本实用新型涉及焊接设备领域，具体为一种音频线材的焊锡机焊头微调机构。
背景技术：
音频电缆一直是一个重要的部分，这或短或长的线，有粗有细的芯，以及各种各样的接头，担负着音频数据的传输工作。对于音频传输质量而言，音频线材的质量对于音频信号传输质量十分关键。但是由于音频线材在长期使用过程中磨损严重，很容易断裂，经常需要利用焊锡机进行焊接操作，但是由于音频线一般较细，进行焊接操作时，一般的焊锡机不能够实现精确的位置调整操作。
例如公告号为206839356U的一种旋转式烙铁头自动焊锡机，提供了一种旋转式烙铁头自动焊锡机，在传统的焊锡机XYZR轴向和送锡轴的基础上，在固定烙铁头位置安装一个旋转机构使烙铁头能够在自由的摆动到不同的角度，使烙铁头能够在各个方向自由选择；但是该装置的旋转角度和高度都不能进行精确的微调操作。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种音频线材的焊锡机焊头微调机构，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种音频线材的焊锡机焊头微调机构，包括用于固定安装焊头的安装焊台，所述安装焊台的中心开凿有相互交叉垂直的十字形滑轨，所述十字形滑轨的内部卡接有前后移动的楔形滑块，所述楔形滑块的中心开凿有带内螺纹的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔的内部套接有可升降焊头；
所述可升降焊头包括用于进行精密调整的微调丝杠和用于进行粗调的伸缩套筒，所述伸缩套筒的顶部设置有与螺纹安装孔相配合的外螺纹，微调丝杠的顶部旋转套接在伸缩套筒的底部，且连接处横向穿接有用于固定的紧锁螺母；所述微调丝杠的底部开凿有半圆球状的电机安装槽，所述电机安装槽内镶嵌有微型俯仰驱动电机，所述微型俯仰驱动电机的输出轴上套接有输出连接法兰，所述输出连接法兰的前端套接有用于进行焊接操作的焊头。
进一步地，所述十字形滑轨的内壁为凸字型凹槽结构，对应的楔形滑块两侧镶嵌有圆柱形的固定销钉，所述固定销钉插接在十字形滑轨内壁底部凹槽处。
进一步地，所述伸缩套筒包括设置有外螺纹的内套筒和设置有内螺纹的外套筒，所述内套筒和外套筒的外表面上雕刻有毫米刻度尺。
进一步地，所述焊头与输出连接法兰的接头处安装有用于采集倾角信息的角度传感器，所述角度传感器的输出端连接有数字信号采集卡。
进一步地，所述数字信号采集卡用于输出数字信号，对应的信号输出端连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接至微型俯仰驱动电机的驱动端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过设置伸缩套筒，利用内套筒和外套筒进行相对旋转操作，实现对焊头的高度的粗略调整操作，再结合微调丝杠实现对焊头高度的精密调整操作；利用固定销钉带动楔形滑块卡接在十字形滑轨内部滑动，实现对焊头水平方向的位置调整，从而实现对整个焊头的三维立体方向维度的调整操作；
（2）本实用新型通过设置微型俯仰驱动电机506，通过出连接法兰507带动焊头508对垂直方向的俯仰夹角进行调整操作；通过设置角度传感器和数字信号采集卡进行对俯仰角角度的实时采集，结合电机驱动器对微型俯仰驱动电机进行反馈调整，从而提高调整精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电机驱动电路模块图。
图中标号：
1-安装焊台；2-十字形滑轨；3-楔形滑块；4-螺纹安装孔；5-可升降焊头；6-固定销钉；
501-微调丝杠；502-伸缩套筒；503-紧锁螺母；504-电机安装槽；505-电机驱动器；506-微型俯仰驱动电机；507-输出连接法兰；508-焊头；509-内套筒；510-外套筒；511-角度传感器；512-数字信号采集卡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种音频线材的焊锡机焊头微调机构，包括用于固定安装焊头的安装焊台1，所述安装焊台1的中心开凿有相互交叉垂直的十字形滑轨2，所述十字形滑轨2的内部卡接有前后移动的楔形滑块3，所述十字形滑轨2的内壁为凸字型凹槽结构，对应的楔形滑块3两侧镶嵌有圆柱形的固定销钉6，所述固定销钉6插接在十字形滑轨2内壁底部凹槽处；所述楔形滑块3可以方便地在十字形滑轨2内进行前后移动，利用固定销钉6在滑轨内部移动，可以实现对整个楔形滑块3在安装焊台1上进行前后左右方向的移动，进而实现水平方向的位置调整。
所述楔形滑块3的中心开凿有带内螺纹的螺纹安装孔4，所述螺纹安装孔4的内部套接有可升降焊头5；所述可升降焊头5与螺纹安装孔4形成可拆卸结构，因此可以方便地进行可升降焊头5的更换操作。
所述可升降焊头5包括用于进行精密调整的微调丝杠501和用于进行粗调的伸缩套筒502，所述伸缩套筒502包括设置有外螺纹的内套筒509和设置有内螺纹的外套筒510，所述内套筒509和外套筒510的外表面上雕刻有毫米刻度尺；伸缩套筒502的内套筒509和外套筒510通过螺纹配合实现相对旋转，通过两者表面相应的刻度尺，以判断当下的移动距离的大小，实现对焊头的粗略调整。
所述伸缩套筒502的顶部设置有与螺纹安装孔4相配合的外螺纹，微调丝杠501的顶部旋转套接在伸缩套筒502的底部，且连接处横向穿接有用于固定的紧锁螺母503；所述微调丝杠501与伸缩套筒502对应的接触段外表面也设置有千分尺刻度，因而实现对装置的精密调整操作；
所述微调丝杠501的底部开凿有半圆球状的电机安装槽504，所述电机安装槽504内镶嵌有微型俯仰驱动电机506，所述微型俯仰驱动电机506的输出轴上套接有输出连接法兰507，所述输出连接法兰507的前端套接有用于进行焊接操作的焊头508；所述微型俯仰驱动电机506输出俯仰方向的驱动电力，进而带动输出连接法兰507和焊头508进行水平方向的倾角调整，从而实现对焊接的倾角控制。
如图2所示，所述焊头508与输出连接法兰507的接头处安装有用于采集倾角信息的角度传感器511，所述角度传感器511的输出端连接有数字信号采集卡512；所述数字信号采集卡512用于输出数字信号，对应的信号输出端连接有电机驱动器505，所述电机驱动器505连接至微型俯仰驱动电机506的驱动端。所述角度传感器511用于进行实时采集当前的焊头508与垂直方向的夹角大小，然后通过数字信号采集卡512将采集到的数据转换成数字信号，再传输至电机驱动器505，利用电机驱动器505将当前采集到的倾角与微型俯仰驱动电机506的输出值进行比较，若存在偏差再输出调整指令至微型俯仰驱动电机506，对俯仰角进行调整，从而保证调整的精确性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。