于十字滑台工作台2上的行程可调节的气缸。有气缸其推动从动旋转机构5在导轨4上滑动，并且通过可通过气缸调节从动旋转机构5的行程，达到适应不同型号规格的差速器加工。
进一步，所述弹套夹紧机构6包括本体60，弹套61和拉紧机构62。所述本体60上设有圆锥面，所述弹套61上设有与所述圆锥面配合的圆锥孔。所述拉紧机构62包括贯穿所述弹套61和所述本体60的拉杆620，设于所述拉杆620的端部、且限位在所述弹套61端部的限位头621。在壳体套在弹套61上时，通过拉杆620将弹套61拉紧在本体60上，从而将弹套61胀开，达到将壳体夹紧。并且来个620的另一端可连接有与主动旋转机构3或者从动旋转机构5上的气缸。通过气缸拉动弹套61滑动。
进一步，所述主动旋转机构3包括与所述十字滑台工作台2固定连接的第一旋转座30，设于所述第一旋转座30内部的中空伺服电机31，以及设于所述第一旋转座30上的第一安装盘32，所述中空伺服电机31驱动所述第一安装盘旋转32。设置在主动旋转机构3上的弹套夹紧机构6与第一安装盘32固定连接。所述从动旋转机构5包括设于所述导轨4上的第二旋转座50，与第二旋转座50转动连接的第二安装盘51。设置在从动旋转机构5上的弹套夹紧机构6与第二安装盘51固定连接。
进一步，所述球面加工装置8包括设于所述底座1一侧的第一立柱80，设于所述第一立柱80上的第一伺服升降机构81，设于所述第一伺服升降机构81上的安装座82，设于所述安装座82上的第一主轴83和驱动所述第一主轴83旋转的第一动力机构84，以及设于所述第一主轴83上的球面成型刀85；所述第一主轴83的轴心与所述第一伺服升降机构81的升降方向垂直。通过第一伺服升降机构81驱动球面成型刀85上下运动，有第一动力机构84驱动球面成型刀85高速旋转。从而完成球面成型加工。其中第一伺服升降机构81包括设于第一立柱上的第一竖直导轨，设于第一竖直导轨上的滑座，穿过滑座内螺母，且下端与第一立柱80转动连接的第一丝杆，以及设于立柱80上端驱动第一丝杆旋转在第一伺服电机。第一动力机构84包括设于安装座82内的电机，套于电机主轴上的主动同步轮，套于第一主轴83上的从动同步轮，以及绕在主动同步轮和从动同步轮上的同步带，电机带动主动同步轮旋转，在同步带的作用下，从而带动第一主轴83旋转。其中球面成型刀85的端面设于多条球心的切割刃。
进一步，所述行星孔加工装置9包括设于所述底座1侧面的第二立柱90，设于所述第二立柱90上的第二伺服升降机构91，设于所述第二升降机构91上的主轴座92，设于所述主轴座92内的第二主轴93和设于所述主轴座92上驱动所述主轴旋转的第二动力机构94；所述第二主轴93底端设有行星孔成型刀95。第二动力机构94为伺服电机。成型刀为铣刀或者镗刀。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。